Устройство для ориентации микросхем

Сфвз Советских Социалистических Рес убликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВН ЕТЕЛЬСТВУ п 11871357(51)М, К,з с присоединением заявки йо Н 05 К 13/02 Государственный комитет СССР по дедам изобретений н открытий(088.л) Дата опубликования описания 07. 10. 81 В.ф. Родионов, С.ф. Карпов и А.В. фгелов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИИКРОСХЕИ Изобретение относится к технологии изготовления радиоаппаратуры в частности к устройствам перемещения и ориентации радиоэлементов перед их установкой на печатные плати, и может найти применение в радио- и электронной промышленности, а также средствах связи при автоматизации процессов монтажа радиоэлемен-тов на печатные платы.Наиболее близко к предлагаемому устройство для перемещения микросхем, содержащее Йайравляющие, поворотную платформу, соединенную с электродвигателем и установленную между направ с ляющими, и датчик положения микросхем, соединенный с элементами управления электродвигателем 1.Однако известное устройство не обеспечивает ориентации микросхем 20 с различными видами ключей и ненадежно в работе.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности - достигается тем, что устройство.для ориентации микросхем, содержащее транспортер, направляющие, поворотную платформу, соединенную с электродвигателем и установленную между направляющими, и датчик 30 положения микросхем, соединенный с элементами управления электродвигателем, снабжено фиксатором поворотной платформы, который включен в цепь управления электродвигателем,На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства на фиг.2 микросхемы с различными положениями ключей.Устройство состоит иэ грейферного механизма 1, совершающего возвратно- поступательное движение с целью перемещения микросхемы 2 с ключом 3, входной 4 и выходной 5 направляющих, расположенных горизонтально, между которыми расположена поворотная платФорма 6. Платформа выполнена с двумя диаметрально расположенники пазами к посредством муфты 7 соединена с асинхронным электродвигателем 8; в цепь управленкя которого входят датчик 9 положения микросхемы с чувствительныни элементами 10 в виде подпружиненных щупов и микропереключатель 11 с подпружиненным фиксатором 12, установленным на кронштейне 13.Устройство работает следующим об. разом. При перемещении грейферного механизма 1 происходю принудительное движение микросхемы 2 по трактунаправляющих. При переходе микросхемы с входной направляющей 4 на поВоротную платформу 6 на середину корпуса Микросхемы опускается датчик ,9 положения, обнаруживающий наличие или отсутствие ключа 3 при помощи чувствительных элементов 10, которые :,проваливаясь в ключ в процессе дви-. жения микросхем по стрелке, подают электрический сигнал наличия или от сутствйя ключа следовательно,пра-. вильности положения микросхем) на электродвигатель 8. Двигатель через муфту 7 передает движение платформе б,при повороте которой фиксатор 12 выходит из паза и замыкает контакты микропереключателя 11.Когда платформа повернется на 180 ф, подпружиненный фиксатор 12 входит во второй паз, контакты микропереключателя 11 размыкаются, и питающее напряжение отключается от элен тродвигателя 8. Фиксатор посредством пружины доводит платформу до исходного положения, в котором обе направляющие и направляющая платформы лежат на одной линии.Вмомент разворота микросхемы грейферный механизм 1 приходит в исходное положение и по окончании разворота передвигает микросхему на выходную направляющую 5,Таким образом, изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства, обеспечивает автоматизацию процесса ориентации микросхем с двухрядным расположением выводов и различными положениями ключей.Это устройство надежнее известных.Формула изобретенияУстройство для ориентации микросхем, содержащее транспортер,направляющие, поворотную платформу, соединенную с электродвигателем и установленную между направляющими и датчик положения микросхем, соединенный с элементами управления электродвигателем, о т л и ч а ю щ е- Я е с я тем, что., с целью расширенияфункциональных возможностей, оно снабжено фиксатором поворотной платформы, который включен в цепь управления электродвигателем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Японии 9 49-20666,кл. В 65 0 47/24, 1974 (прототип),871357 оставитель В. Титехред- Т.Маточка Стец едактор Б ректо о Заказ 8489/3 илиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Прсектн Тираж 892 ВНИИПИ Государственно по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, РаПодписное комитета СССР и открытий ская ыаб., д. 4/5