Устройство для имитации приводящего момента швертбота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 04,0180 (21)2865547/28-12с присоединением заявки Ио(51)М. Кп.з 6 09 8 9/06 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретени озин,Кол 3оительный ин титут.;яна Куй быш ий инже им. А но-с Ми) Заявитель 54 ) УСТРОЙСТ Я ИМИТАЦИИ ПРИВОДЯЩЕГО МОМЕНТАЕРТБОТА ем, Я 2 О Изобретение относится к автоматизированным тренажерам и предн аз н аченчен для обучения и тренировки яктсменов в управлении швертботами,Известно устройство имитациипроводящего момента швертбота, содержащее датчик угла поворота гика,датчик угла поворота руля, вентилятор с механизмом его перемещения,блок определения угла и силы, средство для определения циркуляциишвертбота, блок определения крепящего момента, средство для оценкитягового усилия грота и световые индикаторы: ".Норма", "Растравлен","Перебран" 11 .Однако известное устройство ими-,тирует динамику нагрузок только наострых курсах относительно ветра ине учитывает действие приводящего,момента паруса и возникающего при этомусилия на руле, необходимого дляудержания швертбота на курсе и зависящего от угла его закладки, которые весьма существенно проявляются при большой силе ветра в бейдевинд и на полных курсах швертботаотносительно ветра,Цель изобретения - приближениеусловий имитации к реальным. Поставленная цель достигается т что устройство для имитации. привод щего момента швертбота, содержащее датчик угла поворота гика - средство для определения циркуляции швертбота, блок определения креня- щего момента - средство оценки тягового усилия грота, и световые инди- каторы: "Норма", "Растравлен", "Пере- бран", устройство имитации приводящего момента швертбота имеет датчик крена, имитатор усилий на руле, блок формирования приводящего момента, к входам которого подсоединены датчик крена, датчик угла поворота гика и выход устройства оценки тягового уси" лия грота, выход блока формирования приводящего момента подключен к устройству определения циркуляции швертбота, блоку определения крепящего момента и имитатору усилий на руле, связанному с рулем швертбота.На чертеже изображена структурная схема устройства имитации приводящего момента швертбота .Устройство содержит датчик крена 1, блок формирования приводящего момента 2, имитатор усилий на руле 3. Функционально в устройство входят также устройство определения цирку 883951ляции шнертбота 4, устройство оценки тягового грота 5, блок определения креняцего момента б, механизм перемещения вентилятора 7, датчик угла поворота гика 8, датчик угла поворота ;.Уля 9. Датчик крена 1, датчик угла поворота гика 8 и выход устройства определения тягового усилия грота 5 соединены свходами блока формирования приводящего момента 2, выход ко- торого соединен с устройством определения циркуляции швертбота 4, блоком определения кренящего момента б и имитатором усилий на руле 3, который связывается с рулем швертбота, а датчик угла поворота руля 9 подключен к устройству определения цирку ляции швертбота 4, выход которого связан с блоком определения креня- щего момента б и механизмом перемещения вентилятора 7, (Прочие связи и элементы схемы управления, регист О рации и индикации, не относящиеся непосредственно к устройству имитации приводящего момента швертбота, на чертеже не показаны).Устройство работает следующим25 образом.Блок формирования приводящего момента 2 синтезирует сигнал, пропорциональный величине приводящего момента шнертботаЗОП = Т СОМ Ь -ЭО)-К Соь (В+ В),где Т - сила тяги грота, определяемая устройством оценки тягового усилия грота,расстояние между центром35парусности и центром плавучести шнертбота,8 - угол крена швертбота;угол, составленный прямой,соединяющей центр парусности 40с центром плавучести, и вер"тикалью;К - угол, составленный проекциейветра силы тяги на некоторуюгоризонтальную .плоскость ипроекцией прямой, соединяющей центр парусности с центром плавучести, на эту жеплоскость.Результирующий сигнал устройстваопределения циркуляции швертбота 4,пропорциональный производной траектории движения швертбота относительно ветра и определяемой величинойприводящего момента и углом закладки руля, модулирует в блоке определения кренящего момента б ток обмоткисоленоида, регулируя тем самым .неличину крепящего момента швертботаи одновременно поступает на механизмвентилятора 7, имитируя тем самым щ динамику. движения вращения швертбота относительно ветра.Выходной сигнал блока формирования приводящего момента 2 подается также на имитатор усилий на руле 3, н результате на руле имитируется усилие необходимое для удержания шверт-. бота на курсе.и зависящее от угла его закладки и величины приводящего момента.При уменьшении угла крена швертбота В, приводящий момент швертбота согласно приведенной формуле уменьша- ется, также уменьшается усилие на руле и угол его закладки, необходи. - мый для удержания яхты на курсе. При чрезмерном крене на ветер/9/) /Д / , центр парусности смещается на ветер от диаметральной плоскости корпуса швертбота, создавая опрокидывающий момент, что реализуется в блоке формирования приводящего момента 2 сигналом, поступающим на вход блока определения кренящего момента б, при этом переключаются соленоиды, создающие крен, и происходит опрокидывание швертбота.Спортсмен, регулируя крен и стараясь удержать швертбот на галсе рулем с минимальным усилием, получает навыки управления шнертботом на полных курсах и курсах бейдевинд при большои силе ветра.Формула изобретенияУстройство для имитации приводящего момента швертбота, содержащее датчик угла поворота гика - средство для определения циркуляции швертбота, блок определения крепящего моментасредство для оценки тягового усилия грота, и снетовые индикаторы "Норма", "Растравлен", "Перебран", о т.л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью приближения условий имитации к реальным, оно имеет датчик крена, имитатор усилий на руле, блок формирования приводящего момента, к выходам которого подключены датчик крена, датчик угла поворота гика и выход средства для оценки тягового усилия грота, а выход блока формирования приводящего момента подключен к средству для определения циркуляции швертбота, блоку определения крепящего момента и имитатору на руле, связанному с рулем швертбота.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. АвторскОе свидетельство СССР по заявке 9 2733847/12, 0703.79.883951Составитель А. Балабанов едактор В. Еремеева Техред А.Ач. Корректор А, Дзятк аз 1 7/7 б Тираж 487 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делаМ изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,.
СмотретьЗаявка
2865547, 04.01.1980
КУЙБЫШЕВСКИЙ ИНЖЕНЕРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. И. МИКОЯНА
РОЗИН АЛЕКСАНДР СЕМЕНОВИЧ, КОЛЬЦОВ МИХАИЛ ВАСИЛЬЕВИЧ, РОЗИНА НАТАЛЬЯ ЕВГЕНЬЕВНА
МПК / Метки
МПК: G09B 9/06
Метки: имитации, момента, приводящего, швертбота
Опубликовано: 23.11.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-883951-ustrojjstvo-dlya-imitacii-privodyashhego-momenta-shvertbota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для имитации приводящего момента швертбота</a>
Предыдущий патент: Устройство для регистрации и передачи информации для сосредоточенных объектов
Следующий патент: Генератор символов
Случайный патент: Узел крепления сменных частей штампа к плитам блока