Устройство для програмного управления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистически я РеснубпимК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ(22) Заявлено 05,1079 (21) 2826559/18-24 (51)М. Кл. с присоединением заявки Мо 6 05 В 19/18 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИИНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автомати" ке и вычислительной технике и может быть использовано в различных устройствах для управления циклическими процессами по определенной.программе.Известны программные устройства для управления циклическими процессами, содержащие два времязадаюйих блока, входы которых подключены к делителю частоты, а выходы - к блоку набора программ.Количество н необходимая цикЛичность процессов управления определяется блоком набора программ, запуск 15 и управление которым осуществляют времязадающие блоки. При случайных сбоях времязадающих блоков или счетчика весь цикл работы исполнительного устройства, управляемого блоком 20 набора программ, может не соответствовать заданному, что может повлечь за собой выход из строя всех нагрузок.Кроме того, блок набора программ 25 является достаточно сложным устройством, что также понижает надежность программного устройства.Известно устройство для программного управления исполнительным ор- ЭО ганом, содержащее тРиггер, элементыИ и ИЛИ-НЕ и блок формирования обнуляющих импульсов, счетчик импульсов.В данном устройстве триггер уп"равляет элементом И, через которыйна вход счетчика поступают импульсы с генератора импульсов.Счетчик импульсов устанавливается в нулевое состояние через элемент ИЛИ-.НЕ от блока формированияобнуляющнх импульсов или от триггера, при установке его в логическийнуль 13Недостаток данного устройства заключается в том, что при случайномсбое триггера при работе он изменитсвое состояние, закроет логическийэлемент И и сбросит счетчик импульсов. Таким образом, схема возвратится в исходное состояние при отсутствии неисправности исполнительногооргана, что снижает надежность данного устройства,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для формирования временных интервалов, содержащее счетчиктактовых импульсов, управляющие триггеры, элементы И, ЙЛИ, дешиФратор,вспомогаТельный триггер., блок срав-нения, одни из входов которой соединены с выходами счетчика, вторыес внешним источнчком сигналов текущего времени, триггер запуска,вход которого подключен к выходусхемы сравнения, группу схем сравнения, выход каждой из которых соединен со входом соответствующегоэлемента И, второй вход которой соединен со входом соответствующего управляющего триггера.В циклически Формирующейся последовательности сигналов с выхода схе-мы сравнения и выходов дешифратора,сигнал с выхода схемы сравнения меняет свое временное. положение по отношению к сигналам с выходов дешифратора в соответствии с изменением текущего времени, обеспечивая каждыйраз.прохождение одного, первого вовремени, для очередного цикла, сигнала с выходов с дешифратора на входсоответствующего триггера.Циклически повторяющаяся последовательность сигналов с выхода схемы сравнения и выходов дешифратора д 5обеспечивает подтверждение единичного состояния одного из управляющихтриггеров в соответствии с течениемвремени.,При этом в каждом очередном циклеобеспечивается автоматическое восстановление нормального Функционирования схемы как при случайном сбоетриггеров, так и при включении устройства 21.Недостатками известного устройства является то, что устройство формирует циклически заданную кодамидешифраторов последовательность сигналов и не может формировать сигналы временных интервалов, начало цикла которых задается внешними запускающими импульсами, что ограничивает его функциональные возможности.Устройство формирует строгую последовательность сигналов, заданнуюкодами дешифраторов и не может обеспечить Формирование нескольких временных интервалов, начало и окончания которых не совпадают друг с другом, что также ограничивает его 50Функциональные воэможности.Кроме того, устройство сложно,что выражается в необходимости внешнего источника сигналов времени,цикл работы которого определяетсясуммарным временным интервалом фор.мируемых циклических сигналов.Цель изобретения - расширениеФункциональных возможностей.