Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната

О П И С А Н И Е,87872 ОИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических(51) Ч 1 зВ 66 В 5,(22) Заявлено 06.02.8 вкиисоединением 23) Приоритет Государственнын комитет СССРи открытий 5) Дата опубликован писания 07.11.81 е 1 ндурова(71) Заявител Пермский итехнический институт 54) УСТРОЙСТВО ЗАЩИТ ОТ НАПУ1 ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКАКА КАНАТА например, в судов.Цель изоб примененияЭта цель во введены ния и блок ходом датч входами б усилия и ср вход блока датчика зн режиме перегона порожних соретения - расширение области достпга датчик реверса ика ток локов авнени реверс ака пот ется тем, что в устроистзнака потока возбужде, включенный между выа нагрузки и вторыми выделения статического я, причем управляющий а соединен с выходом ока возбуждения. 15 20 Это объясняетс много двигателя ом электроприво реобразователя ри изменении зн тем, что ток якор т, е. ток нагрузк е из-за нереверс е изменяет своего ка статического подь, втавности знака силия,елам изобретений(43) Опубликовано Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано, например, для защиты двухконцевых шахтных подъемников от напуска каната.Известно устройство для защиты шахтного подъемника от напуска каната, содержащее блок выделения статического усилия и блок сравнения, первые входы которых подключены к выходу датчика пути, вторые - к выходу датчика нагрузки, а третьи - к выходу блока дифференцирования, выход блока выделения статического усилия через диод соединен с блоком памяти и четвертым входом блока сравнения, выход которого подключен к исполнительному блоку, а вход блока дифференцирования соединен с выходом датчика скорости ЯНедостатком известного устройства является то, что оно неприменимо на подъемных установках с электроприводом по системе: тиристорный преобразователь - двигатель с реверсом по цепи возбуждения. На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема устройства защиты; на фиг. 2 - диаграммы токов и напряжений в различных точках схемы в зависимости от времени.Устройство защиты состоит пз датчика 1 пути, датчика 2 тока нагрузки, датчика 3 знака потока возбуждения, датчика 4 скорости, блока 5 дифференцирования, блока 6 реверса, блока 7 выделения статического усилия, блока 8 сравнения, диода 9, блока 10 памяти и исполнительного блока 11.Блок памяти 10 реализован на запомшшющем конденсаторе 12, параллельно которому включены контакты 13.1 реле наличия скорости (на схеме не показана), а последовательно контакты 13.2 этого же реле.878720 ст - = 1 ст. 55 6065 1. Заявка Хо 214715 б/11, кл. В ббВ 5/12,1975, по которой принято решение о выдачеавторского свидетельства (прототип),3Датчик 1 пути выдает постоянное напряжение, пропорциональное максимально возможной при работе подъемной установкивеличине статического усилия, а также степени неуравновешенности, обусловленнойперемещением канатов поднимающейся иопускающейся ветвей, Выходное напряжение датчика 1 является напряжением смещения для блоков 7 и 8.Датчик 2 тока нагрузки совместно с блоками 3 и б предназначен для получениянапряжения, пропорционального движущему усилию подъемной установки.Датчик 4 скорости совместно с блоком 5дифференцирования предназначен для получения напряжения, пропорциональногодинамическому усилию подъемной установки.Блок 7 выделения статического усилиявыполнен на суммирующем усилителе 14 ирезисторах 15 - 18. В этом блоке из напряжения, пропорционального движущему усилию подъемной установки, вычитается напряжение, пропорциональное динамическому усилию подъемной установки, т. е. выделяется статическое усилие.Блок 8 сравнения выполнен на суммирующем усилителе 19 и резисторах 20 - 24.Выход усилителя 19 соединен с блоком 11через контакты 13.3 реле наличия скорости.В усилителе 19 сравнивается текущеезначение статического усилия подъемнойустановки во время движения со значениемэтого усилия, соответствуюшим началу цикла подъема груза.Блок 10 памяти выполнен на конденсаторе 12, который во время стоянки машиныподготавливается к следующему циклу путем разряда через размыкающий контакт13.1 реле наличия скорости.На фиг. 2 изображены диаграммы напряжений на выходах датчика скорости Увых,блока дифференцирования Ув ввтх, блокареверса 06 вых, пропорциональные соответственно скорости У, динамическому усилиюдин (д 11 н - = Гдпн) И ДВИГаТЕЛЬНОМУ МОМЕНТУРдв (Удв=Рдв) датчика знака потока возбуждения Уз .Кроме того, на фиг. 2 изображена диаграмма тока возбуждения и диаграмма напряжения, пропорционального статическому усилию,Работа устройства защиты осуществляется следующим образом.При нормальной работе подъемной машины напряжение на выходе блока 7 и конденсатора 12 неизменно и пропорционально величине статического усилия подьемной установки в начале цикла подъема, а напряжение на выходе блока 8 равно нулю, в результате чего реле исполнительного блока 11 обесточено. При зависании опускающегося сосуда в стволе резко возраста 5 о 5 20 25 зо 35 40 45 50 4ет статическое усилие подъемной установки, поэтому напряжение на выходе суммирующего усилителя 14 блока 7 резко уменьшается, а напряжение на конденсаторе 12 некоторое время останется прежним. Неизменность напряжения на конденсаторе 12 приводит к разбалансу суммирующего усилителя 14 блока 8, появлению на его выходе напряжения и срабатыванию исполнительного блока 11. Ложные срабатывания блока 11 в момент пуска и стопорения подьемной машины исключены, так как отключается на это время и время паузы контактом 13.3 реле наличия скорости.Блоки 3 и б могут включаться в работу на участках равномерного движения и замедления подъемной машины, а также дотяжки в момент, когда статическое усилие подъемной установки изменяет свой знак (например, при перегоне порожних сосудов, подъеме недогруженного скипа или спуске груза и др.).В это время тиристорный электропривод переходит в режим торможения (а преобразователь - в инверторный режим для передачи энергии в сеть), и поток возбуждения двигателя меняет свой знак.Введение в схему известного устройства блока реверса и датчика знака потока возбуждения позволяет использовать защиту от напуска каната на подъемных установках с электроприводом по системе ТП-Л с реверсом поля возбуждения, что расширяет область применения известного устройства. Формула изобретения Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната, содержащее блок выделения статического усилия и блок сравнения, первые входы которых подключены к выходу датчика пути, вторые - к выходу датчика тока нагрузки, а третьи - к выходу блока дифференцирования, выход блока выделения статического усилия через диод соединен с блоком памяти и четвертым входом блока сравнения, выход которого подключен к исполнительному блоку, а вход блока дифференцирования соединен с выходом датчика скорости, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области его применения, в него введены датчик знака потока возбуждения и блок реверса, включенный между выходом датчика тока нагрузки и вторыми входами блоков выделения статического усилия и сравнения, причем управляющий вход блокареверса соединен с выходом датчика знака потока возбуждения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе