Устройство для шагового перемещения изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (1 9630 К 370 ПИСАНИ АВТОРСКОМУ ОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВУ тли ч я а СЬ СО Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(56) Авторское свидетельство СССРУ 336121, кл. В 23 К 37/04 1970,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГОПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ преимущественно при контактной точечной сварке,.содержащее направляющие, пневмопривод шагового перемещения и каретку, смонтированную в направляющихи оснащенную захватными приспособлениями с пневмоприводами, оа ю щ е е с я тем, что,. с целью повышения точности перемещени изделий, каретка снабжена упором, каждое захватное приспособление выполнено в виде шарнирно смонтированного на каретке кронштейна с направляющей и регулируемым упором и тяги, а пневмопривод захватного приспособления установлен на направ ляющей и подпружинен относительно кронштейна, шток этого пневмопривод установлен с воэможностью взаимодействия с регулируемым упором, при этом захватные приспособления подпружинены относительно упора каретки.Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдля шаговой подачи изделий, преимущественно типа бортов, при контактной точечной сварке, 5Цель .изобретения - повышениеточности перемещения изделий.На фиг. 1 изображено устройстводля шагового перемещения иэделий,исходное положение на фиг, 2 - то 1 Оже,рабочее положение на фиг, 3 -вид А на фиг, 1,Устройство содержит пневмопривод1 в виде цилиндра, шток 2 которогосоединен с кареткой 3, установленной в неподвижных направляющих 4при помощи роликов 5. На каретке 3при помощи осей б закреплены захватные приспособления, выполненныев виде кронштейнов 7 с направляющими 208, на которыхна пружинах 9 установлены пневмоцилиндры 10, штоки 11которых являются одним рычагомзахвата, а кронштейны 12, прикрепленные к корпусу пневмоцилиндра - вторым 75Ход штока 11 ограничен регулируемым упором 13, который установленна кронштейне 7, Захватные приспособления связаны между собой тягой14, на которой смонтированы две пру- ЗОжины 15, упирающиеся в упор 16 каретки 3. Изделие 17 находитсяна направляющих 18 и направляет-ся роликами 19.Устройство работает следующим35образом,В исходном положении сжатый воздух подан в полость В цилиндров 10 и в полость Г цилиндра 1 пневмопривода устройства, Кронштейны 12и штоки 11 пневмоцилиндров 10 разведены (изделие 17 не зажато), каретка 3 находится в крайнем правомположении, При этом захватные приспособления шарнирно связаны междусобой тягой 14 и удерживаются висходном положении пружинами 15,упирающимися в упор 1 б каретки 3.Движение штока 11 ограничено упором 13.Сжатый воздух подается затем вполость Б пневмоцилиндров захватных приспособлений (фиг. 2), приэтом рычаги 11 и 12 сходятся изажимают иэделие 17. Так как пневмоцилиндры 10 установлены на направляющих 8 с воэможностью вертикального перемещения, в момент зажима изделия 17 кронштейном 12 и штоком 11 последний отрывается от упора 13 и пневмоцилиндры 10 зависают на изделии 17, увеличивая его массу, следовательно, создается дополнительное сопротивление перемещению изделия по направляющим 18, Уравновешивание массы захватных приспособлений производится за счет установки между пневмоцилиндрами 10 и кронштейнами 7 на направляющих 8 пружин 9 (пружина 9 сжимается и уравновешивает массу захватных приспособлений).При подаче сжатого воздуха в полость Д пневмоцилиндра 1 шток 2 перемещает каретку 3 на шаг по направляющим 4 и установленные на направляющих 8 пневмоцилиндры 10 с зажатым в них иэделием 17, которое перемещается по направляющим 18 и направляется роликами 19. Так как изделие 17 имеет отклонение геометрьческих размеров, и вследствие не- параллельности направляющей 4 каретки 3 относительно направляющих 18 и роликов 19, захватные приспособления самоустанавливаются путем перемещения в вертикальной плоскости за счет возможности перемещения на направляющих 8 и в горизонтальной плоскости за счет возможности поворота вокруг осей б.В конце хода каретки 3 воздух подается в полость В пневмоцилиндров 10, шток 11 отходит до упора 13 и при дальнейшей подаче воздуха подни. мается корпус пневмоцилиндра 10 с кронштейном 12, освобождая изделие 17.При подаче воздуха в полость Р цилиндра 1 каретка 3 с захватными приспособлениями возвращается,в исходное положение. Цикл повторяется,Применение изобретения обеспечивает точное ориентирование изделия относительно сварочных пистолетов, что повышает качество сварки,Также повышается надежность и долговечность устройства, так как устраняется заклинивание изделий в направляющих,1189 б 30 Тираж 1085 НИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 5, Москва, Ж, Раущская наб., д