Система управления прессом

Союз Советскик циалистическик Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Доп(21) 2501859/25-27 51) М. 30,06,7 в В 30 В 15/26 оединением заяв ударетвеииый комитет СССР 23) Прио ет -овано 23 Опубл 08.81. Бюллетень М 3ия описания 28.08.81 53) УДК 621.9делам изобретеиий открыти бликов 2) Автор изобретени А оротк ий автомобильный завод имроизводственное объединенй Э(71) Заявитель оск СТЕМА ЛЕНИЯ Г 1 РЕССОМ(54 т спечиваются два режи работа и наладка,ляется из единого пулВ устроистве обе ма работы пресса -управление осущест та управления 1. Недостаток о ся в том, что бстройств печивает аключает-. режим неэтог не о 3Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциям автоматических систем управления прессом.Известна система управления прессом, содержащая кнопки управления, переключатель режимов работы, реле контроля скорости вращения главного двигателя, датчик угла поворота кривошипного вала и пусковое устройство, состоящее из двух кнопок, триггера, выходных, блокирующих и промежуточных элементов, кнопки которого соединены с элементами ИЛИ-НЕ-ИЛИт выходы НЕ-ИЛИ которых соединены со входами первого промежуточного элемента ИЛИ-НЕИЛИ, а выходы промежуточных элементов через дополнительные промежуточные элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединены со входами триггера пускового устройства, выход которого соединен через блокирующий элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ со входом второго элеменрывных ходов, что значительно сужает нологические возможности пресса.Цель изобретения - расширение технологических возможностей пресса за счет обеспечения работы в режиме непрерывных ходов.5 Цель достигается тем, что одна линияуправления переключателя режимов соединена через датчик угла поворота кривошип- ного вала со входом запрет промежуточного элемента с функцией И, выход И которого связан со входом запрет блокирую 1 цего элемента пускового устройства, первый вход которого подключен и первому и ромежуточному элементу ИЛИ-НЕ-ИЛИ пускового устройства, а второй - к выходу ЙЕ-ИЛИ дополнительного блокирую шего элемента, со входом запрет которого соединена вторая линия управления переключателя режимов и кнопка остановки непрерывных ходов, вход упомянутого элемента связан с выходом НЕ-ИЛИ первого промежуточного ихскового устройства, а выход НЕ-И элемента 20 И соединен со входом дополнительного промежуточного элемента пускового устройства, вход запрет которого через второй дополнительный блокирующий элемент свя 8568611 о 15 2 О 25 зо 35 4 О 45 50 55 Подача сжатого воздуха в систему автоматически включает электродвигатель главного движения, он через пневмоэлектрический контактор (на чертеже не показан) начинает вращать маховик и связанный с ним вал 18 РКС, который перестает подавать на вход элемента 17 сигнал 1, а в системе устанавливается режим рабочих давлений питания: датчиков и элементов - 0,010,1 кгс/см, усилителя - 46 кгс/см.В верхнем исходном положении ползуна с датчика 16 кривошипа поступает сигнал О - ноль, а переключатель 15 режимов работы пресса установлен в положение 3 - непрерывные хода при этом кнопки пульта двуручного управления освобождены, а между элементами осуществляются слезан со вторым промежуточным элементом пускового устройства, а также с реле контроля скорости и аварийной кнопкой стоп.Схема системы управления показана на чертеже.