Электропривод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с )855915(51)М Кя з Н 02 Р 7/46 Гееударствелиый комитет по делан иэобретений и отвр 1)тий( 5)4, 1 1 т 13 Г 1(э1 д 1 11 Н Ы Изобрстецие относится к элсктротсхикс, а именно к системам точного электропривода переменного тока, построенных на частотно-фазовом принципе стабилизации скорости, и может быть использовано в установках с низкими скоростями движения рабочего органа, требующих повышенной стабильности при широком диапазоне регулирования.По основному авт. св.649116 извесген электропривод, содержащий машину двойного питания, одна обмотка которой подключена к преобразователю регулируемой частоты, управляемому от задающего генератора, и схемы управления, включающей корректирующее устройство и фазовый детектор, другая обмотка подсоединена к источнику возбуждения (сети переменного тока, либо п,")еобразователю, у правляемому от задающего генератора постоянной частоты), а трстья Обмотка является изхерительцой и размещена в рабочем зазоре машины, сумматор, входы которого подключены к пзмсритслш)ой обмотке и к датчику тока возбухкления машины, а выход сумматора соединеи с входом фазового детектора, при этом цзмсрительи, помо.ъа дополнительно соелинена с др- :;,и Вхс)том ф.,О 1 гс) дсектор (11.1 тс)статсо этГОстройства явс 5 стс)1пивка)1 точпс)сть адаппя разности частот пптацпя обх 1)тс к мап)ины, а след)натс)ьцо, Гн)зкая точнось стабилизации срсдней скорс)стп элс кто п ВОда. Б д 1 пцс х устро йс Гвс т;)ность ;дания частоты пнтп)1 я Одной Обмотки Опоедс.1 чстся стаои, Вцсостьк) выход - цой частоть 1 задающего генератора, а для вторЭстассьцстью частоты сети перех 1,ппОГО тока, кс)тора) Даже ДЛЯ ОбъсДицецпых энергосистем равна +0,2"(о. 1 аким обр: ох, частоть )питания обмоток машины :.даются с т;1,:ух 1:е заимокоррелированцых , Гс)чпиков с)сс)пс)сть Вр;1 псцпч мац 1 ины, и 1 - )стоты питания обмоток маА - безрамерный коэффициент,О:;1)е,;ел)яемый принципом дсйс-Вия и конструкцией машинысрВ)ыи числ Гар полюсов,л) ист,. зхбпов ротора).) О, С.р 3 КЛ Гцеста бил ьпост: чс- от пи ;)о, б ч)Ма ШИ Цы.ПРИИИМс 151 С 11-, с), ),Т; С ,),)( и (.М МОИ Н ( Тс 101 ЬсС И ЧЕ). Г))1)обмоток мап:ины.ДСЛЬ И.ЮОЕТС Геи:1 - 310133)33 о 1:, , О 1)ГГИ СТабпЛИЗЗПир 3 рсСИ)НС,1 )331;.РСГЛИРОВс) НИ 51 СКОРОС 1 И 3.СКРО.ЗГ)3 ОТСМ уВСЛИЧСНИя ТОНО.Тц;13:с 31 3)л.:СТ13 СТОТ Ни Зиия 0)Х 101 ОК )с 11 цп 1,О;3:)Г(ПИТЗНИЯ.ЦСЛЬ ДОСТИГЗЕТС 5 ТС)1, Р 1 О." ГС 3 ЫИэлектропривод дополнительно ИИ, 3 р, 31:РОВОй ИЗМЕРИТЕЛЬ ЧСтОП 1, СУМХст)р, СРСключатель скорости и Дв 1;Ес ке,рых дл;ТС.ЛЯ ЧЯСТОТЫ, ВХОДЫ КОТОРЫХ С)СЬПСЬ, СЗЗДсЮЩИМИ ГЕНЕратОЕ)МИ ЧИСТОТЫ. ОДН)ИЗ ВЫХОДОВ СОЕДИНЕНЫ ; СООТБССТБУЮП:1 ХИпреобразователями чссготь, а вт рыс вьходы - с пс рсключатслем скороГГ В,холКОТОРОГО ЧЕРЕЗ ипфРОВОй И;М.РИС:Ь ЧСтоты соединен с одним из входов до.,:.П 31ТС,1 пО ВВСДСННОГО С" ММсЗТОРс, НТО 01 )оО,)1КОтОрОГО СОЕДИНЕН С фаЗОВЬс,С КО)ОМ,Я ВЫХОДС ЗЯДс 1 ЮПРМ ГСНСРЯТОРС)"): )РСГ,Л 1 руемой частоты. Такое )стройство .10 ВО.51 т с)нсствс;н УВЕЛИЧИЕ)с 1 ТЬ ТООСТЬ ЗЗДЗНИЯ РЗЗНО(.ТИ ЧсС. ТОТ ПИТЯНИ 51 С 1 бМОТОК )ПИНЫ ДВОИ,ОГО 3 И тания за счет обеспечения их взаимокоррслированности, реализует обратну 0 свЯ, ПО МГПОВСН НЫМ КОЛСОЗ Н И 51 Х 1 С 1 Х) РОГГР Х с ПИНЫ С ВОЗДСЙСВИСМ Нс 1 ЧсСТОТМ,И анин обмотки управления машины, что позволяет ПОВЫСИТЬ ТОЧНОСТЬ ГГЯбиЛИЗсЕСКИ Зс)дсНОГО ЗНЯЧЕНИЯ СКО)ОСТИ, а СЛЕДцс)ТЕЛЬ 0, РЗСПИРИТЬ ДИВ ПЗЗОП рСГ) ЛИПОВЗНИ 51 СКОПОС 111 ЯЛ тропривода.,О 3)3СДО: ) ЛСГ 11 (,Я С.с СТГ)Т 1ОДС)с Р) 1 ХОХП 1.