Способ контроля угловой ориентации объекта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23 ПриоритетОпубликовано 300981 Ьюллетень Й 93 Дата опубликования описания 300981 6 01 В 11 2 осударствеиный ком СССР яо делам изобрете и открытийител иевский ордена ина государственны.Г.Шевченко 54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ УГЛОВОЙ ОРОБЬЕКТА И лов ю о иен о 15 а принципи реализующе сточникическийизменяемыоское пооскую отемник б,ндикатор аО Изобретение относится к системамавтоматического регулирования и можетбыть использовано для прецизионныхавтоматических измерений угловых пе 5ремещений,Известен способ определения угловой ориентации объекта, заключающийся в том, что разделяют пучок светанепрозрачным экраном на два пучка,облучают линейки последовательно соединенных фотоэлементов, этилен-,пучками и определяют угол ориентации 1 товеличине разбаланса линейки фотоэлементов 11Недостаткрм укаэанного способаявляется низкая точность измеренияиз-эа влияния на точность измеренияабсолютного значения облучающего по-,тока и из-за применения для регистрации потока дискретных элементов,20Наиболее близким по техническойСущности к предлагаемому являетсяспособ контроля угловой ориентацииобъекта, заключающийся в том, что облучают пучком света заданной расходи мости отражающую мищень, устанавливаемую на контролируемом объекте,принимают отраженное мишенью излучение на условно неподвижном объекте,измеряют интенсивность отраженного 3 излучения и определяют уг у Ртацию объекта 12).Недостатком известного способа является низкая точность контроля, ограниченная точностью измерения частты модуляции потока,Цель изобретения - повышение точности контроля угловой ориентацииобъекта.Указанная цель достигается тем,что при облучении изменяют заданнуюрасходимость пучка света на фиксированную величину, второй раз измеряютинтенсивность отраженного излученияпри измененной расходимости, измеряют расстояние от условно неподвижногообъекта до контролируемого объектаи по измереннЫм величинам определяютугловую ориентацию объекта. На чертеже представлеальная схема устройстваго предлагаемый способ.Устройство содержитта - лазер 1, электроопдулятор 2, объектив 3 сфокусным расстоянием, ипрозрачное зеркало 4, плжающую мишень 5, фотопрсинхронный детектор 7,где- угол между осью облучающегомишень светового потока инормалью к плоскости мишени;- первоначальная фиксированнаяугловая расходимость облучающего светового потока; 30 СВЧ-генератор 9 и дальномер 10, работающий совместно с лазером 1.Способ осуществляется следующим образом.Излучение лазера 1 модулируют по амплитуде электрооптическим модулятором 2, питающимся от СВЧ-генератора 9, Сформированный таким образом световой поток направляют через объектив 3 и плоское полупрозрачное зеркало 4 на плоскую отражающую мишень 5.Объектив 3 формирует радиально симметричную диаграмму направленности облучающего светового потока, характеризующуюся углом расходимости с и гауссовым законом распределения величины потока по сечению. Вторичный световой поток, отраженный плоской отражающей мишенью 5, направляют полупрозрачным зеркалом 4 на приемную площадку фотоприемника 6. Фотоприемник 6 преобразует световой сигнал в 3) электрический, который обрабатывается синхронным детектором 7 (опорный .сигнал на синхронный детектор 7 подают от СВЧ-генератора 9) и индици руется индикатором 8, измеряющим 25 амплитуду переменной составляющей принятого на условно неподвижном объекте светового потока при фиксированной угловой расходимости облучающего светового потока ф . Затем дискретно изменяют фокусное расстояние объектива 3, изменяя тем самым угловую расходимость облучающего светового потока на заданную величинуАо=Фу(, Повторно измеряют амплитуду переменной составляющей принятого на условно непсдвижном объекте светового потока при измененной на заданную величину Ао(, угловой расходимости облучающего светового потока. Оптическим дальномером 10 измеряют расстояние 40 от условно неподвижного до контролируемого объекта. Угловую ориентацию объекта определяют из формулыЕи ФФЧ -цгсо -" (мЖ(сф) (-а) измененная угловая расходимость облучающего световогопотока на контролируемую величину Ь й =а -ЫФ - величина сигнала на выходеиндикатора 8, соответствующего первоначальной фиксированной угловой расходимости офлучающего светового потока 4;фа- величйна сигнала на выходеиндикатора 8, соответствующего измененной на контролируемую величину Ьс Ы 2 -Ы.(угловой расходимости облучающего светового потока а,Ю - круговая частота модуляции;с - скорость света 1Ь - расстояние от контролируемогодо условно неподвижного объекта.Таким образом, предлагаемый спо" соб позволяет определять угловое положение объекта с высокой точностью и помехозащищенностью.Формула изобретенияСпособ контроля угловой ориентации объекта, заключающийся в том,что облучают пучком света заданнойрасходимости отражающую мишень, устанавливаемую на контролируемомобъекте, принимают отраженное мишенью излучение на условно неподвижном объекте, измеряют интенсивностьотраженного излучения и определяютугловую ориентацию объекта, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения точности, при облучении изменяют заданную расходимостьпучка света на фиксированную величину, второй раэ измеряют интенсивностотраженного излучения при измененнойрйсходимости, измеряют расстояние отусловно неподвижного объекта до контролируемого объекта и по измереннымвеличинам определяют угловую ориентацию объекта.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 476442, кл. 6 01 В 11/26, 1972.2. Авторское свидетельство СССР9 630528, кл. 6 01 В 11/26 1976каэ 113 ал ППП ффПатентфф, г. Уигород, ул. Проектная,9/51 Тираи 645ВНИИПИ Государственного коввтетпо делам изобретений и откры 035, Москва, З, Раушская наб. одписноеСССРйд. 4/5