Привод регулирующего органа ядерного реактора

(51)5 0 21 С 7/12 МУ СВ К АВТО ЕЛЬСТ утри корпуса 1 атора 9, якорь 1 электромагдержит также стью 13, вэаи, Электромагякорь 15,ружину 16. Заасположенные ановленные на аничен упором имодействуют 0 и 21, смонтиели могут быть другой детали, единена с яко 0 с О ия неподвижим образом.ремя стоянки ь 15 притянут ой стороны и собачку 17 к а 7 подвеше- Включается итягиватс ГОСУДАРСТВЕН.К)Е ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(21) 2947477(25 (22) 30.06,80 (46) 23.06,93. Бюл. (72) В,А.Баев и В.П (54 К 57) ПРИВОД Р НА ЯДЕРНОГО Р зубчатую штангу, ющим органом, штангой подвижн ты с электромагни все электромагнит ющийся тем алгоритма управле.НиколаевЕГУЛИРУН:)ЩЕГО ОРГАЕАКТОРА, содержащий соединенную с регулирувзаимодействующие со ый и неподвижный захватным управлением, тягоное устройство, о т л и ч ачто, с целью упрощения ния привода при перемеИзобретение относится к линеиным электромагнитным приводам регулирующих органов ядерного реактора, в частности к приводам, в которых перемещение штанги, соединенной с регулирующим органом осуществляется посредством механических захватов с электромагнитным управлением.Целью изобретения является упрощение алгоритма управления приводом при перемещении регулирующего органа вверх, а также снижение ударных нагрузок на элементы конструкции при аварийном сбросе регулирующего органа,На чертеже изображен общий вид привода, продольный разрез (слева от осиэлектромагниты включены, справа от оси-электромагниты выключены),Привод регулирующего органа ядерного реактора содержит смонтированные на корпусе 1 тяговое электромагнитное устройство, выполненное в виде линейного шагового двигателя 2, электромагнит 3, управляющий подвижным захватом 4, электромагнит 5, управляющий неподвижным захватом б. Внутри корпуса расположена штанга 7 с храповыми зубьями 8, Двигатель щении регулирующего органа вверх и снижения ударных нагрузок на элементы конструкций при аварийном сбросе регулирующего органа, зубья штанги выполнены храповыми, а неподвижный захват выполнен состоящим из расположенных вокруг штанги двуплечих собачек, размещенных на осях с возможностью поворрта между двумя фиксированными положениями ограниченными подпружиненными толкателями, при этом толкатели соединены с якорем электромагнита управления неподвижным захватом,2 содержит размещенные внвнутренний магнитопровод с10, соединенный со стопамнита 3. Электромагнит 3 соякорь 12 с конусной поверхномодействующей с захватом 4нит 5 содержит стопустановленную между ними ихват 6 включает собачки 17, рвокруг штанги через 1200, устосях 18. Поворот собачек огр19. С плечами собачек 17 взаподпружиненные толкатели 2рованные в якоре 15. Толкатустановлены и в какой-либоно эта деталь должна быть сорем электромагнита управленным захватом,Работает привод следующПеремещение вверх. Во ввключен электромагнит 5, якок стопу 14, толкатель 20 с однштанга 7 с другой прижимаюупору 19, Таким образом штанна на неподвижном захватеэлектромагнит 3, якорь 12 истопу 11, конус 13 поворачивает захват 4 в положение зацепления со штангой 7, Включается двигатель 2, путем коммутации фаз перемещает вверх якорь 10 и связанные с ним оси 11, якорь 12, захват 4, штангу 7, соединенную с регулирующим органом. При этом зубья 8 штанги 7, воздействуя на собачки 17, отжимают толкатели 20 и собачки прощелкивают по зубьям штанги, При завершении хода вверх выключается электромагнит 3, якорь 10 с соединенными с ним элементами либо под действием собственного веса, либо путем коммутации фаз двигателя 2 возвращается в крайнее нижнее положение,Затем включается электромагнит 3 и цикл повторяется,Перемещение вниз. При стоянке включен электромагнит 5, штанга 7 удерживается захватом 6. Двигатель 2 путем коммутации фаз перемещает якорь 10 со стопам 11, якорем 12 и открытым захватом 4 вверх, В верхнем положении включается электромагнит 3, захват 4 сцепляется со штангой 7, Включается электромагнит 5, пружина 16 отжимает якорь 15, толкатели 21, взаимодействуя с нижними плечами собачек 17, переводят их в положение сцепления со штангой 7, при этом верхние плечи собачек выходят из зацепления со штангой, Путем коммутации фаз двигателя 2 происходит перемещение штанги 7 вниз, при этом никние плечи собачек 17 прощелкива 1 от по зубьям 8 за счет отжатия пружин тол кателей 21 и пружины 16, При приходе якоря 10 в нижнее положение включается электромагнит 5, верхние плечи собачек 17 входят в 15 20 25 30 35 зацепление со штангой, электромагнит 3 выключается, захват 4 расцепляется со штангой. Далее цикл повторяется,При аварийном сбросе регулирующего органа двигатель 2, электромагниты 3 и 5 обесточиваются, Штанга 7, соединенная с регулирующим органом падает вниз, При этом зубья 8 прощелкивают по нижним плечам собачек 17. Наличие сопротивления падению штанги со стороны пружин толкателей 21 и пружины 16 приведет к снижению скорости сброса регулирующего органа. Использование описываемого изобретения позволит упростить алгоритм управления привода при движении вверх за счет исключения операций выключения-включения электромагнита управления неподвижным захватом в какдом цикле. Это в свою очередь позволит уменьшить потребляемую приводом электроэнергию при движении вверх, поскольку электромагнит в режиме непрерывного удержания работает при существенно более низком токе в обмотках, нежели в динамическом режиме периодического включения-выключения, Также обеспечивается воэможность снижвния скорости аварийного сброса регулиру 1 ощего органа, что позволяет уменьшить ударные нагрузки на элементы конструкций резктора и привода. Кроме того при разгерметизации корпуса привода не произойдет выброса регулирующего органа из активной зоны реактора, поскольку нижние плечи собачек будут препятствовать этому, упираясь в зубья штанги.969492Составитель С.Веселовдэктор Л,Письман Техред М.Моргентал Корректор С.Г 1 екар Заказ 2376 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101