Устройство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающей машины

(32) ПриоритетОпубликовано 05.03,75. Бюллетень9 вета Министров СССо делам изобретений 53) УДК 622,232,7(088.8) открыти 1 Дата опубликования описания 07.05.7 1 1 ю ъ фт э(71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени институт горним, А, А. Скочинского) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАН СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ УГЛЕДОБЫВА 1 ОЩЕЙ МАШИНЫ Известно устроиство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающей машины, содержащее датчик газовой концентрации, усилитель, фильтр низких частот, блок уставок, схему сравнения, управляющий элемент и исполнительный механизм,Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно снабжено схемой выбора и блоком программного регулирования, задающая схемакоторого подключена к генераторам экспоненциальных функций, соединенным с управляемыми входами коммутатора, причем выход схемы сравнения подключен к задающей схеме, а выход схемы выбора - к управляющему входу коммутатора. Это позволяет повысить производительность угледобывающей машины при ее работе в условиях газовой шихты.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Датчик 1 газовой концентрации, например датчик метана, установленный на выходе из лавы, соединен с усилием 2. К выходу усилителя подключен фильтр 3 низких частот, сос. диненный со схемой 4 сравнения и схемой 5 выбора, к каждой из которых присоединены выходы блока 6 уставок. Выходы схемы сравнения и схемы выбора соединены с блоком 7 программного регулирования, задающая схема 8 которого подключена к генераторам 9 2экопоненциальных функций, соединенным суправляемыми входами коммутатора 10, под.ключенного через управляющий элемент 11к иополнительному механизму 12,б Устройство работает следующим образом,Концентрация метана, выделяющегося впроцессе работы выемочной машины, фиксируется датчиком 1 газовой концентрации, иэлектрический сигнал, соответствующий дан 10 ному содержанию метана в атмосфере, послеусиления усилителем 2, подается на фильтр 3низких частот, который отфильтровывает быстрые изменения напряжения, вызванныекратковременными всплесками концентрации,15 После фильтра сигнал поступает на схему 4сравнения и схему 5 выбора. Схема сравнения осуществляет сравнение сигнала от датчика с уровнем, устанавливаемым на блокеуставок, и выдает разностный сигнал на за 20 дающую схему 8, которая обеспечивает начальный уровень постоянного напряжения(пьедестал), с которого начинает изменяться экспоненциальная функция генераторов 9(физически этот уровень определяет начальную скорость движения угледобывающей машины). Количество программ задается набором экспоненциальных генераторов, число которых определяется конкретными горногеологическими условиями, Схема 5 выбора подобным же образом осуществляет сравнение сиг462930 Составитель М. Смиттен Техред О. Гуменюк Корректоры: В. Дод и Е. Давыдкина Редактор С, Титова Заказ 1059/7 Изд.510 Тираж 648 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 475Типография, пр. Сапунова, 2 нала датчика с уровнем, установленным на блоке 6 (обычно этот уровень берется несколько ниже допустимой концентрации метана).На выходе схемы 5 выбора устанавливается определенный постоянный потенциал, соответствующий скорости изменсния входного сигнала. При превышении входным потенциалом одной из установленных градаций потенциал на выходе схемы скачкообразно изменяется на соответствующую величину. Происходит дискретное сравнение сигнала датчика с установленным уровнем. Сигнал со схемы выбора управляет коммутатором 10, который в зависимости от величины этого сигнала подключает к своему вы"- ходу тот или иной генератор 9 экспоненциальной функции, с показателем скорости изменения, наиболее подходящим для данного уровня сигнала от датчика 1.Тем самым выбирается замедление или ускорение угледобывающей машины в зависимости от концентрации газа. Сигнал от коммутатора поступает на управляющий элемент 11 и далее на исполнительный механизм 12,4который непосредственно управляет двигателем лодачи.Изменение концентрации метана в атмосфере приводит лишь к изменению програм мы скорости подачи, а нс к остановке машины, как в управлении при помощи известного устройства, а также к стабилизации концентрации метана в заданном диапазоне. Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования скорости движения угледобывающеймашины, содержащее датчик газовой концентрации, усилитель, фильтр низких частот,15 блок уставок, схему сравнения, управляющийэлемент и исполнительный механизм, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности машины в условиях газовой шахты, оно снабжено схемой выбора и20 блоком программного регулирования, задающая схема которого подключена к генераторам экспоненциальных функций, соединеннымс управляемыми входами коммутатора, причем выход схемы сравнения подключен к зао 5 дающей схеме, а выход схемы выбора - куправляющему входу коммутатора,1 1 1 71