Устройство для моделирования моментасопротивления

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делам яэвбретеяяй я етхрмтяйДата опубликования описания 25.08.81 Э. П, Катилас, В. В. Кривцов и Н. Я, Янушевский .,фБелорусский ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МОМЕНТА СОПРОТИВЛЕНИЯ Изобретение относится к устройствам для моделирования момента сопротивления типа сухого трения и предназначено для проведения испытаний автоматизированного электропривода.Известны устройства для воспроизведения момента сопротивления, исполь зуемые для испытаний автоматизированного электропривода 1.13. 1 ОНаиболее близким по технической сущности к.предлагаемому является устройство, выполненное на трех логичес-,ких элементах НЕ, соединенных в кольцо ЫНедостаток известного устройства -невозможность получить выходную характеристику, моделирующую сухое трение.Цель изобретения - расширение,функциональных возможностей устройства,Цель достигается тем, что в устройство для моделирования момента сопротивления, содержащее первый, второй и третий последовательно соединенныеэлементы НЕ, причем выход третьегоэлемента НЕ является выходом устройства и соединен со входом первогоэлемента,НЕ, выход которого подключен к одной обкладке первого времязадающего конденсатора, дополнительновведены второй время-задающий конденсатор, усилительный элемент, выполненный в виде транзистора, дополнительныйрезистор и два регулируемых резисторатпричем другая обкладка первого времязадающего конденсатора соединена содной обкладкой второго время-задающего конденсатора, другая обкладкакоторого подключена к выходу второгоэлемента НЕ, общий вывод время-задающих конденсаторов через первый регулируемый резистор соединен с коллектором транзистора, эмиттер которогосоединен с общей шиной, один выводвторого регулируемого резистора являет"ся входом устройства, а другой выводсоединен с. базой транзистора и через3 84924дополнительный резистор подключен кобщей шине.На фиг. 1 приведена принципиальная схема предлагаемого устройства;на фиг. 2 - эпюры напряжений и выход 5ной частоты устройства в функции времени(по оси ординат отложены входное напряжение и выходная частота, апо оси абсцисс отложено время 1,Устройство для моделирования момента сопротивления содержит три элемента НЕ 1,2 и 3, время-задающий идополнительный конденсаторы 4 и 5,;первый регулируемый резистор б,транзистор 7,второй регулируемый резистор 158 и дополнительный резистор 9.Цифрами 10 и 11 фиг. 2) обозначеныэпюры входного напряжения Ц цифраВзми 12 и 13 обозначены соответствующиеим изменения выходной частоты во времени,Устройство для моделирования момента сопротивления содержит три соединенных в кольцо элемента НЕ 1,2 и3. К входу и выходу элемента НЕ 2 25подключена цепь иэ двух последовательно соединенных конденсаторов 4 и 5.Средняя точка этих конденсаторов через регулируемый резистор 6 и транзис.тор 7, включенный по схеме с общим 30эмиттером соединена с минусовойшиной внешнего источника питания, База транзистора подключена к регулируемому резистивному делителю напряжениявходного сигнала, выполненного на35резисторах 8 и 9.На трех, последовательно соединенных элементах НЕ 1,2, и 3 выполнен генератор, Конденсаторы 4 и 5 являютсявремя-задающими,эт их величины зависит диапазон рабочих частот, Соотношение емкостей между конденсаторами4 и 5 выдерживается в диапазоне 100:1200:1, где за единицу принята емкость конденсатора 5.45Регулируемый резистор б предназ.начен для изменения нижнего пределачастоты устройства для моделированиямомента сопротивления. Он принят СПО.0,25.47,Транзистор 7 выбран типа КТ315 В с коэффициентом усиления по току40-50. 6 а Формула изобретения Устройство для моделирования момен" та сопротивления, содержащее последо вательно соединенные первый, второй и третий элементы НЕ, причем выход третьего элемента НЕ является выходом устройства и соединен со входом первогоэлемента НЕ, выход которого подключен к одной обкладке первого время-задающего конденсатора, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения формирования частотной характеристики, соответствующей характеристике сухого трения, в него дополнительно введены Резистор 8 предназначен для подстройки рабочей точки транзистора ипринят типа СПОК. Резистор 9 принят типа МЛТ,25 1 К,Входным сигналом является линейноубывающее пилообразное напряжение по-,ложительной полярности. Выходным параметром является частота импульсов. Изменение частоты в функции входного сигнала носит соскообразный характер, имитирующий момент сопротивления типа сухого трения.Устройство для моделирования момента сопротивления работает следующим образом. В исходном состоянии подано напряжение питания Еи напряжение входного сигнала положительной полярности. Устройство генерирует импульсы с началь" ной частотой, соответствующей нулевому моменту времени. Начало цикла моделирования момента сопротивления начинается при изменении положительного входного сигнала в сторону уменьшения по линейному закону. Окончание цикла моделирования момента сопротивления происходит при уменьшении амплитуды входного сигнала до нуля, При изменении входного сигнала по,закону, соответствующему линии 10 фиг.2) изменение выходной частоты происходит по закону, соответствующему кривой 12,Убывание входного сигнала но линейному закону приводит к соскообразно" му изменению выходной частоты.Варьируя темп изменения входного сигнала, добиваются изменения выходного параметра.Таким образом, выполнение предлагаемого устройства позволяет моделировать характеристику сухого трения изменением частоты выходного сигйала и упростить,схемные"решения логических узлов в устройствах для испытаний автоматизированного электропривода.5 849246 6второй время-задающий конденсатор, второго регулируемого резистора явусилительный элемент, выполненный ляется входом устройства, а другой вы.в виде транзистора, дополнительный вод соединен с базой транзистора ирезистор и два регулируемых резисто- через .дополнительный резистор подклюра, причем другая обкладка первогочен к общей шине,время"задающего конденсатора соединена с одной обкладкой второго время- Источники информации,задающего конденсатора, другая обкладка принятые во внимание при экспертизекоторого подключена к выходу второго 1. Авторское свидетельство СССРэлемента НЕ, общий вывод время-задаю Ф 672614, кл, В 05 В 23/00, 1977.щнх конденсаторов через первый регу. Справочник по интегральнымлируемый резистор соединен с коллек- микросхемам. Под ред. Б. В, Тарабрина,тором транзистора, эмиттер которого И., "Энергия", 1977, с. 521, рис.5 соединен с общей шиной, один вывод 42 (прототип).