Способ контроля угловой ориентации объекта

630528 Сеюэ Советских Социалистических Ресоублнк(5 с присоединением заявки М судаоствеииый ком ит Приоритет -о делаы кэобретеии 43) Опубликовано 30.10.78. Б: 45) Лата опубликован,ия сан(088.8) летень в ткрытий ння 25.09. 8 72) Авторы изоб етени Я М. У, Белый, В, П. Кошеле и Д. Н. Гов 71) Заявитель Киевский государственный униве(54) СПОСОБ КОНТРО ОВОЙ ОРИЕ 11 ТАЦЙ 14 О КТА лишенность от мостоетового излучения.я является повьпцениеомехозащищвнности, афункциональных возлагаемому способу ооюннчески модулируют рерывню изиеняют чамеряют частотные поих экстремумов ннтено излучения 1 и по ихугловой ориентации акта.жена функциональная реализациями твредлагаИзобретеооие отно:ится к;области;измерительной техникя и может быть использовано для прецизионных азтоматических,измерений углозых перемещений, а также для ориентирования объекта по угловой координате.Известны способы контроля ориентации объекта относительно условно неподвнжного объекта, основапоные на внзуальном наблюденни 1 контролируемого объекта. Эти способы имеют низкую чувстзптелькость и огранкичевные фу 1 нкциональные возмюжности 1.Наиболее близким к изобретению,по технической сущности и достигаемому эффекту является апособ контроля угловой ориентацли объекта, по которому облучают с условно неподвижного объекта оражаюшую мишень, установленную ча контродируемоы объекте, принимают отраженное мишенью изучение и измеряют его интенсивгость 2.Однако этот способ не обеспечивает оптималыного использования световой энергии источника нз-за диффузного ха 1 рактера отраження мишели, а также высокой точности изьщрений из-за погрешностей, обусловленных флуктуацией оптической прозр алчности тра,ссы между условно неподвижным щ монтролнруемым объектамн. Кроме того,отсутспзует ломехоза ронних источников свЦелью изобретени ч 1 узствительности,и п также расширение можностей опособа.Для этого по пред лучаюиоий поток гаях по пнтенаивн 1 ости, неп стоту модуляциями, из. ложения дзух соседи сианостн отраженнюг значениям судят об кон вро.тируемого объНа чертеже нзобра схема устройстерва для емок способа,Устройства содержит отражающую мн шень 1, предварительно установленную наконтролируемом объекте и п 1 редставляющую собой плоский круг, покрытый мозаикой уголковых отражателей. На условно неподвижном объекте установлены лазер 2, элек трооптический модулятор Зпитающийся отСВЧ-генератора 4, полупрозрачное плоское зеркало 5 и,последовательно вклюнеееные фотопрнемник 6, усилитель 7 переменного тола, детектор 8 и индикатор 9,З 0 Способ реализуют следующим образом.630528 2 м1- з 1 п РЯ)1= 12 а- з 1 п рРс 30 где 1 1 о - 1, -по 35 Излучавшие лазера 2 модулидуют по интенсивности,в СВЧ-диапазоне электрооп:пи. ческлм модулятором 3. Сфорььированную волну направляют через полупроэра;иое зеркало 5 на огражающую мишень 1. Отраженные в обратном направленви каждым уголкавььм отражателем вторичные волны:иетенсивнос пи напр авляют полупроз,рвач,ныи зерка,лом 5 на фогоприемник о, 1 о где сни интерфорируют. Фотоприемник 6 ,преооразует перемененный,по частоте модуляциии оветовой сипиал в электрический,ко. торый усиливают усилителем 7 и прес,"разуют в постоянный детекторои 8. Выходной 15 сигнал детектора 8 измеряют индижатором 9. Перестраивают СВЧ-генератор 4 по частоте, проходя последовательно через два соседних минимума выходяого сигнала индикагора 9, Измеряют частоты, соогпветствующие этим минимумам, и по их значению судят об ориентации контролируемого объекта по соотношению,веди ьина сигнала на выходедикатора 9;аппаратурная констанга;фуикция Бесс ел ч первогор ядра; со - кругсзая частота модуляциии (кого,в 4 н частота волчины интечсив: - . ос гл ;с - с)корость сзета;Р - радиус огоажающей мншеви;ср - угол между осью облучающего смишень светсвосо лучка и нормаглью к плоскосги мишени. Формула изобретения Способ,кон"про,-.я:углозой ориентации объектапо которому,облучают с условно неподвщиного объекта огр ажающую мишень, устгновлеяную на кснпролируемом объекте, приниъьают отраженвое мишенью излучение,и,измеряют его;пнтенаивность, отли ч а ю щ и й с я тем, что, с целью по;вышения чувсгвителвности и помехозащищенносги, а также расширения функциональных возможностей способа, облучающий поток,гарьвничеоки модулируют по интенсивности, непрерывно изменяют частоту иодуляции, измеряют частогные положения двух соседних экстремумов интенсивности отраженного излучения и по:их значениягм судят об угловой ориентации контролируемого объекта. ИстОчяики :яфс,"маца:сь:тязпяятые во вкимание щри экспер пизе.1. Авгорсюе овидетельспзо СССР4706442, кл, 6 0,1 В 11 л 26, 1975.2. Патент СЦ 1 А М 3861807, кл. 356 в 1, 1975.