Устройство для ориентации плоских асимметричных по концу деталей (его варианты)

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СОветскихСоциалистическихРеспублик р 11975316(22) Заявлено 04. 03. 81 (21) 3255806/25-08 Р 1 М Кп з с присоединением заявки Мо В 23 Я 7/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 23.11.82 Зубов, Э.П. Давыденко, В.Д. Лцин, Э.Г. Данилов,Грузинцев, М.А. Ерофеев, А.В. 6 эрокин, М.В. Деми ов,Олехнович, А.К. Кисляковскийи А.А. Вернавс3 Э.К.Р.М,О.ф.(72) Авторы изобретения альное конструкторское бюртута физики АН Латвийскойводственное злектротехничеим. С,М, Ки Спец Инст прои(71) Заявители ЕТРИЧНЫХ ВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ППОСКИХ АСИМИПО КОНЦУ, ДЕТАЛЕЙ (ЕГО ВАРИАНТ 54) УСТ под этим дном, причем передний по ходу подачи деталей опорный ролик установлен на входе в воронку, передний упор отстоит от него на расстоянии, меньшем длины ориентируемой детали и большем половины указанной длины, а задний опорный ролик и второй упор отстоят от переднего ролика на расстоянии, превышающем длину детали.При этом один упори одинролик установлены с возможнос регулировки их положения, а в снабжена направляющими, связа опорными роликами.Согласно второму варианту исполнения устройства, с целью повышения универсальности и надежности при ориентации легких и коротких деталей, оно снабжается упором, расположенным над подвижным дном, и установлен ной с возможностью перемещения подпружиненной планкой с парой опорных роликов, расположенных под этим дном, причем передний по ходу подачи деталей опорный ролик расположен на входе в воронку, а упор.и над ний ролик отстоят от него на расстояяии, превышающем длину детали не менее чем на радиус опорного ролика сится к а ского обо использов плоских а и н опорныйтьюоронка.нными с яетс наде н Изобретение отно втоматизации технологиче рудования и может быть анодля ориентирования сим 5метричных деталей,Известно устройство для ориентации плоских асимметричных по концамдеталей, содержащее подающий лоток содвижным дном, состоящие из двух 10олувилок и расположенными над воронкой. Дно закрывает входв воронкуи управляется по команде системы рас.познавания 1).Недостатками этого устройства являются низкая унивеРсальность, обусловленная невозможностью ориентирования деталей, значительно отличающихся друг от друга по размерам,форме и весу , а .также недостаточнаянадежность в виду возможности потери ориентации деталей (особенно коротких и легких).Целью изобретения явл я повышение универсальности и жностиустройства, 2Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено двумяупорами, установленными,с возможностью отвода над подвижным дном, ипарой опор ых роликов, расположенных З 0 и дродинаМикии Лен р левое ое объединение фМектросилПри этом один иэ опорных роликов и упор установлены с возможностью регулирования их положения, а воронка снабжена подпружиненными направляющими, связанными с опорными роли.ками. 5По третьему варианту устройство, с целью повышения универсальности и надежности устройства при ориентации деталей слоЖной конфигурации, а также деталей с соотношением длины к 1 О ширине, близким к 1, оно снабжено упором, расположенйым над подвижным дном и двумя радиусными .опорами, установленными по концам подвижного дна с возможностью каждой совместного 15 с ним перемещения посредством дополнительно введенной в устройство планки, закрепленной на подвижном дне.Причем упор установлен с возможностью регулировки его положения.На фиг, 1 изображен первый вариант конструктивного исполнения устройства; на фиг. 2 второй вариант конструктивного исполнения устройства 1 на фиг. 3 - третий вариант конструктивного исполнения устройства; на фиг. 4-7 - схемы ориентации разного типа деталей по первому, второму и третьему ваРиантам устройства.Согласно первому варианту исполнения (фиг. 1), устройство состоит из подающего лотка 1 с подвижным дном 2, плоской .воронки 3, упоров 4 и 5, опорных роликов б и 7, из которых ролик б является регулируемым и раэ .мешен в пазу 8 на стенке воронки 3,а также пластинчатых направляющих .9 и 10, установленных внутри воронки и закрепленных одним концом на осяхроликов б и 7. Передний по 40 ходу движения деталей опорный ролик б устанавливается на входе в воронку 3, упор 4 (регулируемый) установлен над дном 2 на расстоянии от опорного ролика б, меньшим, чем длина 45 ориентируемой детали, и большемполовины указанной длины. Упор 5 изадний опорный ролик 7 закреплены друг над другом на расстоянии от переднего опорного ролика б, превышающем длину детали. Упоры 4 и 5 установлены на соответствующих осях имогут убираться за боковую стенку лотка 1.Устройство работает следующим обРЬзом. В исходном положении оба упора 4 и 5,выдвинуты; а вход в воронку 3 перекрыт дном 2. Если деталь двигается по лотку нужным концом вперед, то при достижении ей упора 4 включается привод убирающегося дна (не показан). Дно развернбтся, уйдет иэ-под ориентируемой детали и последняя, опира:ясь задним концом на опорный ролик 6.65 развернется относительно него и, не меняя ориентации, упадет в воронку 3.Пластинчатые направляющие 9 и 10 не дадут детали изменить ориентацию, ибо расстояние между ними установ-лено в соответствии с длиной детали. В случае, если детальдвигается по лотку 1 так, что тебуется ее переориентация по концу, то по сигналу системы распознавания включается привод упора 4 (не показан), упор убирается н деталь перемещается по дну 2 до следующего упора 5. В момент достижения деталью этого упора включается привод подвижного дна, дно освобождает вход-в воронку 3 и, деталь, опираясь на ролик 7, опрокидывается в воронку задним концом вперед, В случае, если деталь непригодна для использования или неопоэна" на, то будут убраны одновременно упоры.4 и 5 деталь пройдет по лотку 1 и дну 2 в тару для брака.