Устройство управления силовой установкой

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл.з В 64 С 27/68 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(т 2) Авторы изобретения ЯА П,т 4 тР 0Г)(,(1,-,.",й1:."0;).д Иностранная Фирма Санстрэнд Корпорейшн(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВОЙ УСТАНОВКОЙторов числа оботоров, выход каждогорегулятора числа оборотов соединенс входом соответствующей системыподачи топлива, введены датчики крутящих моментов на выходных валахдвигателей, второй сумматор и инвертор, причем выходы датчиков крутящих моментов подключены к входамвторого сумматора, выход которогосоединен со вторым входом одного регулятора числа оборотов непосредст"венно, а со вторым входом другогорегулятора числа оборотов - черезинвертор. Каждый регулятор числаоборотов содержит три сумматора,три масштабирующих устройства иинтегратор, причем первые входытретьего и четвертого сумматоровсоединены с первым входом регуляторачисла оборотов, второй вход третьегосумматора со вторым. входом регуляторчисла оборотов непосредственно, авторой вход четвертого сумматора -через первое масштабирующее устройство, выход третьего сумматора связан с первым входом пятого сумматорачерез второе масштабирующее устройство, выход четвертого сумматорачеоеэ интегратор и третье масштабиИзобретение относится к управлению силовыми установками, имеющими несколько двигателей с общей нагрузкой, и может использоваться при управлении двухдвигательной силовой установкой вертолета для распределения мощности двигателей, подаваемой к нагрузке.Известно устройство управления силовой установкой, содержащее два1 двигателя с выходными валами, связанными с валом нагрузки, две систе" мы подачи топлива и два регулятора числа оборотов, датчик и задатчик числа оборотов вала нагрузки 1),Однако в этой системе мощность отдаваемая двигателями в нагрузку, распределяется .неравномерно.Цель изобретения - равномерное распределение мощности, поступающей в общую нагрузку, между двигателями.Для этого в устройство, содержащее по меньшей мере два двигателя с вы" ходными валами, связанными с валом нагрузки, две системы подачи топлива и два регулятора числа оборотов вала нагрузки, выходы которых соединены с входами первого сумматора, выход которого - с первыми входами регуля(53) УДК 629.13018. ,021.09 (088;8)55 бО 65 рующее устройство - с вторым входомпятого сумматора, выход которогоявляется выходом регулятора числаоборотов.На чертежке приведена функциональная схема устройства управления силовой установкой.Силовая установка 1 включает аналогичные двигатели 2,1 и 22 с выходными валами 3,1 и 3.2, связанными сзубчатыми колесами 4.1 и 42, приводящими в движение зубчатое колесо 5.Последнее передает мощность к валунагрузки б,Мощность двигателей пропорциональна расходу топлива, определяемомудвумя системами подачи топлива 7.1и 7.2. Число оборотов выходных валовопределяется регулятором числа оборотов, включающим сумматор 8, на входы которого поступают сигналы с задатчика 9 числа оборотов и с датчика10 текущего числа оборотов. Сигналрассогласования с сумматора 8 поступает в каналы пропорционального регулирования 11.1 и 11,2 и в каналыинтегрального регулирования 12.1,12.2. Оба канала соединяются междусобой параллельно. Выходные сигналыэтих каналов подаются к сумматорам13.1, 13.2 и поступают на схему управления подачей топлива.Крутящие моменты на выходныхвалах воспринимаются датчиками крутящего момента 14.1, 14.2, .откудасигналы поступают на сумматор 15,выход которого соединяется с входамирегуляторов числа оборотов черезпереключатель 16, Последний нормально замкнут прИ работе двух двигателей. Сигнал разности крутящих моментов с сумматора 15 подается на входодного регулятора числа оборотов непосредетвенно, а на вход другого -через инвертор, 17. Далее эти сигналыпоступают в каналы пропорциональногорегулирования й через масштабирующиеустройства 18.1, 18.2 - в каналы 12интегрального регулирования.Каналы 11.1 и 11,2 пропорционального регулирования имеют сумматоры19,1, 19.2 и масштабирующие устройства 20. 1 и 20.2.Каналы 12.1 и 12.2 интегральногорегулирования содержат сумматоры21.1 и 21.2, интеграторы 22.1 и 22.2и масштабирующие устройства 23.1,23.2.Сигналы рассогласования, числа оборотв через усилители 24.1, 24.2 исигналы рассогласования крутящихмоментов поступают на масштабирующиеустройства 20.1, 20.2 каналов пропорционального регулирования. Далееони подаются на сумматоры 13.1,13.2. Во время работы в установившемся режиме выходной сигнал равен нулю,На переходных режимах один из этихсигналов уменьшает, а другой увели 15 20 25 30 35 40 45 50 чивает (или наоборот) подачу топлива в соответствующий двигатель.Выходные сигналы каналов 12 интегрального регулирования не равны нулю на установившихся режимах и определяют требуемый расход топлива.Обычно крутящий момент двигателя 2,1 равен крутящему моменту двигателя 2,2, но с помощью настройки масштабирующих устройств 18.1, 18,2 можно разделить нагрузку между двумя двигателями в любых -пропорциях. Формула изобретения 1. Устройство управления силовой установкой, содержащее по меньшей мере два двигателя с выходными валами, связанными с валом нагрузки, две системы подачи топлива и два регулятора числа оборотов, датчик и задатчик числа оборотов вала нагрузки, выходы которых соединены с входами первого сумматора, выход которого " с первыми входами регуляторов числа оборотов, выход каждого регулятора числа оборотов соединен с входом соответствующей системы подачи топлива, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью равномерного распределения мощности, поступающей в общую нагрузку, между двигателями, в него введены датчики крутящих моментов на выходных валах двигателей, второй сумматор и инвертор, причем выходы датчиков крутящего момента соединены с входами второго сумматора, выход которого соединен с вторым входом одного регулятора числа оборотов непосредственно, а с вторым входом другого регулятора числа оборотов- через инвертор.2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е е я .тем, что каждый регулятор числа оборотов содержит три сумматора, три масштабирующих устройства и интегратор, причем первые входы третьего и четвертого сумматоров соединены с первым входом регулятора числа оборотов, второй вход третьего сумматора с вторым входом регулятора числа оборотов непосред,ственно, а второй вход четвертого сумматора - через первое масштабирующее устройство, выход третьегосумматора соединен с первым входомпятого сумматора через второе масштабирующее устройство, выход четвертого сумматора через интегратор нтретье масштабирующее устройство -с вторым входом пятого сумматора,выход которого является выходом регулятора числа оборотов.Исто ники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции Р 2278576,кл. В 6 О 31/06, В 64 С 27/00,1976.871728 оставитель А. Блохинехред Т.Маточка Коррект Редактор Н. Козлова Заказ 8497/3 П фПатентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 и Тираж 477 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра