Устройство для управления реверсивным электродвигателем постоянного тока

(фоы стеничИДЕТЕЛЬСТВУ ПИСАНИК К АВТОРСКО Подписная группа Л 9 Б. Р. Гендель СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕН ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТ Я РЕВЕРСИВНЫМЯННОГО ТОКА Заявлено 11 июля 1959 г. за633453/24 в Комитет по делаз изобретений и открытий прн Совете Чипистров СССРОпубликовано в сБюллетене нзобре нй9 за 19 Настоящее изобретение относится к устройствам для управления р; - версивным электродвигателем постоянного 1 ока, который питается ог ионного преобразователя с одним, комплектом вентилей. Известные устройства подобного рода содержат автох 1 атнчсский переключатель полярности якоря, управляемый с помощью релейного усилителя, включаемого в главную цепь, и суммирующий магнитный усилитель, управляюппге обмотки которого включены на разность между напряжением задающе 1 о потенциометра и частью напряжения якоря двигателя. Параллельно участку цепи этих управляющих обмоток присоединяется низкоомный источник эталонного напряжения.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что две управляющие обмотки магнитного усилителя включены через блок-контакты переключателя полярности цепи якоря, а участок задаюшего потенцнометра, на котором создается напряжение сравнения, включен в цепь коммутируемую контактами реле управления только в режимах реверса и остановки,Такое выполнение устройства повышает точность и надежность работы схемы в указанных режимах.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.Устройство осуществляет автоматическое управление электродвиг. телем Д постоянного тока, питаемым от ионного преобразователя ИП с одним комплектом вентилей, и переключателем полярности в силовой цепи, состоящим из комплекта контакторов 8 и У. Устройство содержит суммирующий магнитный усилитель СМУ, две управляющих обмотки У 1 и У которого включены с взаимно-противоположной полярностью на разность между задающим напряжением, снимаемым с эталонного потенциометра 1 С, и напряжением обратной связи, снимаемым с сопропивлення 4 С потенциометра, состоящего из сопротивлений 2 С, ЗС и 1 С и присоединенного к якорю двигателя Д. В устройстве предусмотреныа рицан ооратпая с по току и бная орцатня связь по напряжению двигателя, осуществляемая с помощью обмоток обратной связи токовой ОТ и напряжения ОН суммирующего магнигного усилителя. Для ограничения намагничиваюшей силы н.с. управляющих обмоток при переходных процессах параллельно участку их цепи включен низкоомный источник эталонного напряжения, состоящий нз потенциометра 5 С и двух вентилей Вп. Автоматическое переключение полюсов силовой цепи в тормозных режимах привода производится при помощи релейного магнитного усилителя УТ.После включения контактора В и реле управления РВ включается двигатель в направление вперед,При этом от сопротивлсния задающего потенциометра 1 С подастся питание на обмотку управления У суммирующего магнитного усилителя. Так как н.с. в этой обмотке ограничивается только напряжением на сопротивлении 2 С потенциометра обратной связи, то усилитель СМУ бу. дет стремиться полностью открыть ионный преобразователь ИП, что вы зывает быстрое нарастание тока в главной цепи. При этом включаются реле РТ и реле времени РВВ (или реле времени РВН в режиме на зад), а контактор В (или Н при режиме назад) блокируется, вследствие чего в обмотках обратной связи ОТ и ОН магнитного усилителя возникают соответствующие импульсы н,с. В результате в цепи двигате. ля устанавливается заданный ток, обеспечивающий его разгон с опр- деленной интенсивностью.По мере увеличения напряжения и скорости возрастает падение напряжения на сопротивлении 4 С, сравниваемое с падением напряжения в. потенциометре 1 С, В конце разгона устанавливается заданная н.с. обмотки управления Уь обеспечивающая нужное напряжение и скорость.После отключения реле РВ при помощи командоконтроллера пр. исходит торможение двигателя, Направление тока в обмотке У, меняе ся, что приводит к запиранию преобразователя ИП. При этом исчезает чок в главной цепи реле РТ, контактор В отключается и через предварительно включенные контакты реле РВВ включается контактор Н. Прн включении контактора Н в обмотке управления Уг появляется ток и открывается преобразователь ИП, вследствие чего происходит тормож- ние двигателя противовключением. Установившееся значение тормозного тока определяется н.с. обмотки У и обмоток обратной связи ОТ Г)Н, Как и в режиме разгона, н. с. обмотки У определяется напряженнем плеча эталонного потенциометра 1 С.Узел стабилизации выполнен в виде моста, обеспечивающего направление н.с. обмотки ОН, обратное направлению н.с. обмоток управления У и УьПри реверсе включается реле РН и контактор Н и напряжение .а потенциометре 1 С меняет знак. В этом случае напряжения на потенцкометре 1 С и сопротивлении 4 С складываются, но это не приводит к увеличению н.с. обмотки У. Происходит торможение двигателя, а затем разгон при сохранении постоянства величины тока в главной цепи.Частичные режимы определяются включением либо отключением реле РУ и величиной и знаком напряжения на сопротивлении 1 С. Режимы разгона реверса и торможения до любой частичной скорости и до нуля, а также торможение и переход на любую ступень обратного направл ния производятся аналогично предыдущему.Предмет нзооретснияУстройство для управления реверсивным электродвигателем постоянного тока, питаемым от ионного преобразователя с одним комплектом вентилей, содержащее автоматический переключатель полярности як ря, управляемый с помощью релейного усилителя, включаемого в "пав М 12807ную цепь, а также суммирующий магнитный усилитель, управляющп, обмотки которого включены на разность между напряжением задающ," го потенциомстра и частью напряжения якоря двигателя, с присоединением низкоомного источника эталонного напряжения параллельно у 1- стку цепи этих управляющих обмоток, отличающееся тем, что, целью повышения точности и надежности работы схемы при замедл; нии двигателя по ступеням, две управляющие обмотки магнитного ус лителя включены через блок-контакты переключателя полярности цепи якоря, а участок задающего потенциометра, на котором создается н- пряжение сравнения, включен в цепь, коммутируемую контактами ре,".е управ, пения только в режимах реверса и остановки,