Система автоматического управления скоростью вращения ротора турбины

О П И С А Н И Е И 1)866247ИЗЬБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРесттублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву545753по делан лэебретенил и еткрнткйДата опубликования описания 28.09.81 72) Авторы изобретен М. Н. Глазов, Г. А. Григорьев, Л. П. Леонтьев и В. П. Федоров(71 Заявите 4) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯСКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ТУРБИНЫ Гесудеретеелльа кемнтет(23) Приоритет - . Изобретение относится к средствам атоматизации паровых турбин, преимущевенно судовых. По основному авт. св,545753 известна система автоматического управления скоростью вращения ротора турбины, содержащая задатчик с выходным сигналом по напряжению, снабженный источником питания, два частотных датчика скорости вращения, подключенные через фильтр, усилитель и электрогидравлический преобразова- то тель к сервомотору с датчиком положения, выявитель направления вращения с логическими выходами, переключательзнака, ключевой элемент и интегратор, введенные между задатчиком и фильтром, причем выход интегратора подключен также к первому 15 входу блока начального значения, ко второму входу которого через переключатель знака, соединенный с логическими выходами выявителя направления вращения, подключен источник питания задатчика, а с выходом частотного датчика связан формирова- Зт тель периодов, выход которого соединен с управляющими входами блока начального значения и ключевого элемента - 11. Недостатками известной системы являются ее несколько ограниченные функциональные возможности, в том числе ухудшенные динамические свойства при малой частоте вращения и трудности перехода на режим дистанционного управления.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей системы.Для достижения поставленной цели в систему дополнительно введены КС-контур с ключом разряда конденсатора, соединенным с формирователем периодов, переключатель, включенный между выходом частотного датчика и формирователем периодов и снабженный источником переменного тока, первый и второй пороговые элементы, входы которых соединены соответственно, с задатчиком и конденсатором КС-контура, схема И - НЕ, подключенная к выходам пороговых элементов, дифференцирующая цепь с диодом на выходе, соединенная своим входом с выходом формирователя периодов, схема запрета, управляющий вход которой соединен с выходом второго порогового элемента, и триггер, один вход которого соединен с выходом схемы И - НЕ, а другой вход через схему запрета подключен к выходу51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 дифференцирующей цепи, причем датчик положения сервомотора снабжен делителем выходного напряжения, интегратор - источником компенсирующего напряжения с ключом, а частотные датчики - цепями блокировки, и один из выходов триггера подключен к делителю выходного напряжения, к ключу источника компенсирующего напряжения и к выходу переключателя, а другой выход триггера подключен к цепям блокировки частотных датчиков.На фиг. 1 представлена схема системы управления; на фиг. 2 - диаграмма сигналов при скорости вращения выше минимальной; на фиг. 3 - диаграмма сигналов при частоте вращения ниже минимальной.Система содержит задатчик 1 с источником 2 питания, интегратор 3, блок 4 начального значения, вход 5 которого подключен к выходу интегратора, а вход 6 - к переключателю 7 знака, выявитель 8 направления вращения с логическими выходами 9 (передний ход) и 10 (задний ход), турбину 11; ротор которой связан с частотными датчиками 12 и 13, формирователь 14 периодов, ключевой элемент 15, фильтр 16, усилитель 17 рассогласования, электротрогидравлический преобразователь 18, сервомотор 19 с датчиком 20 положения и регулирующий клапан 21, управляющий подачей пара в турбину 11. В систему дополнительно введены первый 22 и второй 23 пороговые элементы, схема И - НЕ 24, триггер 25 с двумя входами 26 и 27 и выходами 28 и 29, схема запрета 30, КС-контур 31 с резистором 32, конденсатором ЗЗ и ключом 34 разряда конденсатора, выполненным на транзисторе 35, резисторах 36 и 37 и диоде 38, дифференцирующая цепь 39 с диодом 40 на выходе, ключ 41, соединенный с источником 42 компенсирующего напряжения, и переключатель 43 с двумя входами 44 и 45 и выходом 46. Датчик 20 положения снабжен делителем 47 выходного напряжения частотные датчики 12 и 13 - цепями 48 и 49 блокировки, а переключатель 43 - источником 50 переменного тока.