Гидроцилиндр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсннхСоциалистическихреспублик 11881386(51)М. Кл. Г 15 В 15/26 3 Ьвударетеенны 11 квинтет СССР вв делан нэабрвтеннй н вткрытн 11(7) Заявитель Ленинградский ордена Красного Знамени механический институт(54) ГИДРОЦИЛИНДР Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительным механизмам гидроприводов, и может быть использовано в различных облас- тях техники.. Известен гидроцилиндр, в корпусе которого размещен шток и поршень с устройством для Фиксации его в различных положениях выполненным в виде самотормозящейся,пары винт-гайка, винт которого связан с приводом вращения 11 . Недостатком известного гидроцилиндра является низкая надежность иэ-эаотносительно сложной конструкции,требующей высокой точности изготовления, а также невозможность использо",вания гидроцилиндра в замкнутых схе"мах регулирования, что снижает КПД.привода,Цель изобретения - повь 1 шение на"дежности работы и расширения функцио-.нальных возможностей. 2Указанная цель достигается тем,что гидроцилиндр снабжен дополнительными боковыми плунжерными цилиндрами,а на шток установлена траверса, связанная с плунжерами дополнительныхцилиндров,На чертеже представлена схема гидроцилиндра.Гидроцилиндр содержит корпус 1, вкотором размещены шток 2 и поршень 3с устройством для фиксации его в различных положениях. Устройство дляфиксации состоит из винта 4 и гайки 5, образующих самотормоэящпося пару, и привода 6 вращения, связанногос винтом 4, На корпус 1 посредствомкронштейнов 7 установлены дополнительные боковые плунжерные цилиндры8, а на шток 2 установлена траверса9, связанная с плунжерами О цилиндров 8. Винт 4 от осевого перемещенияудерживается опорным устройством,выполненным в виде подшипников 11, установленных в нижней части корпуса 1 .Хвостовик 12 винта 4 связан,с приво-дом 6 вращения через пару коническихшестерен 13. Полости 14 цилиндров 8,связанные между собой общим трубопро-.водом (на чертеже не показан), и полость 15 корпуса 1 предназначены дляподачи в них рабочей жидкости, Поршневая полость 16 гидроцилиндра соединена с атмосферой, При соблюденииравенства эффективных площадей полостей 14 .и 15 предлагаемый гидроцилиндрможет быть использован в замкнутыхсхемах регулирования,Гидроцилиндр работает следующимобразом,Перед началом работы гидроцилиндра включается привод 6 вращения винта 4. Поршень 3 и плунжеры 10 приэтом остаются неподвижными, так какмощность привода 6 вращения винта 4назначается в подобном приводе, исходя из возможности преодоления винтом 4 лишь незначительной части внеш-ней нагрузки, действующей на шток 2цилиндра.После подвода жидкости в,полости14 боковых цилиндров 8 и достиженияв них давления, достаточного для пре-.одоления внешней нагрузки, поршень 3,ведомый плунжерами 10 через траверсу 9, приходит в движение, осуществляя тем самым разгрузку винта 4 отдействующей на него внешней нагрузки. В результате этого винт 4 начи"нает вращаться, отслеживая перемеще"ние поршня 3. При этом производительность насоса, питающего полости14 и 15, выбирается таким образом,чтобы скорость перемещения поршней 3и плунжеров 10 в любом направлениибыла меньше соответствующей скоростиперемещения винта 4.При достижении поршнем требуемогоположения прекращается подача рабочейжидкости в полости 1 4 боковых цилиндров 8 и к приводу 6 вращения винта 4,что ведет к остановке. Винт 4 приэтом воспринимает всю внешнюю нагруз-.ку, действующую на него через пор- .шень 3, и фиксирует тем самым заданное положение поршня 3. 1386 фПри втягивании штока 2 вначалевключается в действие привод 6 вращения винта 4, который стремится повернуть винт 4 в сторону, соответствующую втягиванию штока 2. Поршень 3и плунжеры 10 из-,за малой величинымощности привода вращения винта 4 остаются при этом неподвижными,Затем на малый промежуток времени10 жидкость от насоса подается в полости 14 цилиндров 8. В этот момент происходит разгрузка винта 4 от действия внешней нагрузки и, следовательно, его растормаживание. Винт 4 вэтом случае стремится перемещать поршень 3 вниз. Однако поршень 3 получает возможность перемещаться внизлишь после переключения подачи жидкости от насоса из полостей 14 в полость 15. Полость 14 при этом сообщается со сливом. Для ограничения скорости опускания в трубопроводе, сое"диняющем полость 14 со сливом, долж-,но предусматриваться дроссельное уст 4роиство.Остановка поршней в требуемомоложении осуществляется прекращениемподачи жидкости от насоса в полость 15и к приводу 6 вращения винта 4,30Формула изобретенияГидроцилиндр, в корпусе которогоразмещен шток и поршень с устройством для фиксации его в различных положениях, выполненным в виде самотормозящейся пары винт-гайка, винт которого связан с приводом вращения,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности работыи расширения функциональных возможностей, гидроцилиндр снабжен дополнительными боковыми плунжерными цилиндрами, а на шток установлена травер 4 са, связанная с плунжерами дополни-,тельных цилиндров,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР50 У 643674, кл Г 15 В 15/26, 1977.Корректор С Тираж 752 Подписи ВНИИПИ Государственного. комитета ССС по делам изобретений и открытий11 3035, Москва, Ж, Раушская иаб., д аказ 9912/ 4/5