Устройство для регулирования скорости вращения

Союз Советскик Социалистическии Реслублик(23) ПриоритетОлубЛИКОВаНО 1 Ы 081 БЮЛЛЕТЕНЬ Йо 38Датаопубликоваиияописаиия 15.10.81 Кз б 05 0 13/30 С 01 Р 21/00 Государствениын комитет СССР но аелам изобретений н открытий2 Изобретение относится у регуляторам скорости и может быть использовано в измерительной технике для испытания средств измерения параметровдвижения,Известно устройство для воспроиз"ведения параметров движения, содержа"щее станину, размещенный на ней ротор, установленную на нем платФорму,.а также узел для измерения ориента"ции платформы, выполненной в виде источника постоянного тока с подключенным к нему регулятором величины иполярности отклонения 11),Однако данное устройство имеет низ кую точность. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для регулирования скорости вращения, содержащее ротор, выполненный в виде прямоугольной пластины, на концах которой установлены пьезоэлементы, связанные с электродами, соединенными с блоком управления, подключенными к приводу 121.Недостатком известного устройства является низкая точность, связанная с тем, что пьезоэлементы обеспечивают только нерегулируемое торможенне ротора и не обеспечивают его управления.Цель изобретения - повышение точности устройства для регулированияскорости вращения,Указанная цель достигается тем,что в известном устройстве для регулирования скорости вращения приводвыполнен пневмореактивным и в устройство введены источники сжатого воздуха и разгонные и тормозные сопла, установленные с воэможностью контактирования с пьезоэлементами и соединенные через пневмореактивный привод систочником сжатого воздуха.На Фиг,1 и 2 приведена конструктивная схема устройства для регулирования скорости вращения, изображенного в двух проекциях.Устройство содержит станину 1, установленный на ней ротор 2 в аидепрямоугольной платины, приводимый вдвижение с помощью пневмореактивногопривода 3 с использованием источника 4 сжатого воздуха, разгонные 5 итормозные сопла б, блок 7 управления,пьезоэлементы 8 и 9, электроды 10 и11, платформы 12 и 13 для установкиПовышение точности регулирования 25 скорости вращения достигается за счетрегулирования вектора пневматическойтяги с помощью изменения величиныпневмодавления в разгонных и тормозных соплах (регулирования В большом), за счет изменения направленияэтого вектора с помощью пьезоэлементов (регулирования В малому.), атакже за счет применения пневмореактивного привода, так как такой типпривода полностью исключает всякуюмеханическую связь между неподвижными и подвижными частями устройства. формула изобретения.регулирования скорости вращения ротора как в режиме Разгон - торможение, так и н режиме Стабилизацияскорости вращения снязан с блоком 7управления, который может включатьв,себя импульсный измеритель скорости, задающий генератор, фазовый диск-риминатор и усилитель мощности, Блок7 управления связан с электродами 10и 11. Принцип регулирования скоростивращения основан на изменении величины и направления вектора тяги пневмореактивного привода 3,УстРойство работает следующим образом.Ротор 2 приводится во вращение спомощью пневмореактивного привода 3 15посредством подачи сжатого газа (воздуха) в сопло 5 от источника 4 сжато-.го воздуха. Блок 7 управления, воздействующий на пневмореактивный привод 3, устанавливает (посредством уве личения вектора тяги) заданный режимработы, например скорость вращенияцО . 11 ри достижении заданной скорости Оз блок управления стабилизируетее. Имеется грубая регулировка скорости посредством увеличения илиуменьшения величины вектора пневматической тяги (увеличением или уменьшением давления воздуха в сопле 5 илиб) и точная регулировка тяги посредством изменения угла с 1- или Р с помощью пьезоэлементов 8 и 9. Например,если скорость ротора 2 имеет величину 00 , которая ниже заданной скорости на величину Ьцу , то из блока 7 управления на пневмореактивныйпривод 3 поступает команда Увели"чить тягу. Во исполнение этой команды в сопле 5 увеличивается давле"ние воздуха, тяга при этом возрастает и скорость ротора (в направлении, 40показанном на фигурах стрелкой) повышается, При приближении скорости вращения ротора 2 к заданной (Ю ) данление в сопле 5 с помощью блока 7 управления стабилизируется, а для уранновешивания величины этой скорости всопло 5 подается уравновешивающее про"тиводавление воздуха. После стабилизации скорости нращения ротора 2 посредством уравновешивания тяги соп Ола 5 (разгоняющего ротор 2) и тягисопла 6 (тормозящего ротор 2) устанав-ливается постоянная скорость, например й) , Предположим, что Ф ниже за"данного. значения на некоторую (малую)величину Ка. Тогда на управляемыйпьевоэлемент 9 (возбуждающие электро"ды 10) из блока 7 управления подается (для регулирования В малом)электрический потенциал, вызывающийукорочение управляемого пьезоэлемента 9. Поскольку он механически связанс ротором 2 и соплом 5, происходитподтягивание сопла 5 к ротору 2, врезультате чего угол тяги уменьшает 1 ся, а вектор тяги (эффективное эначе ние) увеличивается, а следовательно,скорость ротора 2 повышается. Придостижении скорости вращения ротора 2величины заданного значения (И)р= 6 ) скорость его стабилизируется. При превышении заданной скоростивращения ротора 2 (АР ) в ) подается (для регулирования фВ малом)из блока 7 управления управляющий сигнал на управляемый пьезоэлемент В,который укорачивает его, а следовательно, уменьшает угол , угол тормозящей тяги сопла 6. Эффективное значение тяги вектора торможения увеличивается и соответственно скоростьвращения ротора 2 уменьшается. Придостижении скорости вращения ротора 2значения, равного заданному, фиксируется управляющий потенциал, подаваемый из блока 7 управления на пьезоэлемент 8, Описанным образом производится управление и стабилизация скорости вращения ротора 2,Устройство для регулирования скорости вращения, содержащее ротор, выполненный в виде прямоугольной пластйны, на концах которой установленыпьезоэлементы, связанные с электродами, соединенными с блоком управления,подключенным к приводу, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышенияточности устройства, в нем привод выполнен пневмореактивным и н устройство введены источник сжатого воздуха и разгонные и тормозные сопла, установленные с воэможностью контактирования с пьезоэлементами и соединенные через пневмореактивный привод систочником сжатого воздуха,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 504127, кл. 6 01 М 19/00, 197 4,2, Авторское свидетельство СССРФ 476515, кл. О 01 Р 21/00,1974 (прототип) .873213 Фиг Составитель В.Скибенколощук Техред А.Ач КорректорГ. Решетни дактор филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна аз 9042/73 Тираж 943 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, М, РаушПодписноекомитета СССРи открытийкая наб., д.