Первый пороговый элемент 22 подключен к задатчику 1, а второй пороговыи элемент 23 подключен к конденсатору 33 КС-контура 31, Вьиады пороговых элементов 22 и 23 через схему И - НЕ 24 соединены с входом 26 триггера 25, Другой вход 27 триггера 25 через схему запрета 30 соединен с выходом дифференцирующей цепи 39. Выход 28 триггера 25 соединен с цепями управления ключа 41, переключателя 43 и делителя напряжения 47, а выход 29 - с цепями 48 и 49 блокировки частотных датчиков 12 и 13. Ко входам 44 и 45 переключателя 43 подсоединены частотный датчик 13 и источник 50 переменного тока. Дифференцирующая цепь 39 подключена к выходу формирователя 14 периодов, соединенному также с цепью управления ключа 34. Работает система автоматического управления скоростью вращения ротора турбины следующим образом.В режиме автоматического регулирования напряжения задатчика 1 больше ставки порогового элемента 22 (ЛЛ/ 1.1 ), и пороговый элемент 22 находится в сос-. тоянии, при котором его выходное напряжение равно нулю. При этом независимо от состояния второго порогового элемента 23 на выходе схемы И - НЕ 24 действует единичный сигнал. В этом режиме триггер 25 устанавливается в положение, при котором ключ 41 разомкнут и компенсирующее напряжение не поступает от источника 42 на дополнительный вход интегратора. При этом переключатель 43 соединяет выход частотного датчика 13 с формирователем 14 периодов, а делитель 4 напряжения настраивается на малый коэффициент передачи, определяемый заданной неравномерностью регулятора, Принципиально коэффициент передачи делителя 47 в режиме автоматического регулирования может быть равен нулю (интегральный регулятор скорости вращения).В режиме автоматического регулирования, когда фактическая скорость вращения ч превышает минимально допустимую(/м/ ьцн ), пороговый элемент 23 находится в нулевом состоянии, поскольку напряжение 1.1 зз заряда конденсатора 33 не достигает уставки Уч порогового элемента 23 (фиг. 2), В нечетные периоды частотного датчика (положительные полупериоды выходного напряжения формирователя 14) транзистор 35 ключа 34 открыт и конденсатор 33 разряжается практически до нуля. В четные периоды частотного датчика (отрицательные полупериоды формирователя 14) ключ 35 закрыт, конденсатор 33 заряжается от электродвижущей силы Е источника 51 и Бз = Е (1 - е - ), где Т - постоянная КС-контура 31. К концу отрицательных полупериодов (1 = Т) 1./аз = Е (1 - е -Так как Т = - " (к - коэффициент проК порциональности), то 11 зз = Е(1 - е - цт).Отсюда видно, что с увеличением скорости вращения ъ напряжение Бзз уменьшается и при /ч/)жнапряжение (А меньше напряжения уставки порогового элемента 23. При этом сигнал на запрещающем входе схемы запрета 30 равен нулю, и схема про пускает положительные импульсы с выхода дифференцирующей цепи 39 на вход 27 триггера 25. Эти импульсы устанавливают триггер 25 в указанное состояние.В нечетные периоды сигнала частотного, датчика 13 по частотному сигналу формирователя 14 в интеграторе 3 записывается напряжение начальных условий Б, знак которого определяется выявителем 8 направления вращения. Это достигается за счет охвата интегратора 3 глубокой отрицательной обратной связью через блок 4 начально66247 1 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 8 го значения. В периоды записи начальных условий ключевой элемент 15 разомкнут и выходной сигнал интегратора не проходит на фильтр 16 и усилитель 17 рассогласования. В четные периоды частотного датчика 13 формирователь 14 замыкает ключевой элемент 15 и размыкает цепь обратной связи, охватывающей интегратор 3. Интегратор 3 переходит в режим интегрирования напряжения Ц задатчика 1, и напряжение на выходе интегратора 3 изменяется от напряжения начальных условий 11 до некоторого конечного значения Бе. Для простоты здесь рассматривается случай интегрального регулятора угловой скорости, когда обратная связь по положению сервомотора отсутствует, т. е, 11 т -- О, Если скорость вращения турбины ж соответствует заданному значению, то 11 = 11 и среднее значение напряженияя на выходе интегратораза четные периоды частотного датчика равно нулю, т. е. =/ 11 ый = -- Ц =01 н о Бн к и скорость вращенив