Цель достигается тем, что в устройство для программного управления, Щсодержащее. триггер управления и последовательно соединенные генераторимпульсов, первый элемент И и счетчик импульсов, введены последовательно соединенные Формирователь времен- д ных интервалов, второй элемент И иэлемент ИЛИ, выходом соединенный спервым входом триггера управления,второй вход которого подключен ковторому выходу формирователя времен-.ных интервалов и ко второму входусчетчика импульсов, выходами черезФормирователь временных интерваловсоединенный с выходами устройства,вход которого соединен со вторымвходом элемента ИЛИ, а второй входвторого элемента И соединен с выходом генератора импульсов,На чертеже схематично представлено . программное устройство для Формирования временных .интервалов.Устройство содержит:генератор 1 импульсон, элемент И 2, счетчик 3 импульсов, элемент ИЛИ 4, триггер 5 управления, формирователь б временныхинтервалов, элемент 7 И, выходные шины 8, 9, шина 10 запуска, выход 11. Формирователь б временных интервалов может быть построен на базе обычного дешифратора, распаянного по заданной программе и элементов И, ИЛИ. На выходе 11 сигнал появляется поокончании цикла временной программыустройства. На выходе 8 сигнал появляется в зависимости от режима работы. Если задан режим работы устройства циклический непрерывный, то навыходе 8 сигнал присутствует постоянно, если же задан режим работы повнешнему запуску, то на выходе 8 сигнал исчезает при появлении сигнала на выходе 11 и появляется лишь при новом цикле работы устройства.Устройство работает следующим образом.При поступлении. сигнала на входную шину 10 триггер управления 5устанавливается н состояние ф 1" и разрешает прохождение сигналов с генератора 1 импульсов через элементИ 2 на счетчик 3 импульсов. С выходасчетчика 3 сигналы поступают на входформирователя б, который Формируетна группе выходных шин 9 сигналы управления заданных временных интервалов,При случайном сбое триггера 5 онавтоматически восстановится по цепигенератор 1 импульсов, элемент И 7,элемент ИЛИ 4, единичный вход триггера 5, поскольку на управляющемвходе элемента И присутствует разрешающий сигнал с выхода 8 формирователя б.По окончании цикла работы на выходе формирователя б появляется сигнал,устанавливающий счетчик 3 импульсови триггер 5 управления в нулевое состояние, в результате чего импульсыс генератора 1 на счетчик 3 не поступают, схема остается в исходном состоянии. В режиме работы по внешнемузапуску с появлением сигнала на выходе 11 сигнал на выходе 8 исчеза/72ВНИИПИпо д113035 943 митета ткрытий сная на Тираосударственногоам изобретений иМоСква, Ж, Рау аказ ПодписноеССР д,4/ филиал ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная ет, запрещая прохождение подтверждающих импульсов на триггер 5 с генератора 1.С появлением .запускающего импульса на шине 10 цикл работы устройства повторится.При непрерывном режиме работы сигнал на выходе 8 формирователя б присутствует постоянно, разрешая тем самым прохождение подтверждающих импульсов с генератора 1 на триггер 5, .и устройство работает циклически непрерывно, также обеспечивая автоматическое восстановление нормального функционирования схемы при случайном сбое триггера управления 5.Обеспечение автоматического вос становления нормальной работы уСтройства при случайном сбое триггера управления, а также возможность организации режима работы по внешнему запуску повышает надежность и рас ширяет функциональные возможности "- устройства.Формула изобретенияУстройство для программного управления, содержащее триггер управле- д 5 ния и последовательно соединенныегенератор импульсов, первый элемент .И и счетчик импульсов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены последовательно соединенные формирователь временных интервалов, второй элемент Ии элемент ИЛИ, выходом, соединенныйс первым входом триггера управления,второй вход которого подключен ко второму выходу формирователя временныхинтервалов и ко второму входу счетчика импульсов, выходами через формирователь временных интервалов соединенный с выходами устройства, входкоторого соединен со вторым входомэлемента ИЛИ, а второй вход второгоэлемента И соединен с выходом генератора импульсов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР7 529.442, кл. 6 05 В 19/39, 1975,2. Авторское свидетельство СССРМ 591.849, кл,6 06 Г 1/01,6 05 В 19/39, 1976 (прототип).