Электрогидравлический привод подачидеревообрабатывающего ctahka

1 и 185240 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(45) Дата опубликования описания 07.08.81 53) УДК 674,053:(088,8)с по делам изобретений н открытий.К.Че лов овное конструкторское бюро деревообрабатывающегооборудования(71) Заявитель 4) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОДА ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО СТАНКАтупенча- :5 и имеет ссель и блоком Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может бытьиспользовано в пильных станках,Известен электрогидравлический приводдеревообрабатывающего станка, включающий насос, гидродвигатель, двигатель рабочего органа с датчиком нагрузки, исполнительный механизм для плавного регулирования скорости подачи, который выполнен в виде дросселя с приводом, а также блок управления 11,Недостатком этого устройства являетсяневысокая надежность работы станкавследствие низких динамических качествпривода подачи. 1Цель изобретения - повышение надежности работы станка путем улучшения динамических качеств привода подачи.Это достигается тем, что он снабжен исполнительным механизмом для ступенчатого регулирования скорости подачи, которыйподключен параллельно исполнительномумеханизму для плавного регулированияскорости подачи.Исполнительный механизм для стого регулирования скорости подачпоследовательно соединенные дрораспределитель, который связан суправления.На фиг, 1 дана функциональная схема 3 электрогидравлического привода; на фпг, 2 - схема одного из вариантов привода.Функциональная схема привода состоит из регулируемого объекта РО, воспринимающего возмущающие воздействия ВВ, блока формирования команд БФК, настраиваемого блоком задания режимов БЗР, задатчика плавных воздействий ЗПВ, задатчика ступенчатых воздействий ЗСВ, исполнительного устройства ИУ и канала обратной связи ОС,Обратную связь между исполнительным устройством и регулируемым объектом осуществляет раскраиваемый пиломатериал.Привод (фиг. 2) содержит насос 1, гидродвигатель 2 подачи, приводящий во вращение подающие вальцы 3, электродвигатель 4 рабочего органа, в данном случае пильного механизма 5, датчик 6 его нагрузки, подключенный к входу блока управления 7.Привод имеет исполнительный механизм для плавного регулирования скорости подачи, выполненный в виде дросселя 8, привода, выполненного, например, в виде гидроцилиндра 9 с распределителем 10, электрически связанного с блоком управления 7, а также исполнительный механизм для ступенчатого регулирования скорости подаЧи, установленный параллельно исполнительному механизму для плавного регулирования скорости подачи, причем исполнительный механизм для плавного регулирования скорости подачи выполнен в виде дросселя 11 распределителя 12, электрически связанного с блоком управления 7. В напорной линии насоса 1 имеются распределитель 13, фильтр 14, предохранительный клапан 15, манометр 16 и дроссель 17, связанный с распределителем 10. Схема содержит также электромагниты 18 - 22 распределителей 10, 12 и 13.Электрогидравлический привод работает следующим образом.Пуск станка на холостом ходу производится включением электродвигателя 4 пильного механизма 5 и насоса 1. Дроссель 8 полностью открыт и пропускает через гидродвигатель 2 всю рабочую жидкость, нагнетаемую насосом 1, Гидродвигатель вращает вальцы 3 с наибольшей конструктивной частотой.При подаче пиломатериала в станок для раскроя вальцы 3 подхватывают его и подают на пильный механизм 5, происходит врезание зубьев пил в торец пиломатериала, начинается процесс раскроя, сопровождающийся скачкообразным возникновением мощности резания и соответственным нарастанием тока нагрузки в обмотках электродвигателя 4, величина которого обычно существенно превышает номинальное значение. При этом датчик 6 подает на блок 7 сигнал такого уровня, по которому с выхода блока подается напряжение на катушку электромагнита 19 распределителя 10, для перемещения поршня гидроцилиндра 9 в направлении уменьшения сечения щели дросселя 8 и плавного снижения скорости подачи (быстродействие ограничено требованиями устойчивости системы в переходном процессе). Практика показывает, что при врезании пил ток нагрузки электродвигателя 4 скачкообразно нарастают и через 0,1 - 0,15 с достигают максимального значения, существенно превышающего номинальную величину, Во избежание чрезмерной перегрузки электродвигателя 4 в системе предусмотрено первоначальное форсированное снижение подачи на определенную ступень, С этой целью напряжение подается одновременно на катушки электромагнитов 19 и 20. При включенном электромагните 20 распределитель 12 сбрасывает часть рабочей жидкости из напорной линии в гидробак через дроссель 11, создавая условия кратковременной работы гидромотора 2 в режиме насоса, чем снимается действующий крутящий момент с механизма подачи и осуществляется скачкообразное снижение скорости подачи на ступень, заданную величиной открытия щели дросселя 11. Работая при торможении с переменной структурой, система обеспечи вает при врезании ступень снижения скорости подачи и исключает недопустимые перегрузки электродвигателя 4, причем дальнейшее снижение скорости происходит 5 плавно, по мере закрытия дросселя 8. Срабатывание системы на уменьшение скорости подачи прекратится при снижении тока нагрузки электродвигателя 4 до значения, близкого к номинальному, поскольку при 10 этом блок 7 получит на вход сигнал такогоуровня, по которому подача напряжения на катушки электромагнитов 19 и 20 прекращается, распределитель 10 прекращает подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр 15 9, его поршень останавливается, сечениещели дросселя 8 не изменяется, начинается подача пиломатериала с установленной скоростью. Схема входит в зону нечувствительности.20 Если величина тока нагрузки электродвигателя 4 будет продолжать снижаться, датчик 6 подаст на вход блока 7 сигнал такого уровня, по которому с выхода блока подается напряжение на катушку электро магнита 18, распределитель 10 переключится, и поршень гидроцилиндра 9 начнет дви 30 35 Ю 4) гг ьз 60 65 жение в направлении увеличения сечения щели дросселя 8. Скорость подачи будет возрастать, увеличивая ток нагрузки двигателя 4 до значения, близкого к номинальному, при котором электромагнит 18 отключится блоком 7, и открытие щели дросселя 8 прекратится, В случае холостого хода станка электромагнит 18 останется включенным, поршень гидроцилиндра 9 сделает полный ход до упора в крышку и откроет дроссель 8 полностью, обеспечивая максимальную конструктивную частоту вращения гидродвигателя 2.Реверс гидродвигателя 2 осуществляется включением электромагнита 21 или 22 распределителя 13.Использование исключает недопустимые перегрузки механизмов и приводов. Формула изобретения1. Электрогидравлический привод подачи деревообрабатывающего станка, включающий насос, гидродвигатель подачи, двигатель рабочего органа с датчиком его нагрузки, исполнительный механизм для плавного регулирования скорости подачи, который выполнен в виде дросселя с приводом, а также блок управления, о т л и ч а ющи й ся тем, что, с целью повышения надежности работы станка путем улучшения динамических качеств привода подачи, он снабжен исполнительным механизмом для ступенчатого регулирования скорости подачи, который подключен параллельно исполнительному механизму для плавного регулирования скорости подачи.2, Привод по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный механизм для ступенчатого регулирования скорости йодачи имеет последовательно соединенные дроссель и распределитель, который связан с блоком управления. 06Йсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР361070, кл. В 27 В 3/18, 1971 (прототип).