ч = К;11. (Кц= -УоЕн коэффициент пропорциональности, 7постоянная интегрирования интегратора 3). Поэтому постоянная составляющая напряжения Ье на выходе фильтра 16 отсутствует и сервомотор неподвижен. При этом регулирующий клапан 21 обеспечивает расход пара в соответствии с заданной скоростью вращения турбины. Если под действием возмущений (например из-за изменений давления пара или нагрузки на валу турбины) скорость вращения отклоняется от заданного значения, вследствие изменения периода интегрирования конечная величина 1.1 будет отличаться от указанного значения, В результате в четные периоды на выходе интегратора 3 возникает постоянная составляющая напряжения, знак которого определяется знаком отклонения частоты вращения. Это напряжение выделяется фильтром 16 и приводит к изменению положения сервомотора 19, который с помощью регулирующего клапана 21 изменяет расход пара в направлении уменьшения рассогласования. В конечном счете клапан 21 перемещается до тех пор, пока напряжение на входе усилителя 17 не равно нулю, т. е. пока скорость вращения не достигает заданного значения, определяемого условием ж = Кц. 13 ьг. Таким образом, система обеспечивает автоматическую стабилизацию скорости вращения турбины.Аналогичным образом протекают процессы в системе и при,изменении сигнала задания, если напряжение задания не попадает в зону переключения порогового элемента 22 (/1.1/ "Ц). Под действием возникающего рассогласования сервомотор 19 перемещает клапан 21, регулирующий расход пара, в направлении уменьшения сигнала рассогласования. В конечном счете скорость вращения принимает новое установившееся значение, соответствующее заданию.При реверсе турбины в процессе отработки рассогласования скорость вращения ж переходит через нуль, а потому пороговый элемент 23 в течение некоторого времени, когда /ъ/( тмин устанавливается в положение, при котором его выходной сигнал принимает единичное значение.Однако это не приводит к изменению выходного сигнала схемы И - НЕ 24, так как на другом входе этой схемы сохраняется нулевой потенциал. Поэтому триггер 25 остается в исходном состоянии и система работает в режиме автоматического регулирования.Рассмотрим теперь работу системы, когда /1.1 / 11," . В этом случае пороговый элемент 22 находится в состоянии, при котором на его выходе действует единичный сигнал. При ч . сч ц второй пороговый элемент 23 находится в аналогичном состоянии, поскольку напряжение на выходе конденсатора 33 превышает уставку этого порогового элемента (фиг, 3). В результате на выходе схемы И - НЕ 24 появляется нулевой сигнал, что приводит к опрокидыванию триггера 25 (импульсы дифференцирующей цепи 39 не проходят на вход 27 триггера 25, поскольку схема запрета 30 блокируется единичным сигналом порогового элемента 23). После опрокидывания триггера 25 ключ 41 замыкается и компенсирующее напряжение 11 к источника 42 поступает на дополнительный вход интегратора. Одновременно переключатель 43 переходит в положение, при котором на вход формирователя 14 периодов вместо сигнала частотного датчика подается напряжение 11 источника 50. Выходы. частотных датчиков 12 и 13 блокируются сигналом с выхода 29 триггера 25. Таким образом, при 11. ( 1.1 "ф" обратная связь по скорости вращения ротора турбины отключается и система переходит.в следящий режим В этом режиме обратная связь осуществляется по положению сервомотора 19 (по положению клапана 21, регулирующего расход пара), поэтому для согласования масштабов задатчика 1 и датчика 20 положения предусмотрено переключение делителя 47 выходного напряжения по сигналу триггера 25. Поскольку напряжение 1)ц. имеет фиксированную частоту, режимы записи начальных условий в интегратор 3 и интегрирование осуществляют,в данном случае периодически с постоянной частотой, несвязанной со скоростью вращения турбины, В следящем режиме при согласованном положении задатчика 1 и датчика 20 обратной связи напряжение рассогласования (постоинная составляющая напряжения на выходе интегратора 3) должно быть равно нулю. Это условие обеспечивается соответствующим выбором величины компенсирующего напряжения Ук, коФормула изобретения 20 Система автоматического управленияскоростью вращения ротора турбины по авт. св.545753, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы, в нее дополнительно введены КС-контур с ключом разряда