Устройство состоит из двух кнопоки 2, нормально-открытые контакты которых подсоединены через элементы 3 и 4 ИЛИ-НЕИЛИ к элементу 5 ИЛИ-НЕ-ИЛИ, на выходе НЕ-ИЛИ которого реализуется функция И, также к элементу 6 ИЛИ-НЕ-ИЛИ реализующему функцию ИЛИ, выход НЕ-ИЛИ которого через первый промежуточный элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединен с выходным элементом, один выход которого через блокирующий элемент 9 ИЛИ-НЕ-ИЛИ связан с триггером 10 устройства, один вход которого соединен с выходом НЕ-ИЛИ элемента 5 в функции И, другой выход которого через второй промежуточный элемент 11 ИЛИ-НЕИЛИ соединен с упомянутым триггером 10. Вход запрет элемента 11 связан с выходом ИЛИ элемента 8, вход запрет блокирующего элемента 9 соединен с выходом И элемента 12 И-НЕ-И, первый вход которого соединен с выходом ИЛИ элемента 6, выходом НЕ-ИЛИ подсоединенного к первому входу элемента 13. Вход запрет элемента 13 связан с кнопкой 14 стоп непрерывных ходов и с первым выходом переключателя 15 режимов работы системы, а выход НЕ-ИЛИ элемента 13 подан на второй вход элемента 12 И-НЕ-И. Вход запрет элемента 12 через датчик 16 кривошипа подсоединен к второму выходу переключателя5 режимов работы, а выход НЕ-И элемента 12 соединен со вторым входом элемента 7, при этом третий блокирующий элемент 17 связан с входом запрет первого промежуточного элемента 7, а вход элемента 17 подключен к входу запрет элемента 5 и к соединенным параллельно реле 18 контроля скорости вращения (РКС) главного двигателя и аварийной кнопке 19 стоп, а выход НЕИЛИ элемента 8 подан на усилитель 20 включения клапана муфты и тормоза.Система управления работает следующим образом. дующие связи: на входах элементов 3 и 4 - О, а поэтому с их выходов НЕ-ИЛИ сигналы : поступают на входы элемента 6, а свыходов ИЛИ элементов 3 и 4 сигналы О поступают на входы элемента 5, с выхода НЕ - ИЛИ которого сигнал1 поступает на триггер 10 и далеена блокирующий элемент 9, с выхода НЕИЛИ которого на выход НЕ-ИЛИ элемента 8 поступает сигнал 1. В то же самое время с выхода НЕ-ИЛИ элемента 6 сигнал О поступает на элементы 7 и 13, а это значит, что на втором входе элемента 8 присутствует сигнал 1, и на входах элемента 12 тоже есть сигналы 1, вызывающие на его выходе И сигнал 1, поступающий на вход запрет элемента 9 и обуславливающий на его выходе НЕ-ИЛИ сигнал 1одновременно с сигналом, равным 1 на егоосновном входе. Наличие сигналов 1 на входах элемента 8 вызывает на его выходе НЕ-ИЛИ, сигналом О усилитель 20 отключен, а на выходе ИЛИ сигнал 1, подаваемый на вход элемента 11, на выходе НЕИЛИ которого присутствует сигнал О, пода ваемый на триггер 10. Отключенное положение усилителя определяет включение тормоза и выключение муфты. Одновременно нажатием (с допустимой неодновременностью, равной 0,10,3 с) на пусковые кнопки 1 и 2 подаются сигналы 1 на входы элементов 3 и 4, в результате чего на их выходах НЕ-ИЛИ, следовательнс и на входах элемента 6 появятся сигналы О а на выходах ИЛИ - сигналы 1, поступающие на входы элемента 5 и вызывающие изменение сигналов на его выходах. Появление сигналов О на входах элемента 6 вызывает на его выходе ИЛИ сигнал О, а на выходе НЕ-ИЛИ - сигнал 1, таким образом на входах элемента 12 будут сигналы О, а на входе элемента 7 - сигнал 1. В результате этого на входах элемента 9 будут присутствовать сигналы О, так как на выходе элемента 12 есть сигнал О, а следовательно, снят запрет с блокирующего элемента 9, на выходе НЕ-ИЛИ которого появится сигнал О, а также будет снят запрет с элемента 7 в виду появления сигнала 1 на входе запрет элемента 17, кроме того, этот же сигнал переключит элемент 11, а значит и триггер 10 в другое положение, однако из-за блокировки элемента 9 выключения системы не произойдет, так как сигналы О, существующие на входах элемента 8, вызовут сигнал 1 на его выходе НЕ-ИЛИ, Этот сигнал включит усилитель 20 клапана включения муфты и выключения тормоза. Таким образом, система будет включена и будет функционировать дотого, пока не будет нажата либо кнопка стоп, либо кнопка стоп непрерывных ходов. При нажатии этой кнопки ползун пресса дойдет до исходного положеиия и остановится.