Устройство для измерения толщины проката

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтсиихСоциапистич всиихРеспубпии и 870916(22) Заявлено 18,09,79 (21) 281975 Я 25 28с присоединением заявки Рй(53)М. Кл. 6 01 В 13/06 Эжудврствсяай квиитвт ФСьР ав авлаи язввретекяВ и вткрытнй/ЪКарагандинский филиал Особого конструкторского бюровсесоюзного научно - исследовательского институтаавтоматизации черной металлургии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЛЩИНЫ ПРОКАТА Изобретение относится к измерительномтехнике н может быть использовано в контрольных и регулирующих устроиствах прокатныхстанов, реагирующих на изменение толщиныпроката, для управления непрерывным широкополосным станом при автоматическом регулировании толщины полосы,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результатуявляется устройство для измерения толщины,проката, содержащее прокатные валки, датчик1 Оположения валков, сумматор, один из входовкоторого подключен к выходу датчика положения валков, и сообщенные между собой магистралями силовые гидроцилиндры, насос и регуля 15тор давления. Прокатные валки устанавливаютсяв соответствующее положение силовыми гидроцилиндрами.Толщина полосы измеряется по показаниямдатчика положения, пропорциональным объемужидкости в гндроцилнндрах, а следовательно,20и зазору между валкамн. В переходных режимах вводится коррекция толщины в функциидавления жидкости 11,Недостатком этого устройства является на.личие ошибок измерения, которые вызываютсяутечками рабочей жидкости и трением в уплотнениях гидроцилиндров.Целью изобретения является повышениеточности измерений,Поставленная цель достигается тем, что уст.ройство снабжено тремя кранами, датчиком наличия проката, двумя измерительными гидроци.лнндрамн с подпружиненными вдоль ннх штока.ми и датчиками перемещения штоков, поршневые полости измерительных гндроцнлиндровсообщены с полостями силовых гидроцилиндров, краны установлены в магистралях междурегулятором и силовыми гидроцилиндрами нмежду регулятором и штоковыми полостямиизмерительных гидроцилиндров и управляютсядатчиком наличия проката н датчиком положения,а датчики перемещения штоков подключенык другим входам сумматора .На чертеже представлена схема устройства дляизмерения толщины проката.Устройство содержит валки 1, между подушками которых установлены силовые гидроци.3 87091линдры 2, включенные в замкнутую пщросистему 3, измерительный гидроцилиндр 4. грубогоотсчета с установленной на его штоке пружиной5, измерительный гидроцилиндр 6 точного от.счета с закрепленной на штоке пружиной 7,датчики 8 и 9 перемещения штоков, измеритель0 давления, задатчик 11 давления, элемент 12 срав.нения, краны 13 - 15, регулятор 16 давления, насос.ный агрегат 17, блок 18 управления, пульт 19 управления нажимными механизмами, датчик 20наличия проката в клети, датчик 21 положениянажимных механизмов и сумматор 22.Устройство работает следующим образом.Г 1 ри перестройке (настройке) стана с пульта 19управления нажимными механизмами устанавли.вают начальный зазор между прокатными валка.ми 1, который фиксируется датчиком 21, а сиг.нал с его выхода подается на первый входсумматора 22. При перестройке на вход блока18 управления подается ситнал, по которому20обеспечивается включение крана 14, Замкнутая .гидросистема 3, соединяется с насосным агрега.том 17 через кран 14 и регулятор 16 давления.Последний устанавливает давление в замкнутойгидросистеме, равное заданному задатчиком11 и измеренное измерителем 10 давления. В25поршневых полостях гидроцилиндров 2, 4 и 6установится заданное давление жидкости, Кран15 при перестройке также будет открыт блоком18 управления, а поршень измерительного гидро.цилиндра 6 установится в начальное (нулевое), положение под действием пружины 7.По окончании перестройки клети краны 14и 15 закоываю;.ся,образуя замкнутую гидросистему 3, а кран 13 открывается, обеспечиваявозможность установки поршня измерительного З 5гидроцилиндра 4 в нулевое положение с помощью пружины 5,Таким образом производится установка на.чального зазора (80) между прокатными валками 1 и нулевая установка датчиков 8 и 9 пере 40мещения штоков. 4металла на валки фиксируется измерительным гидроцилиндром 6 и сигнал (ЬЗг ), пропорциональныйперемещению его поршня, поступает на третийвход сумматора 22 с выхода датчика 9 пере.мещения штока, Коэффициент передачи измерительного гидроцилиндра 6 точного отсчетавыбран с учетом заданной точности измерения,Причем перепад давлений жидкости в поршне.вой и штоковой полостях определяется в основном усилием трения в датчике 9 перемещенияштока,Таким образом, на выходе сумматора фиксируется три составляющих толщины проката8; М 1 и ЬЯ 2При выходе полосы йз клети по сигналудатчика 20 наличия проката блок 18 управления открывает кран 13. Шток измерительногогидроцилиндра 4 под действием иружины 5установится в исходное положение, а пружина 7установит в начальное положение шток измери.тельного гидроцилиндра 6. Если гидроцилиндр6 не установится в исходное положение в силуутечек рабочей жидкости из замкнутой гидро системы 3 при отсутствии сигнала с датчика 20наличия проката, то блок 18 управления череззаданный интервал времени включит кран 14,Давление в полостях измерительных гидроцилиндров становится одинаковым, а под действиемпружины 7 шток гидроцилиндра 6 будет уста.новлен в исходное положение. Смещение штокаизмерительного гидроцилиндра, вызванное утечками жидкости в замкнутой пщросисгеме 3,будет ликвидировано,Технико-экономическим преимуществомданного изобретения по сравнению с известнымиявляется повышение точности измерений за счетуменьшения трения в уплотнениях измеритель.ных гидроцилиндров и исключения влияния утечек жидкости в замкнутой гидросистеме. Формула изобоетенияВ момент входа полосы в клеть подается сигнал управления с датчика 20 наличия проката на вход блока 18 управления, который закроет кран 13 и откроет кран 15, через вы. держку времени, равную времени переходногопроцесса заправки металла в межвалковый зазор. За это время поршень измерительного гьщроцилиндра 4 займет новое положение, при. чем величина перемещения пропорциональна50 отклонению зазора между прокатными валками, вызванному упругой деформацией клети. В дальнейшем отклонения штока измерительного гидроцилиндра 4 не происходит, а величина сигнала с выхода датчика 8 (ЬЯ,)суммируется на входе сумматора 22 с сигналом начального зазора между прокатными валками (Бе). Изме. нение деформации клети под действием давления Устройство для измерения толщины проката, содержащее валки, датчик положения валков, сумматор, один из входов которого подключен к выходу датчика положения валков, и сообщенные между собой магистралями силовые гидроцилиндры, насос и регулятор давления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено тремя кранами, датчиком наличия проката, двумя измерительными гидроцилиндрами с подпружиненными вдоль них штоками и датчиками перемещения штоков, поршневые полости изме. рительных гидроцвщндров сообщены с полос. тями силовых гидроцилиндров, краны установлены в магистралях между регулятором и силовыми гидроцилиндрами и между регулятором и штоковыми полостями измерительных гидро. 870916 оставитель В. Гордее Техред А. Бабинец орректор О, Билак Редактор Ж в 5/9 Тираж 645 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная цилиндров и унравляются.датчиком наличияпроката и датчиком положения, а датчикиперемещения штоков подключены к другимвходам сумматора. 6Источники информациипринятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССР йф 279966,кл, 6 01 В 13(06) 1969 (прототип),1