Гибкая трубка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциелистииескихРеспублик(51)М, КЛ, Р 1627/00 А 61 В 1/00 а ог в гз/оо 61 еуАвретееннЫ 1 квинтет СССР ав делан нзееретеннй н еткрытнй(72) Авторы изобретения явитель Ц) ГИБКАЯ ТРУБК емую полость и низкаяи работе в экстремальных я - повышени работе в ие ежст тозаеньем,зным неи сфеом кажеднималена ю по ским изображена гибкая труб 2 - то же, поперечный разрез.Гибкая тскопа, сост1 и колец 2га и выпалнмассы. Внеш рубка на оит из в для эндоних звеньев риме утре аающ мета хнос х сф перекенных и друг друа, пластя по ь зве(выполнена ви е ически Изобретение относится к гибкимшлангам и может найти применение воптико-механическом приборостроении,а более конкретно - в техническойэндоскопии.Известны гибкие трубки, например,для эндоскопов, с регулируемым изгибом, выполненные в виде ленточнойпружины, тросов управления, закрепляемых в специальных просечках на бо-.1 Оковых поверхностях пружины, и эластичной оболочки 1.Наиболее близкой по техническойсущности и достигаемому эффекту кпредлагаемой является гибкая трубка,15содержащая кольцеобразные звеньяс наружной сферической поверхностью,на внутренней поверхности которыхвыполнены осевые элементы с отверстиями, через которые по асей длинетрубки пропущены упругие связи, зафиксированные в отверстиях 2,Недостатки известных трубок -неравномерность изгиба при их введении в исследунадежность прусловияхЦель изобретениности эндоскопа прмальных условиях.Эта цель достигается тснаружи соосно кольцеобраям размещены кольца с внутрерицеской поверхностью, при эдое кольца по отношению к сокольцеобразным звеньям устанс перекрытием и с возможностстоянного контакта по сферичповерхностям,На фиг. 1932075 формула изобретения поясов, главные кривизны которых равны радиусу звена 1, Кольцо 2 имеет две внутренние сферические поверхности, перекрывающие поверхности соседних внутренних звеньев 1. 5На боковой поверхности звена 1 выполнены четыре диаметрально расположенных отверстия 3, через которые по всей длине трубки пропущены две пары тросов управления 4 и 5. С одной 0 стороны концы этих тросов зафиксированы в последнем звене 6, Каждое внутреннее звено 1 и последнее звено 6 снабжено осевым элементом 7 в виде ступицы с отверстием 8 и жесткой 15 связи 9 в виде спицы, соединяющей элемент 7 с боковой поверхностью звена 1; Через отверстия 8 по всей длине, трубки пропущена упругая связь 10, например в виде оплетки Боуддена, о проходящая по оси трубки. В каждом отверстии 8 и в звене 11 упругая связь 10 зафиксирована, найример с помощью пайки, с небольшим натяжением, что обеспечивает надежное сопряжение звеньев 1 и колец 2 с одновременной их центровкой за счет силы сжатия,Гибкая трубка, например для эндоскопа, работает следующим образом. С поь ощью механизма управления производят перемещение одного из управляющих тросов 4 на величину +ь 1, Второй трос, кинематически связанный с первым, перемещается на величину - Ь 1 . Так как тросы 4 и 5 закреплены на последнем звене 6, то звенья 6 и 1 скользят своими наружными сферическими поверхностями по внутренним сферическим поверхностям колец 2, благодаря чему происходит изгиб всей трубки в направлении перемещения первого троса 4. При перемещении второго тррса 4 происходит изгиб всей трубки в направлении, противоположном описанному выше.фАналогичным образом, при взаимном перемещении троса 5 гибкая трубка изгибается в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через управляющие тросы 4. Комбинируя перемещение управляющих тросов, осуществляют панорамирование наблюдаемой через эндоскоп исследуемой полости, так как при этом торец гибкой трубки описывает в пространстве окружность.Использование гибкой трубки, например для эндоскопа, позволит повысить надежность эндоскопа при работе в экстремальных условиях и улучшить равномерность изгиба, так как благодаря наличию сферических шарниров, образованных парами звеньев трубки и упругой связи, гибкая трубка обладает двумя степенями свободы,Гибкая трубка, содержащая кольцеобразные звенья с наружной сферической поверхностью, на внутреннейповерхности которых установлены осевые элементы с отверстиями, через которые по всей длине трубки пропущеныупругие связи, зафиксированные в отверстиях, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения надежности работы в экстремальных условиях,снаружи соосно кольцеобразным звеньям размещены кольца с внутренней сферической поверхностью, при этом каждое кольцо по отношению к соседнимкольцеобразным звеньям установленос перекрытием и с возможностью постоянного контакта по сферическим поверхностям.Источники информацЛи,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Ю 3924608,кл. 356-241, опублик. 1976,2. Патент США Ю 4108211,кл. 138- 120, опублик. 1978.