Регулятор торможения поперечины гидравлического пресса

(51) М КлВ 30 В 15/20 Государственный комитет йо делам изобретений и открытий(71) Заявит УЛЯТОР ТОРМОЖЕНИЯ ПОПЕРЕЧИНГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА(5 ие относится к машиностроести к конструкции гидропрес Изобретею, в частв. Известен регулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержащийусилитель, соединенный через исполнительный механизм с гидроусилителем, связаннымс клапанным распределителем пресса, а также задатчик высоты подъема поперечины,функциональный преобразователь и датчикположения поперечины, связанные с элементом сравнения и логическим устройством сключом, выход которого соединен с элементом сравнения 1.1.Недостатки известного регулятора обусловлены косвенным способом определенияположения поперечины при ее реверсе, чтоприводит к снижению точности и производительности ковки.Цель изобретения - повышение точности и производительности ковки,Г 4 оставленная цель достигается тем, чторегулятор торможения поперечины, содержащий усилитель, соединенный через испол- фнительный механизм с гидроусилителем, связанным с клапанным распределителем пресса, а также задатчик высоты подъема поперечины, функциональный преобразователь и датчик положения поперечины, связанные с элементом сравнения и логическим устройством с ключом, выход которого соединен с элементом сравнения, снабжен сумматором и нелинейным преобразователем типа ограничение, а логическое устройство выполнено в виде соединенных последовательно нуль-компаратора, коммутатора полярности и элемента задержки, при этом вход нуль-компаратора соединен с выходом элемента сравнения, выходы коммутатора полярности и элементы задержки подключены к входам ключа, причем исполнительный механизм связан с входами функционального преобразователя и нелинейного преобразователя типа ограничение, а выход последнего соединен с элементом сравнения,На чертеже представлена функциональная схема регулятора.Регулятор состоит из элементасравнения, на вход которого поступают сигналы датчика 2 положения подвижной поперечины, задатчика 3 высоты подъема поперечины и нелинейного преобразователя 4 типа ограничение. Выход элемента 1 сравнения связан с сумматором 5, на вход кото 856860ны нулю, выходное звено электрогидравли30 По мере подъема поперечины сигнал Рцвозрастает и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналов, пропорциональных Чд, Ъв, Ъс, Ъ, на выходе сумматора5 изменяется фаза сигнала,Введение нелинейного сигнала Ъс типаограничение на вход элемента 1 сравненияприводится к равенству нулю алгебраической суммы сигналов, пропорциональныхЪ, Чв, Ч, Ъ, на выходе сумматора 5 наболее удаленном расстоянии поеречины отзаданной точки, чем без введения его. Врезультате этого выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма 8 50начинает раньше перемещаться и в режимеслежения за убывающей разностью пропорциональной Чд - (Ч + Ъ,. + Ч ) к среднемуположению, воздействуя на гидроусилитель9 и вызывая закрытие клапанов 10, а следовательно, и торможение поперечины. Придостижении поперечной точки, удаленной отзаданной на расстоянии, пропорциональномсигналу Чс, при этомЧ= Чв+Ъ, а Ч -- О,рого поступает также сигнал и с функционального преобразователя 6. Сигнал с сумматора 5 подается на усилитель 7, который управляет электрогидравлическим исполнительным механизмом 8, воздействующим на шток золотника гидроусилителя 9, управляюшего клапанным распределителем 10 пресса 1. С выхода элемента 1 сравнения сигнал поступает также на нуль-компаратор 12, воздействующий через коммутатор 13 полярности то на элемент 14 задержки, то на коммутационный ключ 15, к которому подключен также и выход элемента 14 задержки. Вход коммутационного ключа 15 связан с задатчиком 3 высоты подъема поперечины, а выход с элементом 1 сравнения. Элементы 12 14 схемы составляют логическое устройство регулятора,Регулятор работает следующим образом.