Электрогидравлический преобразователь

Союз Советских Сопиалистических Республик(72) Авторы изобретения В, Громаков и Б, Г. Нехода Всесоюзный научно-исследовательскийктно-конструкторский институт промышлещых.".гидроприводов и гидроавтоматики Заявитель ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ известногочто в немлоскости, перемещен ляравои 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧ Изобретение может быть использовано в электрогидравлическом усилителе мощности, применяемом в электрогидравлических системах регулирования.Известен электрогидропреобразователь с гибкой трубкой, расположенной в плоскости перемещения магнитного якоря, и соосным расположением заслонок Ц. Однако в известном электрогидропреобразогагеле не решена задача повышения вибростойкости и точности работы.Наиболее близким техническим решением к изобретению является электрогидравлический преобразователь, состоящий из электромеханического преобразователя (ЭМП) и гидравлического усилителя мощности, содержащего два дифференциальных узла типа сопло - заслонка, соединенных по мостовой схеме. Указанные узлы расположены в камерах, соединенных с каналами питания и слива, а заслонки связаны с валиком, жестко соединенным с якорем и размещенным внутри торсиона (гибкой трубки), концы которого соединены с корпусом, а средняя часть жестко связана с якорем 2.Недостатком преобразоватеявляется то, гибкая трубкасположена в п перпендикулярплоскости ия магнитного якоря, а заслонки - в параллельных плоскостях, что снижает его вибростойкость, усложняет конструкцию и снижает точность работы за счет неполной компенсации гидродинамических усилий, противодействующих полезному управляющему сигналу.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение вибростойкости и точности работы преобразователя.Поставленная цель достигается за счет того, что в электрогидравлическом преобразователе, содержащем корпус, в котором размещена магнитная система с подвижным якорем, скрепленная концами с корпусом гибкая трубка, два дифференциальных узла типа сопло в заслон, соединенных по мостовой схеме и подключенных к выходным каналам и каналам питания и слива, заслонки выполнены в виде прямолинейного стержня, расположенного в гибкой трубке по ее оси, причем стержень средней частью закреплен в средней части ибкой трубки, соединенной с попвижным якорем и расположенной в плоскости его перемещения,На фиг. 1 приведена схема электрогидропреобразователя для электрогидравлического усилителя мощности; на фиг. 2 - схема его гидравлической части; на фиг.3 - схема, поясняющая работу механической части преобразователя.Электрогидравлический преобразователь содержит корпус 1, четыре сопла 2 - б, которые могут быть установлены в камерах 1 или вне его, гибкую трубку 6, заслонки 7, электромагнитную систему, включающую две катушки 8, 9, якорь,10, магнитопроводы 11, 12 и постоянный поляризующий магнит 13 (показан условно).Гибкая трубка 6 имеет три утолщенных пояска на концах и один в средней части. Концы трубки закреплены в камерах корпуса или в корпусе 1. В средней части к трубке 6 жестко прикреплен магнитный якорь 10. Внутри трубки 6 помещен прямолинейный стержень с заслонками 7, выполненный с утолщением в средней части. Средняя часть стержня жестко крепится к трубке 6, герметично разделяя внутреннюю полость последней на две камеры, одна из которых соединена с полостью 14, а другая - с полостью 16, Оси сопел 2 - 6, заслонок 7, трубки 6 и магнитного якоря 10 находятся в одной плоскости. Заслонки 7 образуют с соплами 2 - 6 четыре гидравлических дросселя 16 - 19, которые соединены между собой каналами 20 и 21 по мостовой схеме, Междроссельные полости гидравлического моста (каналы 20 и 21) соединяются выходными каналами с полостями под торцами золотника (на чертеже не показан), полость 14 соединена с каналом питания источником постоянного давления, а полость 16 - с каналом слива со сливной магистралью. При наличии давления в полости 14 и отсутствии управляющего электрического сигнала в обмотках катушек 8 и 9 заслонки 7 занимают исходное равновесное положение, при котором проходные сечения дросселей 16 - 19 соответственно равны.В каналах 20 и 21 устанавливаются равные давления жидкости. При подаче элек 5 10 15 20 25 30 35 40 трического сигнала на обмотки катушек 3 и 9 в рабочих зазорах магнитной цепи (на концах якоря 10) возникает пара магнитных сил, которая деформирует трубку 6, поворачивая при этом якорь 10 и заслонки 7 на определенный угол О относительно точки А (фиг. 3), Якорь 10 и заслонки 7 совершают при этом только вращательное движение. Таким образом, в предложенном преобразователе это достигается более простым конструктивным решением; применением одной трубки и одной детали с заслонками, соединение которых с якорем и корпусом легко осуществимо. Таким образом, предлагаемый преобразователь упрощен, а его точность работы повышена. Формула изобретения Электрогидравлический преобразователь, содержащий корпус, в котором размещена магнитная система с подвижным якорем, скрепленная концами с корпусом гибкая трубка, два дифференциальных узла типа сопло - заслонка, соединенные по мостовой схеме и подключенные к выходным каналам и каналам питания и слива, о тл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя и повышения его вибростойкости и точности, заслонки выполнены в виде прямолинейного стержня, расположенного в гибкой трубке по ее оси, причем стержень средней частью закреплен в средней части гибкой трубки, соединенной с подвижным якорем и расположенной в плоскости его перемещения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент Великобритании1055790, кл, Р 2 У, опублик, 1965.2, Авторское свидетельство СССР382852, кл, Р 15 В 3/00, 1971 (прототип).853200рик Г19Ъоставитель О, ГудкоТехред И. Пенчкоедактор Л. УтехиКорректор И. ОсиновсЗаказ 1061/891 Изд482 Тираж 749 ПодписноеНПО сПоиск Государственного комитета СССР по делан изобретений н открытн113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Тап. Харьк. фнл. вред. сПатент