В положении переключателя одиночные ходы, работа системы будет происходить аналогично описанному выше с той лишь раЗ- ницей, что необходимо удерживать нажатыми обе пусковые кнопки на протяжении хода ползуна вперед, так как к этому моменту на вход запрет элемента 12 будет поступать сигнал 1 с датчика 16 на угол 170350. что позволит освободить кнопки при обратном ходе ползуна прессй, так как в это время с выхода НЕ-И элемента 12 поступает сигнал 1 на второй вход промежуточного элемента 7. После поворота криво- шипа на угол более 350 с датчика 16 на вход запрет элемента 12 поступает сигнал О, что вызывает на входе запрет элемента 9 сигнал 1, который обусловит появление на входе элемента 8 сигнал 1, а на его выходе НЕ-ИЛИ - сигнал О, это приведет к выключению муфты и включению тормоза, а следовательно к остановке ползуна в исходном положении.В положении переключателя режимов атолчок включение системы производится аналогично описанным режимам, однако пресс остановится немедленно после освобождения обеих или одной из кнопок управления, Пуск системы вновь в этом случае осуществляется из любого положения ползуна пресса, при одновременном нажатии пусковых кнопок с допустимой неодновременностью, равной 0,10,3 с.Формула изобретенияСистема управления прессом, содержащая кнопки управления, переключатель режимов работы, реле контроля скорости вращения главного двигателя, датчик угла поворота кривошипного вала и пусковое устройство, состоящее из двух кнопок,триггера, выходных, блокирующих и промежуточных элементов, кнопки которого соединены с элементами ИЛИ-НЕ-ИЛИ, выходы НЕ-ИЛИ которых соединены со входами первого промежуточного элемента ИЛИНЕ-ИЛИ, а выходы промежуточных элементов через дополнительные промежуточные элементы ИЛИ-НЕ-ИЛИ соединены со входами триггера пускового устройства, выход которого соединен через блокирующий элемент ИЛИ-НЕ-ИЛИ со входом выходного элемента, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей пресса за счет обеспечения работы в режиме непрерывных ходов, одна линия управления переключателя режимов соединена через датчик угла поворота кривошипного вала со входом запрет промежуточного элемента с функцией И, выход И которого связан со входом запрет блокирующего элемента пускового устройства, первый вход которого подключен к первому промежуточному элементу ИЛИ-НЕ-ИЛИ пускового устройства, а второй - к выходу НЕ-ИЛИ-дополнительного блокирующего элемента, со входом запрет которого соединена вторая линия управления переключателя режимов и кнопка остановки непрерывных ходов, вход упомянутого элемента связан с выходом НЕИЛИ первого промежуточного пускового устройства, а выход НЕ-И элемента И соединен со входом дополнительного промежуточного элемента пускового устройства, вход запрет которого через второй дополнительный блокирующий элемент связан со вторым промежуточным элементом пускового устройства, а также с реле контроля скорости и аварийной кнопки стоп.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР695847, кл. В 30 В 15/26, 1977.Швыдкая едактор В. Парасюкаказ 7091/23ВНИИпо113035,Филиал ПП Составитель И.ф Техред А. Бойкас Тираж 742 И Государственного ком делам изобретений и о Москва, Ж - 35, Раушска П Патент, г. Ужгород,льдблюм Корректор Подписное тета СССР крытий наб., д, 4/5 л. Проектная, 4