РфРОВО 0,) 11 р3 ) ЧцС"1 (У Ы 11)С С, ОВ )ТС l ОСТЬ 3)11)гьс)1, .0)ветсИгОп 351 Грс 0,смОИ Выхо (по 1 3 сто задаюи;чо геряторз 9, а с ,Ь ,;П)В Лса 5 сГо .;ли Геля 2 чзс Готь На Вход ,) через 1 С)ск.осатель 6 скорости По,сГС 51 3;Сдо 3 Г(.,1 ЬсОСЬ И:)П "ЛЬСОВ, Со. (ГВСтсГВХ К Г 31 ТПС б3)1) БЬ ХОЛПОИ сЗСТОТС :, 3 ю иего Гсра Ор ) рГ. и р моЙ чяс. го)1. Е)3,хо,пг чсг 1 опрс,ш.Ис гся вели 1311 ОЙз:ско) мР .153 оп(с 0 иаРЯженин,ОС 3" 3 3 1;)1; (Го с)Т ИС)РОВОГО 1 Ь)сСРИТСЛ 51дЗГ 1:)1 Ы ерЧ) усиЛ: С Л Ь СМ МЯТОЕ)7.. Ери отклоегии выходцы. частот задаОЦ 3,ИХ СЬ(.РсТО)1 ОВ 1 П 9 О ЗЗДЗННЫХ ПОСЛЕ- ,оцз Гс,ь 100 . Сй Рмг 501 ьсОВ с;екздных )ел Гс,с.й 2 и 8 прихс)г(5 т па измеритель Е 5 ЧсГО 31.1 РЗНОЕ)ЕМСНЦО И В РЕЗ)ЛЬГЗТЕ На .Го 33 ХС),С: И 05)в)15 СТС; 133 РЯЖСНИС ГРОПОРИоц(3 Ьцо" 0 КЛОПЕППЮ ЧЗСТОТ, ВЗЗИМОДС.ЙС 1 В,ЮЕЕ 1 Па Задс 1 Н)ИЦЙСНС.РЗТОРТЯКИМ обр 01, спобы обес с к гь заданную разнос 3 ь чстот питзни 5 с)бмоток ма шинь) 3 С 1 сдова (льцо, и пеобхо,еиммк) гйчнОсть стаб)цлизс 1 иц СОС.,1 НСГО ацяЧС.НИ 51 С 1 СОрОСТ 1 МаГосударственно лам изобретени ква, Ж - 35, Р Патент, г. Уж шины. В данной схеме нет необходимости увеличивать стабильность выходных частот задающих гецератров 1 и 9, так как цифровой измеритель 15 частоты обеспечивает стабилизацию разности частот генераторов, а следовательно, средней скорости мапины. Поэтому в этой схеме для питания обмоток 4 и 6 машины могут использоваться преобразователи частоты, выпускаемые нашей промышленностьюю.Фазоимпульсная система при стабилизации мгновенного значения скорости работает следующим образом.При воздействии на ротор двигателя 5 возмущения, например при увеличении момента нагрузки, ротор изменяет свое положение относительно поля, и на выходе фазового детектора 12 появляется сигнал, свидетельствующий об увеличении угла нагрузки, а следователыю, и об уменьшении мгновенного значения скорости двигателя. Этот сигнал подается на второй вход усилите(51 сумматора 17. В результате управляюцее напряжение генератора 1 изменяется, корректируя частоту питания обмотки 4 управления двигателя двойного питашя для стабилизации мгновенной скорости Вращения электропривода. Этот же сигнал через корректирующее устройство 14 передается в систему управления преобразовател 51,3, которая выраоатывает воздействие в виде приращения фазы и амплитуды питания обмотки управления машины дво 1 ного питания. В результате электромагнитный момент двигателя двойного питания возрастает, кмиенсируя действие возмущения, а скорость вращения ротора двигателя 5 остается прежней. ТО, что латчик. ВиО;1 н 51(мый В Вил( Отдельной электрической машины, заменен преллагаемым устройством, снижает стоимость электропривола и повышает его надежность, а использование цифрового измерителя 15 частоты, Второго сумматора 17 и декадных делителей частоты 2 и 8 для увеличения точности задания разности частот питания обмоток машины позволяет существенно ло 0,1 - ," 0,05%) повысить точность стабилизации скорости и расширить лиаиа О зон регулирования электропривола до 10"10 в Электропривод по авт. св. Ло 649116,,1 и,.Нительн введены цифровой измери 20 те, частть 1, сум.,1 атор, переклОчатель скорОсти 1;1 В(1 лек(л 1 ых легите 151 частты, Вхолы которых со(лицены с задаюц(ими генераТО 11 ами 1 астоть 1, ОДни из ВьхОДОВ соединеныс с(5 тветству 1 шими преобразователямиц;:стть 1, и Вторые выходы -- с переключателем скорсги. Выхл которого через цифровй измерите.ь частоты соелингч с одним из ВхолВ лополнительно Введенного сумматора. Второй Вхол которого соединен сфазВ 1,:лет(ктром, а Выход - с залак 130 ци генератором регулируемойчастоты.Источники информации,црицятые во Внимание при экспертизе. Лвторское свидетельство СССР