Устройство для ориентации асимметричных ферромагнитных деталей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) .М. Кл э В 23 Я 27/00 Гееударстееллый кемлтет Опубликовано 30.10.81. Бюллетень40Дата опубликования описания 05.11.81).Специальное конструкторское бюро магнйтней.пщюдинамикиинститута физики АН Латвийской ССР(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ АСИММЕТРИЧНЫХ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЛ1Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при ориентированной загрузке ферромагнитных деталей,асимметричных по плоскости.Известно устройство для ориентацииасимметричных ферромагнитных деталей,содержащее подводящий,и отводящий лотки, магнитную систему, выполненную в виде электромагнита с ферромагнитным сердечником, установленного в торце подводящего лотка и подключенного к источникупитания, и немагнитную контактную шарнирно подвешенную. пластину, включеннуюв цепь питания электромагнита 11.Известное устройство применяется дляориентации деталей типа винтов с коническим или сферическим торцом и не пригоднодля ориентации плоских. ферромагнитныхдеталей, асимметричных по плоскости.Цель изобретеииия - обеспечение ориентации плоских ферромагнитных асимметричных по плоскости деталей,Поставленная цель достигается тем, чтоферромагнитный сердечник электромагнитаимеет на торце скос и снабжен иемагнитнойтокопроводящей вставкой, соизмеримой с1/2 толщины детали и расположенной вплос 2кости подводящего лотка, при этом источ-,.ник питания электромагнита выполнен в виде генератора прямоугольных импульсов.Для надежной ориентации крупногабаритных деталей устройство снабжено двумя магнитами, установленными напротив друг 5 друга с двух сторон от подводящего лоткаи обеспечивающими обезвешивание лета; лей в процессе ориентации.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 и 3 - вид на электромаг нит с ориентируемой деталью (два положения).Устройство для ориентации асимметричных по плоскости ферромагнитных деталей состоит из магнитной системы, выполненной в виде электромагнита 1 с ферромагнитным тб сердечником 2 и обмоткой 3, подводящеголотка 4, отводящего лотка 5 и отсекателя 6 деталей. Электромагнит 1 установлен в торце подводящего лотка 4. Обммка 3 подключена к генератору 7 прямоугольных. импульсов,Сердечник 2 электромагнита 1 снабжен ,Зэ немагнитной токопроводящей вставкой 8,соизмеримой с 1/2 толщины детали 9 и рас- положенной в плоскости подводящего лотка 4, а торец сердечника 2 выполнен скошен876362 формула изобретения 3ным книзу. Для повышениянадежности ориентации крупногабаритных деталей по сторонам от подводящего лотка 4 друг против друга установлены магниты 10, обеспечивающие обезвешивание ориентируемой детали 9.Устройство работает следующим образом.Деталь 9 по подводящему лотку 4 поступает к электромагниту 1. Если деталь 9 обращена ферромагнитным слоем вверх, то она притянется к части сердечника электромагнита 1, расположенной выше немагнитной вставки 8. Если же деталь 9 расположена на лотке 4 ферромагнитным слоем. вниз, то, приблизившись к электромагниту 1, она притянется к части сердечника электромагнита 1, расположенной ниже немагнитной вставки 8,В обоих случаях сориентированная деталь 9 отводится лотком 5, Отсекатель 6 задерживает деталь, следующую за ориентируемой. Магниты 10 своим полем обеспечивают обезвешивание крупногабаритной детали 9 и облегчают условия ее дальнейшего ориентирования.В момент подхода детали 9 к сердечнику на обмотку 3 с генератора 7 подается прямоугольный импульс напряжения. Спектр частот такого перепада напряжения лежит в пределах от 0 до .В момент включения импульса в немагнитной вставке индуцируются контуры токов, которые создаюг собственное электромагнитное поле. Поэтому в момент переходного процесса электромагнитное поле распространяется как в верхней, так и в нижней части сердечника 2, а также в немагнитной вставке 8, Т,е. в момент включения сердечник представляет собой как бы монолит и в первом приближении эквивалентен сплошному сердечнику без иемагнитной вставки. Резулътирующая электромагнитного поля сердечника в катушке максимальна в центре, поэтому плоская ферромагнитная деталь, стремясь занять положение вдоль силовых линий поля, подскакивает в центр сердечника и становится перпендикулярно плоскости витков катушки.Немагнитная вставка является экраном между верхней и нижней частями сердечни; ка, в результате поле раздваивается, исердечник представляет из себя два плоских постоянных магнита. 4Ферромагнитный слой асимметричнойдетали, когда он находится внизу, располо жен дальше от центра сердечника, чем когда он .расположен вверху, приблизительно на толщину детали. Поэтому импульс тока в 5 обмотке 3 будет сообщать большее ускорение детали в случае, когда деталь обращена ферромагнитным слоем вверх и деталь ферромагнитным слоем вверх будет стремиться проскочить центр сердечника по инерции (для предотврагцения такого проскакивания служит скос торца сердечника электромагнита).Таким образом, изобретение позволяет,обеспечить ориентацию плоских ферромаг- нитных деталей, асимметричных по плоскос ти. 1. Устройство для ориентации асиммет ричных ферромагнитных деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки и магнитную систему, выполненную в виде электромагнита с ферромагнитным сердечником, установленного в торце подводящего лотка и .подключенного к источнику питания, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации плоских асимметричных, по плос.кости деталей, ферромагнитный сердечник электромагнита имеет на торце скос и снабжен немагнитной токопроводящей вставкой, 30 соизмеримой с 1/2 толщины детали и расположенной в плоскости подводящего лотка, при этом источник питания электромагнита выполнен в виде генератора прямоугольных импульсов. Э 52. Устройство по и. 1, отличающееся тем,что, с целью повышения надежности ориента ции крупногабаритных деталей, оно снабжено двумя магнитами, установленными напротив друг друга с двух сторон от подводя.40 щего лотка и обеспечивающими обезвешиванне деталей в процессе ориентации. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 45 1. Авторское свидетельство СССР Юо 601126, кл. В 23 Я 7/ОО, 1976.Т. НовожЙкас Редактор Н. Б ЗакаЗ 9454/ 5 омитета открытн кая наб.,д. 4/5 ктная 4 Составительушаева Техред А, БоТираж 173ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и3035, Москва, Ж - 35, Раушлиал ППП еПатентв,. г. Ужгоро оваКорректор А. ФереПодписноеССР