Радиально-поршневой гидромотор

(51)В. Кл. Г ОЭ С 1/04 3 Ьеудвустеааьй кемвтет СССР ее делам взебретеевй н отермткйОпубликовано 23.12,81. Бюллетень РЬ 47 Дата опубликования описания 26.12 81,(72) Авторы изобретен А.М, Бобко, Ж. Г, Володин, С, В. Дунаев, А, Н. Кустов,ВФНТИПВР ШНЕВОЙ ГИДРОМОТОР) РАЛИАЛЬН еае тоио тный радиально-поршнееет распределительиде цапфы, входящей блока цилиндров, что меще коль Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к радиальнопорщневым гидромоторам с волновым зубчатым преобразователем крутящего момента.Известен радиально-поршневой гидромотор, содержащий блок цилиндров с поршнями, взаимодействующими с внутренней поверхностью т ибкого колеса волнового зубчатого преобразователя крутящего момента, коллектор, имеющий каналы подвода и отвода рабочего тела и сообщенные с ними кольцевые канав- ки, распределительное устройство, включающее водило с роликами для приведения его во вращение относительно блока цилиндров от гибкого колеса, и окна высокого и низкого давлений, сообщенные с каналами подвода и отвода рабочего тела 1Однако извесвой гндромотор имное устройство в вв осевую расточку усложняет конструкцию и увеличива стоимость изготовления гндромотора так как это обусловлено жесткими бованиями к точности изготовления деталей, в частности его корпусной тали, распределительной цапфы и бл цилиндров.Бель изобретения - уменьшение мости изготовления гидромотора пу снижения требований к точности из товления его деталей и упрощения к рукин и. Бель достигается тем, что каналы 5подвода и отвода рабочего тела выполнены в блоке. цилиндров, распределительное устройство выполнено в виде дискас осевым отверстием и окнами высокого и низкого давлений, расположенными на его торцах, при этом диск сопряжен с блоком цилиндров при помощипроставки и дистанционной втулки, разиной в его осевом отверстии, ацевые канавки коллектора выползв иены на,обращенных к диску торцахблока цилиндров и проставки,На фиг. 1 изображен гидромотор,продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А,на фиг. 1, 5Радиально-поршневой гидромоторсодержит блок цилиндров 1 с поршнями 2, взаимодействующими с.внутренней поверхностью гибкого колеса 3 волнового зубчатого преобразователя крутящего момента, подвижное жесткоезубчатое колесо 4 которого выполненона выходном валу 5, установленном наподшипниках 6 и 7 в корпусе 8.Гидромотор имеет распределительное устройство в виде диска 9 е осевым отверстием и окнами высокого 10и низкого 11 давлений, расположеннымина его торцах. Прн эФом диск 9 сопряжен с блоком цилиндров 1 при помойи 20винта 12, проставкн 13 и дистанционной втулки 14, размещенной в его осевом отверстии. Диск снабжен водилом15 с роликами 16 для приведения егово вращение относительно блока цилиндров 1 от гибкого колеса 3 волновогозубчатого преобразователя крутящегоЭ блоке цилиндров 1 выполнены каналы 17 и 18 для подвода-отводе рабочей среды, сообщенные с окнами Юи 11 распределительного диска 9, Вблоке цилиндров 1 имеются япсже какалы 19 для периодического сообщениярабо их камер 20 блока с окнами вы з 5сокого 10 и иваго 11 давлений распределитедьиого диска, Канады 17 и 18соединены с кольцевыми канавками 21и 22 в блоке цилющров 1 и проставке 13.40Между дистанционной втулкой 14 иосевым отверстием диска 9 имеетсягрантироваииый радиальный зазор, адлина дистанционной втулки 14 больше45вается свободное вращение диска 9 очносительно блока цилиндров 1 и егосамоустановка относительно сопрягаемых деталей,Гидромотор работает следующим об 50разом.Рабочая жидкость под давлением подается в канал 17 блока цилиндров 1,ожуда через канавки 21 поступает врабочие окна 10 высокого давления55распределительного диска 9, откуда поканалам 19 поступает в соответствующиерабочие камеры 20 блока цилиндров 1,вызывая перемещение поршней 2 с обраэованием волны деформации гибкого колеса 3 волнового зубчатого преобразователя. Гибкое колесо 3 воздействует на ролики 16 водила 15 и последнее перемещает в угловом направлении диск 9 распределительного устройства, что обеспечивает подачу рабочей жидкости под следующую пару поршней 2, т. е. к синхронному перемещению волны деформавии гибкого колеса 3,Перемещение волны деформации гибкого колеса 3 обеспечивает вращение жесткого зубчатого колеса 4 и выходного вала. Слив рабочей жидкости из рабочих камер 20 блока цилиндров происходит через окна 11 низкого давления, канавки 22 и каналы отвода 18.Обеспечение возможности самоустановки диска 9 относительно сопрягаемых деталей позволяет снизить требования к .точности изготовления основных деталей гидромотора и .тем самым уменьшить стоимость его изготовления. Формула изобретенияРадиально-поршневой гидромотор, содержащий блок цилиндров с поршнями, взаимодействующими с внутренней поверхностью гибкого колеса волнового зубчатого преобразователя крутящего момента, коллектор, имеющий каналы подвода и отвода рабочего тела и сообщенные с ними кольцевые канавки,распределительное устройство, включаюшее водило с роликами,для приведения его во вращение относительно блока цилиндров от гибкого колеса, и окна высокого и низкого давлений, сообщенные с каналами подвода и отвода рабочего тела, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью уменьшения стоимости изготовления путем снижения требований к точности изготовления деталей и упрощения конструкции, каналы подвода и отвода рабочего тела вьшолиены в блоке цилиндров, распределительное устройство выполнено в виде диска сосевым отверстием и окнами высокогои низкого давлений, расположенными иаего торцах, нри этом диск сопряжен сблоком цилиндров при помощи проставки и дистанционной втулки, размещенной в его осевом отверстии, а кольцевые канавки коллектора выполнены наобращенных к диску торцах блока цилиндров и проставки,Источнйки информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельствоСССР641149, кл. Г 03 С 1/04, 1977,