конденсатора, соединенным с формирователем периодов, переключатель, включенный между выходом частотного датчика иформирователем периодов и снабженный источником переменного тока, первый и второй порогоЗо вый элементы, входы которых соединенысоответственно, с задатчиком и конденсаторомКС-контура, схема И - НЕ, подключенная к выходам пороговых элементов, дифференцирующая цепь с диодом на выходе, соединенная своим входом с выходом формирователя периодов, схема запрета, управляющий вход которой соединен с выходом второго порогового элемента, и триггер, один вход которого соединен с выходом схемы И - НЕ, а другой вход через схему 40 запрета подключен к выходу дифференцирующей цепи, причем датчик положения сервом отора снабжен делителем выходного напряжения, интегратор - источником компенсирующего напряжения с ключом, а час 86624 торое выбирается таким образом, цтобы/ ЦЩ = 2 Ц где С - - период напряжейия источника У, т, е. приращение напряжения на выходе интегратора 3 за период Т-, вызванное напряжением 1/к, должно быть равно двойному напряжению началь ного значения.При изменении положения задатчика в пределах О /Им/ ( Ь г и возникновениимкирассогласования между сигналами рассогласования задатчика 1 и датчика 20 положения выходное напряжение интегратора 3 в периоды интегрирования изменяется под действием результирующего сигнала, определяемого суммой напряжений (1)си - . Ум) где Ь - напряжение на выходе делителя 47. В результате конечное напряжение 1.1 отличается от 1.1, что приводит к появлению постоянной составляющей напряжения на выходе фильтра 16 и, соответственно, на входе усилителя 17,а следовательно, к перемещению сервомотора9. Сервомотор 19 перемещается до тех пор, пока не будет достигнуто равенство 1), = 047, т. е. до устранения рассогласования в электрогидравлической следящей системе. При этом регулирующий клапан 21 расхода пара устанавливает в положение, определяемоезадатчиком 1.Таким образом, в зависимости от положения задатчика 1 в системе автоматически выбирается необходимый режим работы.При /Ю.г / ( 1./" обеспечивается следящее управление клапаном расхода пара, при Яог/Цсистема работает в режимечинавтоматического регулирования скорости вращения.Благодаря введенным в систему элементам и связям необходимый режим работы сохраняется и при реверсе турбины, когда скорость вращения ч, проходя через нуль, в течение некоторого времени находится в зоне /у /(уминНаряду с автоматическим выбором режима управления данная система позволяет также осуществлять переход на следящее управление скоростью вращения турбины по решению оператора. Для этого оператору достаточно перевести триггер 25 в положение, при котором переключатель 43 подсоединит к формирователю 14 периодов на пряжение сети Ц, ключ 41 соединит дополнительный вход интегратора 3 с источником компенсирующего напряжения.Переход на следящий режим работы по решению оператора обеспечивает повышение надежности управления скоростью хода судна, так как при отказе канала автоматического регулирования появляется возможность дистанционного управления скоростью вращения турбины. 78Кроме того, режим следящего управления скоростью вращения турбины имеет важ ное значение при пуско-наладочных работах, а также при проведении профилактических и ремонтных работ в судовых условиях, когда возникает необходимость проверки функционирования контура управления сервомотором без подачи пара на турбину.Следовательно, предлагаемая система позволяет осуществлять автоматическое управление скоростью вращения турбины в полном диапазоне от 0 до 100% с автоматическим или по команде оператора переходом на режим следящего управления.Таким образом, в системе обеспечивается. расширение функциональных возможностей и повышение надежности управления турбиной. тотные датчики - цепями блокировки, и один из выходов триггера подключен к делителю выходного напряжения, к ключу источника компенсирующего напряжения и к входу переключателя, а другой выход триггера подключен к цепям блокировкичастотных датчиков. Источники информации,принятые во внимание приэкспертизе1. Авторское свидетельство СССР545753, кл, Г 01 0 17/20, 1974.никовКорректор Поднисное та СССР едактор П. Орту аказ 8036/56Составитель А. Калаштай Техред А. БойкасТираж 556ВНИИПИ Государственного комитепо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна