Способ автоматического управления измельчительным агрегатом

пщ 886993 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнит (22) Заявлено ное к авт. свид-ву 1) М К, зВ 02 С 25/О 06.79 (21) 2778533 29-33 исоединением заявкиГосударственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания Авторыизобретения Длимбето:-:,ское бюр ления И. Г, Гринман, Б. Б. Ордабаев, Б. К и А. 3, Батталханов Алма-Атинское проектно-конструкто автоматизированных систем упр71) Заявитель 4) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕН ИЗМЕЛЬЧ ИТЕЛЬН ЫМ АГРЕГАТОМ2 Изобретение относится к технике измельчения материалов, а именно к способам автоматического регулирования процесса измельчения материалов в шаровой мельнице. 5Известен способ оптимизации работы измельчительных агрегатов с замкнутым циклом на основе измерения таких параметров как шум мельницы, энергетические показатели двигателя привода, величина 10 циркулирующей нагрузки, весовые расходы на входе и выходе агрегата, Оптимизация режима работы агрегата достигается путем поиска экстремального значения контролируемого параметра пробными шагами и 15 оценки степени близости рабочей точки к экстремуму после воздействия пробного шага 1.Недостатком этого способа является потеря производительности, вызванная коле баниями рабочей точки относительно экстремума статической характеристики измельчительного агрегата, но поскольку в основе экстремального регулирования лежит использование пробных воздействий, 25 то эти колебания устранению не поддаются.Известен также спуправления измельчвключающий измере особ автоматического ительным агрегатом, ние количества мате риала в агрегате, периодическое увеличение рудного питания на величину пробногошага, измерение приращения наполнения,воздействие на рудное питание в зависимости от величины и знака приращения и нахождение экстремума производительности 2,Этот способ заключается в следующем.Совершаются пробные шаги приращениярудного питания, после чего оцениваетсярезультат пробного шага и в зависимостиот соотношения между расходом твердогона входе и выходе система дает одну изкоманд на изменение рудного питания:1) расход на входе равен расходу на выходе - это означает, что мельница работает в устойчивой области и максимальнаяпроизводительность не достигнута, даетсякоманда на дальнейшее увеличение рудного питания;2) расход на выходе меньше расхода навходе - это признак того, что агрегат выдает меньшее количество материала, чем внего загружается, и, следовательно, происходит накопление циркулирующих песков,дается команда убавить рудное питание;3) расход на выходе превышает расходна входе - это признак того, что агрегатвозвращается к работе при пониженнойциркулирующей нагрузке, и поэтому регу 886993лятор не вмешивается в работу агрегатадо тех пор, пока це установится вновь равенство расходов на входе и выходе. С этого момента опять начинается новый циклработы регулятора.1-1 едостагком этого способа является недостаточная то;ность отыскании экстремума, так как вмешательство регулятора происходит в циклическом порядке ц системаколеблется около положения, соответствующего максимальной переработке, 1 то сопровождается потерей производительностиц колебаниями содержания контрольногокласса ца выходе мельницы.Цель 1 о изобретения является повышениекачества управления. Зто достигается тем,что в способе управления измельц:тельнымагрегатом, включающем измерение количества материала в агрегате, периодическоеувеличение рудного питания на величинупробного шага, измерение приращения наполнения, воздействие ца рудное пцтанце взависимости от величины ц знака приращения и нахождение экстремума производительности, после нахождения экстремумапроизводительности прекращают пробныешаги и стабилизируют найденное значениепроизводительности, а при отклонении приращения наполнения от заданного значения вновь осуществл яют периодическоеувеличение исходного рудного питания навеличину пробного шага.Предлагаемый способ иллюстрируетсячертежом.Способ реализуется следующим образом,Шаровая мельница в замкнутом цикле склассификатором включается в работу привеличине исходного рудного питания Я заведомо ниже оптимального (см, чертеж а).В момент времени 1, включается системауправления и поисковая часть начинает давать команду на пробные шаги увеличениярудного питания +ЛЯ периодически черезпромежутки времени Л 1. Анализирующийблок выделяет из сигнала ЛЗАД величинунаполнения мельницы цзмельчаемым материалом Н (см. чертеж б). Из сигнала наполнения выделяется величина и знак (см.чертеж в) приращения Л 1. В зависимостиднот значения - дается команда на изменел 1ние рудного питания и на переключениеструктур системы управления в соответствии со следующим алгоритмом.Случай 1:( пор,ли г лилд) г де -- текущая величина приращенияЫлннаполнения;пор. - пороговое значение положительного приращения, Положительное приращение величины наполнения не превышает порогового значения, следовательно, мельница не догружеца ц необходимо продолжать пробные шаги увеличения рудного питания.Случай 2:Положительное приращение величины на 10 полнения превышает пороговое значение,это означает, что мельница начинает перегружаться. Перегрузка вьзвана резкимувеличением циркулирующей нагрузки припереходе рабочей точки через точку экстрец мума в неустойчивую зону статической характеристики,Дается комацда прекратить пробные шаги н уменьшить рудное питание на величину Я, пропорциональную глубине заходарабочей точки в неустойчивую зонуЯ = С (т/час),М где С - коэффициент пропорциональности.Мельница начинает разгружаться и приращсние становится отрицательным.Случай 3:-- ) - : пор,) .и л 1ы 301 днгде: - пор. - пороговое значение отрицательного приращения. Отрицательное приращение величины наполнения превышает абсолютную величину отрицательного порога,Зто означает, что перегрузка закончилась и дается команда на восстановление 40 рудного питания +Я до величины, несколько меньшей расхода руды в момент команды на уменьшение питания45где К - коэффициент восстановления,Мельница начинает нагружаться вновь ирабочая точка приходит в область оптимальной производительности, не заходя влннеустойчивую зону, Приращение станоЫвится положительным.Случай 4:( перекл.55Положительное приращение становится ниже порога переключения системы, Дается команда ца отключение поисковой структуры и включение структуры стабилизации оптимального значения наполнения, Дальнейшего роста наполнения не происходит илнвеличина - приближается к нулевомуМзначению,Таким образом, после отыскания оптимума количества измельчаемого материала в мельнице система прекращает поисковые воздействия и переходит в режим стабилизации найденного значения наполнения 5 путем автоматического переключения структуры управления.Способ управления является двухструктурным: первая структура представляет собой поисковую часть, работающую соглас о но алгоритма поиска режима оптимума производительности, вторая структура осуществляет стабилизацию величины суммарного наполнения мельницы, задав смой поисковой частью.15Информация о количестве материала в мельнице используемая как при поиске оптимума, так и при его поддержании, выделяется из сигнала локального электроакустического датчика, оВведение дополнительной операции стабилизации суммарного наполнения мельницы позволяет, во-первых, избежать колебаний рабочего режима относительно точки экстремума и связанных с ними потерь производительности, во-вторых, постоянство наполнения мельницы обеспечивает стабильность кинематического режима шаров и работы измельчения, что способствует уменьшению колебаний содержания контрольного класса в измельченном продукте. Формула изобретенияСпособ автоматического управления измельчительным агрегатом, включающий измерение количества материала в агрегате, периодическое увеличение рудного питания на величину пробного шага, измерение приращения наполнения, воздействие на рудное питание в зависимости от величины и знака приращения и нахождение экстремума производительности, о т л и ч а ю щ и йся тем, что, с целью повышения качества управления, после нахождения экстремума производительности прекращают пробные шаги и стабилизируют найденное значение производительности, а прп отклонении приращения наполнения от заданного значения вновь осуществляют периодическое увеличение рудного питания на величину пробного шага.Источники информации,принятые. во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР591220, кл, В 02 С 25/00, 1974,2, Арефьев Б. А. и др. Трехимпульсная система экстремального регулирования цикла измельчения в сб. Системы экстремального регулирования измельчительными агрегатами, Цветметинформация, 1964, с. 16 - 24.