Устройство для регулирования натяжения материала при перемотке

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 111856959 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 19117 с присоединением за 2840447/28-12 и Ко 5 Н 77/ сударствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий.0 ата опубликования описани 72) Авторы изобретения,А. Лазаре Ал 1) Заявите ашский государственны им. И.Н. Ульянов иверсит(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕ МАТЕРИАЛА ПРИ ПЕРЕМОТКЕышение кажения в Изобрет тическим У ния натяже мотке и мо соответств рациях тек гих произв к автома- регулировапри их перезовано в ических опеных и дру" тся ние отнотройстнаия матерет бытьющих техтильныхдств. для алов спол ноло б м 2 ставлена струтва,ржит периферивалы 1 которвигателем 2подключензователю 3,го подсоеди ктурчесого Недосва являерованияжимах, опараметр Якорь к упк узлу нены Известно устройство для регулиро вания натяжения материала при перемотке, содержащее регулируемый элек тропривод наката и тормозной генера тор осевого раската с регулятором тока, вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, дат чики скорости электропривода накат и тормозного генератора, подключен ные ко входам делительного блока, второй блок сравнения, входы котор го электрически связаны с датчиком и зад,зтчиком натяжения, а выход со входами интегрального и пропорционально-диФФеренциального блоков атком известного устройстся низкое качество регули"атяжения н переходных реусловленное изменениемв объекта регулирования. Цель изобретения - повчестна регулирования натяпереходных режимах.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство содержит блоки умножения, линейный и нелинейныйциФроаналоговые преобразователи,при этом входы первого блока умно-жения электрически связаны соотнет" .ственно с ныходами нелинейного циФ"роаналогового преобразователя ипропорционально-диФФеренциальногоблока, входы второго блока умноженияс выходами линейного цифроаналогово го преобразователя.и интегральногоблока, а выходы блоКов умножения подключены к соответствующим входам первого блока сравнения, причем входылинейного и нелинейного циФроанало- О гоных преобразователей подсоединенык выходу делительного блока. На чертеже пре ная схема устрой 25 Устройство содкий накат, несущи связаны с электро электродвигателя равляемому преобр ЗО сравнения 4 которэадатчик 5 скорости и частотный датчик 6 скорости вращения наката.Раскат 7 связан с валом тормозного генератора 8, обмотка якоря которого подключена к управляемому преобразователю 9. Управляемый преобразователь 9 соединен с регулятором 10 тока. К первому блоку 11 сравнения регулятора тока подсоединены датчик 12 тока и выходы блоков 13 и 14 умножения. Входы первого блока 13 умножения подключены к пропорционально. дифференциальному блоку 15 регулятора натяжения и выходу нелинейного цифроаналогового преобразователя 16. Входы второго блока 14 умножения соединены с интегральным 15 блоком 17 регулятора натяжения и выходом линейного цифроаналогового преобразователя 18. Ко второму блоку 19 сравнения регулятора натяжения подсоединены задатчик 20 натяжения и Я датчик 21 натяжения.Входы нелинейного 16 и линейного 18 цифроаналоговых преобразователей связаны с делительным блоком 22, к управляющему входу которого подключен частотный датчик 23 скорости раската, а вход квантования соединен с частотным датчиком 6 скорости наката.Устройство работает следующим образом.При перемотке материала с датчиков 6 и 23 скорости на входы дели- тельного блока 22 поступают импульсыеЦифровой отсчет делительного блока 22 пропорционален диаметру разматываемого рулона раската 7, В линейном цифроаналоговом преобразователе 18 цифровой сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуется 40 в пропорциональное значение напряжения, которое подается на один из входов второго блока 14 умножения, а на другой вход - интегрированное значение разности сигналов датчика21 натяжения материала и эадатчика20 с выхода интегрирующего блока 17. В нелинейном цифроаналоговом преобразователе 16 сигнал с выхода делительного блока 22 преобразуется внапряжение, которое подается на одиниэ входов первого блока 13 умножения, а на другой вход - выходной сигнал пропорционально-дифференцирующего блока 15. Напряжение с выходовблоков 13 и 14 умножения подается даэзлев на входы первого блока 11 сравнения, что определяет значение тока якорной цепи тормозного генератора.Таким образом; устройство для регулирования натяжения всегда имеет оптимальную настройку, так как при изменении диаметра рулона автоматически изменяется передаточная Функция регулятора натяженияа самонастраивающееся устройство обеспечивает оптимальное качество переходных процессов при любом диаметре разматываемого рулонаУстройство позволяет повысить качество выпускаемой продукции и производительность технологического оборудования.Формула изобретенияУстройство для регулирования натяжения материала при перемотке, содержащее регулируемый электропривод наката и тормозной генератор осе вого раската с регулятором тока, вход. которого соединен с выходом пеЪ- вбго блока сравнения, датчики скорос" ти электропривода наката и тормозного генератора, подключенные ко входам делительного блока, второй блок сравнения, входы которого электрически связаны с задатчиком и датчиком натяжения, а выход - со входами интегрального и пропорционально- дифференциального блоков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования натяжения в переходных режимах, оно содержит блоки умножения, линейный и нелинейный цифроаналоговые преобразователи, при этом входы первого блока умножения электрически связаны соответственно с выходами нелинейного цифроаналогового преобразователя и пропорционально-дифференциального блока, входы второго блока ум" ножения - с выходами линейного цифроаналогового преобразователя и интегрального блока, а выходы блоков умножения подключены к соответствующим входам первого блока сравнения, причем входы линейного и нелинейно" го цифроаналоговых преобразователей подсоединены к выходу делительного блока.источники информации принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 510424, кл. В 65 Н 77/00, 1976.856959 нсное По СР б/28 шираз 598 ВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 113035, Москва, й, Рауюская