Загрузочное устройство

О П И С А Н И Е (11)860994ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублнк(43) Опубликовано 07,09.8 ллетеньн открытий 45) Дата опубли вания описания 07.09,8(72) Ав И, Н. Шар азобретени 71) Заявитель 54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во многих отраслях промышленности для загрузки заготовками или выгрузки готовых изделий на станках для многооперационной обра ботки давлением и резанием и сборки.Известно загрузочное устройство к многооперационным автоматам с вращающимся столом с захватами для заготовок, содержащее установленный с возможностью 10 возвратно-поступательного перемещения в направляющей втулке ползун с захватом для подачи заготовок из накопителя и качания в плоскости вращения стола Ц.Недостатком известного устройства яв ляется то, что оно неприемлемо для обслуживания автоматов с малыми расстояниями между гнездами, так как величина хода толкателей и продолжительности этого хода зависят от угла поворота стола и про должительности взаимодействия диска стола с центрирующим упором.Предложенное устройство снабжено установленным на столе неподвижным копиром, ползуном, смонтированным на С-об разном держателе и взаимодействующим с указанным копиром, и установленным с возможностью вращения на оси стола ав.томата двухвенцовым зубчатым колесом, нижним венцом связанным с ползуном че- З 0 рез кулачок и рычаг, последний пз которыхустановлен на поворотной оси направляющей втулки, а верхним венцом - с захватом и переталкивателем через соответственно зубчатую и рычажно-кулачковую передачу,На фиг. 1 представлена принципиальнаякинематическая схема устройства; на фиг,2 - схема работы захватов; на фиг. 3 -вид А на фиг. 2.Вращающийся стол 1 имеет гнезда 2 подтранспортируемые заготовки изделий (де.талей). На валу 3 стола установлено свободно вращающееся двухвенцовое зубчатое колесо 4, которое предназначено для обе:печения за один оборот транспортного столачисла двойных ходов захватов и толкателей,равного количеству гнезд под заготовки, ивозможности наладки устройства на минимальную продолжительность загрузки иливыгрузки, преимущественно, при обработкедеталей с незначительной продолжительностью технологического цикла, снабженоотдельной червячной передачей 5, установленной на валу б привода стола, и промежуточной шестерней 7.Возле стола 1 установлено загрузочноеустройство, содержащее подпружиненнуюповоротную ось 8 с рычагом 9, взаимодей-.ствующим с кулачком 10, установленнымна одной оси с шестерней 11, находящейся в зацеплении с нижним венцом зубчатого колеса 4.На поворотной оси 8 установлены направляющие втулки 12 с подпружиненными ползунами 13, несущими С-образный держатель 14, взаимодействующий через ролик (пе показан) с неподвижным копиром 15, установленным на станине (не показана) стола.С-образный держатель содержит вал 1 б с шестерней 17, связанной с верхним венцом зубчатого колеса 4 через шестерню 18. Кроме того, на валу 1 б установлены ступица 19 с байонетным пазом и захватом 20, кулачок 21, сообщающий захвату возвратно- поворотное (качательное) движение при помощи ползуна 22 с роликами, входящими в паз кулачка и байонетный паз ступицы, кулачок 23, сообщающий возвратно-поступательное движение толкателю 24 через рычаг 25, ролики которого находятся в пазах кулачка. Возле стола 1 установлен также магазин 2 б с заготовками.Загрузочное устройство работает сле- дующим образом.При вращении транспортного стола 1 приводится во вращение червячная передача 5, шестерня 7 и зубчатое колесо 4, которое на определенном секторе поворота нижним венцом сообщает вращательное движение шестерне 11 и кулачку 10 и качательное движение рычагу 9, оси 8 и ползунам 13. Кроме того, ползуны перемещаются возвратно-поступательно в направляющих втулках 12 под действием копира 15, В результате качательного и одновременно возвратно-поступательного движений ползунов 13 С-образному держателю 14, а вместе с ним захвату 20 и толкателю 24 сообщается движение строго по траектории движения гнезд 2. Одновременно с нижним венцом зубчатого колеса 4, сообщающим качательное движение поворотной осн, верхний венец этого колеса сообщает вращательное движение валу 1 б через шестерни.18 и 17.При этом кулачок 21 при помощи ползуна 22 и байонетного паза в ступице 19 поворачивает захват 20 в исходное положение 1, в котором производится загрузка его заготовкой из магазина 2 б, а затем - в рабочее положение 11, в котором толкатель 24, перемещающийся строго по траектории движения гнезда 2, заталкивает в нее,заготовку. После этого захват 20 возвращается в исходное положение и процесс загрузки повторяется.За один оборот стола 1 зубчатое колесо 4 сообщает захвату 20 и толкателю 24 число двойных ходов, равное количеству гнезд 2 на столе 1, При переналадке устройства для выгрузки процесс происходит в обратном направлении, т. е. в положении 11 производят ьыталкивание детали из гнезда 2 в захват 20, а сброс детали в тару или укладку в магазин - прн возвращении захвата в исходное положение 1 и раскрытии его при помощи специального устройства (не показано).Для загрузки или выгрузки детали сверху или снизу гнезда устанавливают сменные верхние и нижние захваты и толкатели, Причем, заменив толкатели пуансонами нли инструментами, устройство можно использовать для загрузки и одновременно для выполнения технологических операций и сборки.Таким образом, компоновка всех элементов загрузочного устройства на одной поворотной оси при помощи С-образного держателя и установленных в нем сменных верхних и нижних захватов и толкателей позволяет в процессе непрерывного вращения транспортного стола производить за. грузку или выгрузку деталей типа тел вращения, а при замене толкателей пуансонами или инструментами - обработку или сборку. 5 0 15 20 25 Зо Формула изобретения 35 40 45 55 Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР по заявке Я 2563728/08, кл. В 23 Я 7/02, 05.0178. 60 Загрузочное устройство к многооперационному автомату с вращающимся транспортным столом, содержащее установленную на поворотной оси направляющую втулку, несущую ползун с С-образным держателем, на котором скомпонованы захват для подачи заготовки из накопителя и переталкиватель ее в позицию обработки на транспортном столе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено установленным на столе неподвижным копиром, ползуном, смонтированным на С-образном держателе и взаимодействующим с указанным копиром, и установленным с возможностью вращения на оси стола автомата двухвенцовым зубчатым колесом, нижним венцом связанным с ползуном через кулачок и рычаг, последний из которых установлен на поворотной оси направляющей втулки, а верхним венцом - с захватом и переталкивателем через соответственно зубчатую и рычажно-кулачковую передачу.860994иг. РСоставитель М. Пуряев дактор И. Гохфельд Техред М. Гайдамак Корректор И. Осиновска аз 1085/930 Изд,515 Тираж 784 Подн ясное О сПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Харък. фил. пред, сПатент