Устройство для ориентирования круглых подложек

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(31) РВ 65 д/184533 (33) ГДРОпубликовано 15,11.81,Бюллетень М 42Дата опубликования описания 151181 КзН 01 Ь 21/70 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения ИностранецЭрхард Якш(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ КРУГЛЫХПОДЛОЖЕК Изобретение относится к радиоэлектронике, в частности к устройствам для ориентирования круглых подложек интегральных схем относительно приемного устройства.Известно устройство для ориентирования круглых подложек,преимущественно с лыской по периметру, содержащее узел ориентации, установленный на 10 станине и состоящий иэ транспортера, направляющей приводного механизма и роликов 1.Однако известное устройство не обеспечивает надежного ориентирования подложек из-за технической слож 15 ности и значительных напряжений, возникающих в подложках.Цель изобретения - повышение надежности ориентирования подложек.Цель достигается тем, что устрой" ство для ориентирования круглых подложек, преимущественно с лыской по периметру, содержащее станину с установленным на ней узлом ориентации, вы 5 полненным в виде размещенных под фиксированным углом транспортера и направляющей, и переводным механизмом, снабжено дополнительным приводным механизмом и осью, закрепленной продольно транспортеру в станине, причем узел ориентации установлен с возможностью разворота вокруг оси на заданный угол в пределах 0 - 90 и фиксации его в этом положении.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Устройство содержит станину 1 с расположенной в ней осью 2, вокруг которой вращается узел 3 ориентации, содержащий направляющую 4, приводной механизм 5, транспортер с роликами б и 7 и транспортерной лентой, выполненной в виде опоры 8 для подложек 9. Ролик б вращается от приводного механизма 5 через ременную передачу 10, вследствие чего опора 8 продольно движется в направлении стрелки С.Узел 3 ориентации поворачивается вокруг оси 2 при помощи дополнительного механизма 11 на угол 0 - 90 о, На концах, ограничивающих направляющую 4, в продольном направлении имеются проемы 12 и 13.Устройство работает следующим обраеом.Подлежащие ориентированию подложки 9, имеющйе на кромке лыску 14, 881897укладываются в любом положении наопору 8 у левого конца направляющей 4,так, что кромка помещается на опоре,а лыска - на направляющей 4. Опора 8при помощи приводного механизма 5через ременную передачу 10 и ролик 6линейно движется в направлении, показанном стрелкой С, относительнонаправляющей 4. Силы трения, возникающие в точке соприкосновения междуопорой 8 и кромкой подложки 9, перемещают последнюю в направлении движения опоры 8. А на поверхности прилегания подложки 9 к направляющей 4при движении создаются относительнопоследней моменты трения, противоположного направленные силам трения 15между опорой 8 и кромкой подложки 9,иэ-за чего движение последней тормозится. Таким, образом, дополнительнок прямолинейному движению вперед подложки 9 имеет место и ее относитель- Щное вращательное движение, котороепродолжается до тех пор, пока лыска 14 подложки 9 не попадает на опору 8. С этого момента образующийсямежду подложкой 9 и направляющей 4 мо-мент трения уже недостаточен, чтобыприводить во вращение подложку 9, поэтому последняя, но Уже без дополнительного вращения, продвигается поопоре 8 к правому концу направляющей 4 до соприкосновения с упорами 15.В это время подложки 9 находятся вориентированном положении и при повороте узла 3 ориентации могут переместиться из положения а в положение вгде они при помощи захвата 16 перемещаются сквозь проем 13. Угол поворота узла 3 ориентации, при котором действуют описанные условия трения в заданном направлении, зависит от трения между подложкой 9 и направляющей 4, а также между подложкой 9 и опорой 8, и, следовательно, этот угол должен регулироваться при помощи дополнительного приводного механизма 11. Установленный на правом конце направляющей 4 упор 15 содержит элементы 17, удерживающие подложки 9 в ориентированном положении.Формула изобретенияУстройство для ориентирования круглых подложек, преимущественно с лыской по периметру, содержащее станину с установленным на ней узлом ориентации, выполненным в виде размещенных под фиксированным углом транспортера и направляющей, и приводным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыдения надежности ориентирования подложек, оно снабжено дополнительным приводным механизмом и осью, закрепленной продольно транспортеру в станине, причем узел ориентации установлен с возможностью разворота вокруг оси на заданный угол в пределах 0 - 90 и фиксации его в этом положении.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 23202, кл. В 65 В 35/56, 24.03.30,881897 Фиг. Г Состав Техред Ткр г.Кастелевич Тираж 787осударственного комитет лам изобретений и откры ва, Ж, Рауъская наб.