Устройство регулирования электропривода

пщ 852656 0 П И С А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. свид-ву 734 22) Заявлено 16,11,78 (21) 2685125/24-1с присоединением заявки51) М. Кл.В 601. 3/10 СССР ло делам изобретени и открытий(45) Дата опубликования описания 07.08.81) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВО На чертеже дана схем0 лирования электропривод строиства регуосУдаРствениый комитет Р 3) Пр нор и Изобретение относится к устройствам регулирования тягового электропривода, используемым в приводах тепловозов, электровозов и пневмоколесных машин. По основному авт. св.734031 известно устройство регулирования электропривода, содержащее соединенные последовательно в одну кольцевую схему источники постоянного тока и питающиеся от них якоря электродвигателей, устройство снабжено также коммутирующими элементами, число которых равно числу электродвигателей привода, и блоком управления этими коммутирующими элементами, соединенными в свою кольцевую схему, причем каждый коммутирующий элемент подключен параллельно цепи, образованной якорем соответствующего электродвигателя и соединенного с ним источника питания, в качестве коммутирующих элементов в устройстве применены тиристоры, включенные встречно э.д.с. источников шунтируемых ими цепей, при этом блок управления коммутирующими элементами содержит датчики буксования колес транспортного средства, выход каждого из которых связан с управляющим выводом соответствующего коммутирующего элемента. Однако надежность указанного устроиства невысока. Оно полностью теряет работоспособность при обрыве якорной цепикакого-либо электродвигателя или отказекоммутационного аппарата в кольцевойсхеме якорей и источников. Кроме того, напряжение между точками обрыва в этомслучае равно сумме э,д.с. источников, чтоможет привести к большим напряжениям10 между элементами схемы, тем самым, кпробою изоляции. Для исключения этойвозможности изоляция элементов силовойсхемы должна быть рассчитана с большимзапасом по отношению к рабочему напря 15 жению. Это вызовет лишний расход материалов и приведет к ухудшению массогабаритных показателей электрических машин,что при достаточно большом количествеисточников может оказаться неприемле 20 мым.Целью дополнительного изобретения является повышение надежности устройства.Это достигается тем, что блок управления коммутирующими элементами содержит пороговые элементы, каждый из которых включен между управляющим выводом коммутирующего элемента и его входом, 852656Устройство регулирования электропривода содержит выпрямители 1, подключенные по переменному току к обмоткам 2 генератора переменного тока, а по постоянному току включенные в одну последова тельную цепь с якорями 3 электродвигателей независимого возбуждения, коммутирующие элементы в качестве которых применены тиристоры 4, датчики буксования 5 и пороговые элементы 6, 30При закрытых тиристорах 4 токи якорей 3 электродвигателей равны и определяются разностьюэ,д.с. обмоток 2 и эд.с. якорей 3 электродвигателей, а напряжение на обмотке якоря 3 каждого электродвигателя 1 з определяется его характеристиками и частотой вращения. Регулирование электро- привода осуществляется изменением токов возбуждения генератора и электродвигателей. 20При возникновении обрыва в силовой цепи, например, при отказе какого-либо коммутационного аппарата в момент включения устройства, даже незначительное повышение э.д.с. источников кольцевой схемы 2;, приведет к резкому повышению напряжения между точками обрыва и, соответственно, между анодом тиристора, включенного параллельно участку цепи с обрывом, и его катодом. При этом также повышает- зо ся напряжение на соответствующем пороговом элементе 6. При превышении этим напряжением напряжения уставки порогового элемента 6 оно отпирается, чем обеспечивается отпирание соответствующего тиристора 4 и тем самым шунтирование участка цепи, содержащей соответствующие источник, якорь электродвигателя и место обрыва.Предлагаемое устройство сохранит нор О мальную работоспособность и при отключенных датчиках буксования 5, так как при ухудшении условий сцепления какого-либо колеса и входе его в режим буксования одновременно с повышением напряжений на 4 соответствующих якоре 3 и тиристоре 4 повышается и напряжение, приложенное к соответствующему пороговому устройству 6. При развитии буксования до недопустимого уровня напряжение на пороговом элементе 6 достигает напряжения уставки, оно отпирается, обеспечивая при этом протекание тока в управляющей цепи тиристора 4 и, тем самым его отпирание. Разность э.д,с. обмотки якоря 3 и э.д.с, соответствующего источника обеспечивает перевод тока из цепи, содержащей этот источник и обмотку якоря 3, в цепь открывшегося тиристора 4, в результате чего тяговый момент на соответствующем колесе пропадает и оно тормозится моментом сопротивления, При уменьшении его частоты вращения до такой величины, что э.д.с обмотки якоря 3 станет ниже э.д.с. источника, в цепи якоря 3 появляется ток, который растет с понижением частоты вращения электродвигателя, что приводит к увеличению тягового момента на его валу. Установившийся режим наступает при достижении током якоря 3 значения, соответствующего предельному по условиям сцепления тяговому моменту.При восстановлении сцепления этого колеса до уровня сцепления остальных колес его момент сопротивления увеличивается, частота вращения уменьшается, ток в якоре 3 соответствующего электродвигателя увеличивается и становится равным токам якорей 3 электродвигателей, вследствие чего ток в тиристоре 4 пропадает, тиристор 4 запирается и схема приходит в исходное состояние.формула изобретенияУстройство регулирования электропривода по авт. св.734031, отл ич а ющееся тем, что, с целью повышения надежности, блок управления коммутирующими элементами содержит пороговые элементы, каждый из которых включен между управляющим выводом коммутирующего элемента и его входом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР734031, 11,04,77, кл. В 60 1. 3/10.Редактор Н, Тимонина Корректор Т, Трушкина Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1801/7 Тираж 749 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5