В исходном состоянии поперечина находится н нижней заданной точке, соответствующей заданному размеру. При этом сигналыЧл, Ъв, Ч, Ч, соответственно с задатчика 3 высоты подъема поперечины, датчика 2 положения подвижной поперечины, нелинейного элемента 4 типа ограничение и функционального преобразователя 6 равческого исполнительного механизма 8 занимает среднее положение, и логическое устройство 12 - 14 в исходном состоянии выдает команду на движение вверх при этом открывается ключ 15, При введении задания высоты подъема поперечины задатчиком 3 на выходе сумматора 5 появляется сигнал, пропорциональный ЧА и через усилитель 7 вызывает перемещение выходного звена электрогидравлического исполнительного механизма Ы в крайнее положение, соответствующее открытию клапанов 10 на движение вверх. 5 10 15 20 выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма 8 возвращается в положение, близкое к среднему, при котором клапаны 10 полностью закроются, а поперечина вследствие инерции своих маховых масс продолжает движение. В верхней заданной точке поперечина останавливается (это обеспечивается правильным выбором величины сигнала Чс при наладке), а исполнительный механизм 8 возвращается в среднее положение, В момент времени когда ЧдЧв + Ч- нуль-компаратор 12 логического устройства изменяет полярность, а коммутатор 13 полярности разрешает ее прохождение через элемент 14 задержки, После выдержки времени, выбираемой машинистом и необходимой для манипулирования поковки, сигнал с элемента 14 задержки воздействует на ключ 5, который отключает сигналЧ от элемента 1 сравнения, в результате чего на выходе сумматора 5 присутствуют сигналы, пропорциональныеЧ, Ч и Ч. Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма 8 под действием сигнала Ъв перемещается в другое крайнее положение, при этом открываются клапаны, обеспечивающие движение поперечины вниз. По мере опускания поперечины сигнал Чв убывает, и в момент равенства нулю алгебраической суммы сигналов, пропорциональных Чв, Чс и Ъ, на выходе сумматора 5 изменяется фаза сигнала. Выходное звено электрогидравлического исполнительного механизма 8 в режиме слежения за убывающей разностью сигналов, пропорциональной Ъ- Ъс - Ъ, начинает перемещаться к среднему положению, вызывая закрытие клапанов 10 и торможение поперечины. При торможении поперечины убивают сигналы Чв и Ъ . В момент времени когда на выходе сумматора 5 разность сигналов, пропорциональных Ч, Чс.и Ъ, равна нулю (при этом Чв = / ъ Ч= =- О) выходное звено приближается к среднему положению, а впускные клапаны 10 рабочих цилиндров полностью закрываются. Поперечина под действием маховых масс продолжает движение, сигнал Ч убивает, а выходное звено исполнительного механизма 8 возвращается в среднее положение. В момент времени когдаЧв( Ъ, нуль-компаратор 12 логического устройства изменяет полярность а коммутатор 13 полярности разрешает ее прохождение прямо на ключ 15, минуя элемент 14 задержки. Коммутационный ключ 15 подключает сигналЧк элементу 1 сравнения, в результате чего на выходе сумматора 5 снова появляются сигналы, про порциональные Ъ, Чв,К, Ъд, и цикл работы повторяется.Эфеективность использования регулятора обуславливается повышением точности и производительности ковки,формула изобретенияРегулятор торможения поперечины гидравлического пресса, содержаший усилитель,. Иванова23ВНИИПИ Гопо делам113035, Москвалиал ППП Па РедакторЗаказ 70 Швыдка соединенный через исполнительный механизм с гидроусилителем, связанным с клапанным распределителем пресса, а также задатчик высоты подъема поперечины, функциональный преобразователь и датчик положения поперечины, связанные с элементом сравнения и логическим устройством с ключом, выход которого соединен с элементом сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности, он снабжен сумматором и нелинейным преобразователем типа ограничение, а логическое устройство выполнено в виде соединенных последовательно нуль-компаратора, коммутатора полярности и элемента задержки, при этом вход нуль-компарвтора соединен с выходом элемента сравнения, выходы коммутатора полярности и элемента задержки подключены к входам ключа, причем исполнительный механизм связан с входами функционального преобразователя нелинейного преобразователя типа ограничение а выход последнего соединен с элементом сравнения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке2688984, кл. В 30 В 15/20,28.11.78.