Этот вариант устройства является наиболее универсальным, простым в изготовлении и позволяет ориентировать группу плоскйх асимметричных деталей, имеющих отношение размеров длины и ширины не менее, чем 1,8, что соответствует ф 80 плоских асимметричных деталей.Однако остальные плоскиЕ детали не могут быть надежно сориентированы этим устройством, т.е. с неподвижными опорными роликами,. так как возможно в момент разворота утыкание ее в ближайший по ходу движения ролик (фиг. 4) или в оба ролика (фиг. б, конечное положение детали пока-, зано пунктиром)Устройство выполненное по 2-му варианту (фиг.2), состоит из подающего лотка 1 с подвижным дном 2, плоской воронки 3, регулируемого упора 4. Дно 2 установлено на оси 11 и управляется электромагнитным приводом 12. Дно 2 перекрывает вход в широкую часть воронки .3,. где на подвижной планке 13, управляемой электромагнитным приводом 14 и поджатой пружиной 15, установлены опорные ролики б и 7, иэ которых ролик 7 регулируемый. На осях опорных роликов закреплены одним концом пластинчатые направляющие 9 и 10, другой их конец. поджат пружинами 16 и 17.Передний ролик б расположен на входе в воронку, упор 4 и задний ролик 7 отстоят от него на расстоянии, превышающем длину детали не менее , чем на величину радиуса ролика.Устройство работает следующим . образомЕсли деталь перемещается по лотку 1 и дну 2 заданным концом вперед, то при приходе детали к упору 4 включается привод 12, дно 2 повернется относительно оси 11 и освободит входв воронку 3. Деталь, не меняя ориентации, развернется относительнопереднего ролика и тем же концом вперец упадет в воронку, причем положение детали надежно фиксируется направляющими 9 и 10. Если деталь присвоем движении по лотку требует переориентации, то по сигналу системыраспознавания планка 13 вместе сустановленными на ней опорными роли Оками. 6 и 7 перемещается по отношениюк остановленной детали и та разворачивается относительно ролика 7.Устройство,:выполненое по 3-муварианту (фиг. 3) состоит иэ подающего лотка. сподвижным дном 2,имеющим,двуплечую планку 18, а также из воронки 3. Подающий лотокимеет регулируемый упор 4, установленный над дном 2. По концам дна 2установлены подвижные радиусные опоры б и 7, жестко связанные с электро-.магнитными приводами 19 и 20.1Устройство работает следующим образом,.При отсутствии сигналов распознавания дно 2 и опоры б и 7 перекрывают деталям путь в воронку .3. Приподаче системой распознавания соответствующего сигнала срабатывает один,зОиз приводов, например привод 19. Подвижная опора б перемещается по направлению к приводу и переместит черезодно из плеч планки 18 дно 2. Входв воронку 3 откроется и деталь раэвернется относительно опоры 7, Присрабатывании привода 20 Разворотдетали будет происходить вокруг опоры б,Использование устройства (каждого 40иэ его вариантов) позволит значительно улучшить надежность вторичногоориентирования плоских деталей вшироком диапазоне их типоразмеров. 5. Устройство для ориентации плоских асимметричных по концу деталей, "содержащееподающий лоток с подвижным дном, расположенным над воронкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения универсальности и надежности устройства при ориентации деталей сложной конфигурации, а также деталей с соотношением длины к ширине, близким к 1, оно снабжено упором, расположенным над .подвижным дном двумя радиусными опорами, установленными на концаъ этого дна с воэможностью каждой совместного с ним перемещения посредством дополнительно введенной в устройство планки, закрепленной на подвижном дне. Формула изобретения 1. Устройство для ориентации плоских асимметричных по концу деталей, содержащее подающий лоток с подвижным дном, расположенным над воронкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чтс, с целью повышения универсальноти и нади уройа, оно снабжено двумя упорами, установленными с возможностью отвода над подвижным дном, и парой опорных роликов, расположенных под этим дном, причем передний по ходу подачи деталей опорный ролик установлен на входе в воронку, передний упор отстоит от него на расстоянии, меньшем длины ариентируемой детали и большем половины укаэанной длины, а задний опорный ролик и второй упор отстоят от перед него ролика на расстоянии, превышающем длину детали.2. Устройство по п.1, о т л н ч аю щ е е с я тем, что один упор и один опорный ролик установлены с воэможностью регулирования их положения, а воронка снабжена направляющими, свяэаннымн с опорными роликами. 3. Устройство для ориентации плоских асимметричных по концу деталей, содержащее подающий лоток с подвижньм дном, расположенным над воронкой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения универсальностей и надежности устройства при ориентации легких и коротких деталей, оно снабжено упором, расположенным над подвижным дном, н установленной с возможностью перемещения подпружиненной планкой с парой опорных роликов, расположенных под этим дном, причем передний по ходу подачи деталей опорный ролик расположен на входе в воронку, а упор и задний ролик отстоят от него на расстоянии, превышающем длину детали не менее чем на радиус одного Опорного ролика. 4. Устройство по п,З, о т л и ч аю щ е е с я тем, что один иэ опорных роликов и упор установлены с воэможностью регулирования их положения, а воронка снабжена подпружиненными направляющими, связанными с опорными роликами. б. Устройство по и. 5, о т л ич а ю щ е е с я тем, что упор, установлен с возможностью регулирования его положения. Источники информации,принятые во .внимание при экспертизе 1, Камышный Н.И. Автоматизация загрузки,станков, И., Машиностроение, 1977, рис. 4 ба, с. 54.