Транспортно-загрузочное устройство для автоматической линии

(1) 828474 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования оп Государствеииый комитет СССР па делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения М. Трефилов и А. С. Фофанов аявител СТРОЙ СТИИ 54) ТРАНСПОРТНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ Л Изобретение относится к области сварки, а именно к транспортно-загрузочным устройствам ,для автоматической линии сварки корпуса воздухоочистителя.Известна, поточная линия с напольным транспортом в виде шагового транспортера и установленным по ходу технологического процесса рабочим оборудованием и накопителем 1. Для обеспечения независимой работы отдельных участков поточной линии транспортное устройство линии выполнено в виде отдельных последовательно расположенных между рабочим оборудованием конвейерных участков с индивидуальными приводами.Однако выполиение транспортного устройства в виде шагового транспортера приводит к конструктивной накладке транспортного и технологического оборудования.Поэтому недостатком такой линии явля-. ется неудобство обслуиивания и доступа к оборудованию во время ремонта.Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является транспортно-загрузочное устройство для автоматической линии, содержащее балку, оснащенную захватами для изделия, соединенными между собой тягами, и привод синхронного перемещения захватов 21. Однако ызвестная связь захватами между собой и работа ях от одного привода ограничивает доступ к обслуживанию технологического юборудования, а выход из 5 строя одной из технологических позицийтребует остановки всей линии. Кроме того, из-за жесткой связи между захватами невозможно менять шаг между технологическим оборудованием (при необходимо сти), что снижает производительностьтранспортно-загрузочного устройства.Целью изобретения является повышение производительности устройства, удобства обслуживания оборудования и воз,можности изменения шага между технологическим оборудованием, а также экономия производственной площади за счет обеспечения изменения шага между захватами. 20 Цель достигается тем, что в транспортно-загрузочном устройстве, содержащем балку, оснащенную захватами для изделия, соединенными между собой тягами, и привод синхронного перемещения захватов, 25 каждая тяга выполнена в виде двух рычагов, каждый из которых закреплен на соответствующем захвате, шарнирно соединен с другим рычагом, при этом на одном ,из рычагов со стороны его шарнирного соединения с другим рычагом смонтированызубчатый сектор и поворотная рукоятка сподпружиненным фвксатором, взаимодей.ствующим с зубьями указанного сектора.На фиг. 1 изображено транспортно-загрузочное устройство, встроенное в автоматическую лицинию, общий вид; на фиг. 2 - одна из секций устройства; на фиг, 3 - видА на фиг. 2.Транспортно-загрузочное устройство содержит балку 1, установленпую вдоль расположенного в одии ряд технологическогооборудования 2 - 12 и накопителей 13 и 14с приемными столами 15 и 16. Балка 1 закреплена на эстакаде 17. На балке 1 смонтированы захваты, объединенные в секции 1518 - 21, Каждая секция состоит, например,из трех захватов 22, 23 и 24, соединенныммежду собой тягами 125,Перемещение секции захватов обеспечивается общим приводом 26, смонтированным 20на среднем захвате 23, а захват деталей производится зажимны л устройством 27, работающим также от общей пневмопапели28, Каждая секция захватов обслуживаетчетыре технологические позициями, одна из 25которых является общей для двух соседеих секций. Тяги 25 омонпированы на соответствующих им захватах (фиг. 2) и состоят из шарнирно соединенных рычагов 29и 30, На рычаге 30 закреплен зубчатый сек- Зотор 31 и поворотная рукоятка 32, В рукоятке 32 выполнен паз, в котором установленподпружиненный фиксатор 33, взаимодействующий с зубьями сектора,31.Транспор пно-загрузочное устройство ра- З 5ботает следующим образом,Перед началом работы захваты находятся в исходном положении, изображенном на фиг. 1, т. е. между технологическими позициями с шагом, равным шагу меж Оду технологическим оборудованием, Приэтом рычаги 29 и 30 занимают горизонтальное,положение (фиг. 1), а фиксатор 33(фиг. 3), взаимодействуя с зубьями сектопа 31, обеспечивает жесткую связь между 45захватами.Пр 1 и нормальном режиме работы линиисекция захватов, например 18, синхронноперемещается от привода 26 на полшагавлево, зажимными устройствами 27 захва"ывают обработанные на позициях 23, 4технологического оборудования изделия ипереносят их соответственно на следующую позицию. При этом крайний правыйзахват секции 18 загружает деталью стол 5515 накопителя 13. Дальнейшее движениедетали обеспечивается последующей секцией 19 захватов, затем 20 и 21. В случае настройки или ремонта, например, технологической позиции 7, крайние захваты секции 19 и 20, обслуживаюшие эту позицию, сдвигаются к центральному захвату секций, Для этого фиксатор 33 выводят из зацепления сектором 31 рычаги 29 и 30, приводят в положение, изображенное на фиг, 2, и в таком положении фиксируют с помощью фиксатора 33, входящего между зубьями сектора 31. Секции 19 и 20 за счет уменьшенного шага обеспечивают свободный доступ,к позиции 7 для обслуживания или ремонта, при этом секция 20 захватов, расположенная справа от позиции 7, продолжает работу, питая линию из накопителя 14. Такт выпуска продукции лилией не прекращается при одновременном ремонте оборудования 7, При этом доступ к позиции 7 свободен. Кроме того, в целях экономии производствен 1 ных площадей при необходимостями изменения шага между технологическим оборудованием линия будет продолжать работать при условии полной унификации траиспорта (т. е, не мсняя.транспорта), что повышает производительность транспортно-загрузочного устройства.Формула изобретенияТранспортно-загрузочное устройство для автоматической линии, содержащее балку, оснащенную захватами для изделия, соединенными между собой тягами, и привод синхронного перемещения захватов, отличающееся тем, что, с целью ,повышения производительности путем обслуживания автоматической линии с различным шагом между технологическим оборудованием, каждая тяга выполнена в виде двух рычагов, каждый из которых закреплен на соответствующем захвате и шарнирно соединен с другим рычагом, при этом на одном из рычагов со стороны его шарнирного соединения с другим рычагом смонтированы зубчатый сектор и поворотная рукоятка с подпружиненным фиксатором, взаимодействующим с зубьями указанного сектора.Источпиии информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 442988, кл. В 23 К 37(04, 13.07.72.2. Авторское свидетельство СССР М 685466, кл. В 23 К 37/04, 08.02.7.878474 авитель Е. Крехред О. Сил К Куан( нова р С. Фа н едак ил. пред. Патент п. аказ 1324/1030 ПО Поиск Гос Изд.545твенного комитет035, Москва, ЖТираж 1148 ПодписноеСР по делам изобретений и открытий шская наб., д, 4/5