Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины

О П И С А Н И Е ( )861508ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советск ихСоциалистическиеРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидросистемам управления рабочим оборудованием землеройных машин, например скреперов.Известна гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая гидроцилиндр привода испол- З нительного органа, распределитель автоматического управления и насос, обеспечивающая подъем исполнительного органа при достижении максимальной нагрузки 1.Однако эта гидросистема из-за многозвенности автоматической системы управления гидроцилиндрами привода исполнительных органов обладает значительным временем запаздывания срабатывания, что приводит к перегрузке двигателя и трансмиссии, 15Кроме того, известная гидросистема не позволяет производить управление рабочим оборудованием в неавтоматическом режиме.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является гидросисте- Ю ма управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая взаимодействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управления, связанный с полостями подъема и опускания гидроцилиндра привода исполнит пьного органа и распределителем, связанным с насосом и баком 2 .Однако в этом устройстве не обеспечена разгрузка насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса, что не позволяет уменьшить в это время отбор мощности от приводного двигателя.Кроме того, для переключения режимов работы с автоматического управления на ручное и обратно требуется перерегулировка распределителя автоматического управления, что усложняет управление устройством.Цель изобретения - снижение затрат мощности за счет обеспечения разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощение управления.Для этого гидросистема снабжена двух- позиционным распределителем переключения режимов и дросселем, установленными последовательно между распределителем автоматического управления и баком, для861508 1 О формула изобретения связи полости подъема.гидроцилиндра привода исполнительного органа с баком в обеих позициях двухпозиционного распределителя автоматического управления и в одной из позиций распределителя переключения режимов, а гидрораспределитель непосредственно связан с полостью опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа для связи ее с баком при работе в режиме автоматического управления.Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, скрепера, представлена на чертеже.Она включает распределитель 1, гидро- цилиндр привода исполнительного органа 2, ковша, гидроцилиндр заслонки 3 и гидро- цилиндр задней стенки 4, двухпозиционный распределитель переключения режимов 5, двухпозиционный распределитель автоматического управления 6, дроссель , бак 8 и насос 9, связанные гидролиниями 10 - 21. Распределитель 6 установлен с возможностью взаимодействия с кулачком 22 сцепного устройства 23. Распределитель 1 имеет секции 24, 25 и 26, распределители 5 и 6 - позиции соответственно 27, 28 и 29, 30. Штоковая полость гидроцилиндра 2 является полостью подъема, а поршневая - полостью опускания исполнительного органа.Устройство работает следующим образом.При распределителе 5 в позиции 27 управление гидроцилиндрами 2, 3, и 4 осуществляется при помощи секций 24, 25 и 26 распределителя 1 в режиме ручного управления. Для работы в автоматическом режиме распределитель 5 устанавливается в позицию 28, а секция 26 распределителя 1 в позицию., соответствующую направлению потока масла по контуру циркуляции, включающему гидролинию 21, распределитель 5, гидролинию 11, распределитель в позиции 29, гидролинию 12 и маслобак 8.В этом положении происходит плавное заглубление связанного со штоком гидроцилиндра 2 ковша скрепера под действием его веса и набор грунта. С ростом сопротивления происходит напряжение сцепного уст 4ройства 23, кулачок 22 смещает распределитель 6 в позицию 30, и происходит подъем ковша, Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию тягового усилия.Во время опускания ковша насос раз гружен, что уменьшает затраты мощности,а обеспечение переключения режимов работы только переключением рукоятки. распределителя 5 упрощает управление. Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной .машины, преимущественно скрепера, включающая взаимодействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управления, связанный с полостями подъема и опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа и распределителем, связанным с насосом и ба ком, отличающийся тем, что, с целью снижения затрат мощности за счет обеспечения разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощения управления, она снабжена двухпозиционным распределителем переключения режимов и дросселем, установленными последовательно между распределителем автоматического управления и баком; для связи полости подъема гидроцилиндра привода исполнительного органа с баком в зо обеих позициях двухпозиционного распределителя автоматического управления и в одной из позиций двухпозиционного рас- .пределителя переключения режимов, а гидрораспределитель непосредственно связан с полостью опускания гидроцилиндра И привода исполнительного органа для связиее с баком при работе в режиме автоматического управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР285431, кл. Е 1 В 15/14, 1970.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2067612, кл. Е 02 Р 9/22, 1974.Составитель О.Техред А. ВойкТираж 693ПИ Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - ,35, РаушП сПатент, г. Ужгор Редактор Н. АристовЗаказ 6472/12ВНИИи113035,филиал ПП Константиновас Корректор С. ЩПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5од ул Проектная 4 мак