Искусственная стопа

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 11848023 фг Д(22) Заявлено 25,1079(2)2831287/28-13с присоединением заявки Йо(51)М. Кл. А 61 Г 1/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретени я,С. Якобсон, А.П. Кужекин Г.А. Дегтярев, В.В, Ермако О.И. Бирюков и Н.И, Кован Центральный ордена Трудо научно-исследовательскийи протезостроения го Красного Зн нститут протез 1) Заявитель(54) ИСКУССТВЕННАЯ СТОП 1 носится к медицинсенно к п отезам Изобретение откой технике, а им Рнижних конечностей.Известна искусственная стопа, которая содержит щиколотку, передний и задний амортизаторы, каркас, составленный из переднего и пяточного отделов, соединенных между собой упругими элементами, плюснефаланговый шарнир и элементы крепления 11.Однако в известной стопе отсутствует подошвенное сгибание переднего отдела стопы в фазу заднего толчка, что не позволяет нормализовать указанную важнейшую Фазу шага. Стопа предусмотрена только для обычных протезов и не может быть использована в моторизованных протезах. Кроме того, отсутствие в стопе Шопаровского шарнира дополнительно снижает эффект заднего толчка. Указанные недостатки приводят к значительному затрачиванию энергии при ходьбе.Цель изобретения - уменьшение энергозатрат, а также нормализации походки инвалида и обеспечение возможности установки стопы на протезе с внешним источником энергии.Поставленная цель достигается тем, что в искусственной стопе, содержащей щиколотку, плюснефаланговыйшарнир, пяточный отдел, переднийотдел, амортизатор, элементы крепления, на щиколотке установлен .шарнир, ось которого совпадает с физиологической осью Шопаровского сустава,на оси шарнира, расположен двуплечийрычаг, одно плечо которого связано 10 с плюснефаланговым шарниром, а поддругим плечом в пяточном отделе стопы расположена цилиндрическая пружи- на Кроме того, плечо двуплечего рычага, расположенное в пяточном отделе,связано посредством тяги с пружинным аккумулятором энергии протеза.На чертеже изображена искусственная стопа, продольный разрез.Искусственная стопа содержит щи колотку 1,пяточный отдел 2, включающий каркас 3 пяточного отдела и центральный амортизатор 4, передний отдел5, включающий двуплечий рычаг б,заднее плечо которого выполнено в Форме рамки, плюснефаланговый шарнир7, носок 8 и буфер 9 носка, шарнир10, ось которого совпадает с физиологической осью Шопаровского сустава,буферную пружину 11, пружину 12 рас- ЭО тяжения, тягу 13, механизм 14 уста 848023новки стопы на различную высоту каблука, облицовку стопы 15.Двуплечий рычаг б расположен на оси шарнира 10, одно плечо рычага связано с плюснефаланговым шарниром 7, а под другим плечом в пяточном отделе расположена цилиндрическая пружина. Кроме того, плечо двуплечего рычага 6, расположенное в пяточном отделе, связано посредством тяги 13 с пружиной 16 пружинного аккумулятора энергии протеза.Стопа функционирует следующим образом.В начале опорного периода шага при наступлении на пятку пяточный отдел 2 амортизирует так называемый 15 передний толчок посредством центрального амортизатора 4 и обеспечивает плавный переход к оноре на всю стопу. Наличие шарнира 10, центрального амортизатора 4 и буферной пружины 2 О 11 способствует улучшению амортизации вертикальной нагрузки при одновременной опоре на пяточное и переднее звенья стопы.В процессе переката на всей стопе линия нагрузки перемещается вперед, что сопровождается увеличением упругой деформации буферной пружины 11 и соответственно увеличением накопляемой в ней потенциальной энергии за счет работы в ней силы тяжести. Укаэанная энергия в Фазе заднего толчка с помощью двуплечего рычага б и тяги 13 суммируется с потенциальной энергией пружины 16 аккумулятора, накопленной за счет работы привода моторизованного протеза. Выделение суммарной энергии происходит во время резкого подошвенного сгибания стопы при отталкивании протезированной конечности от опоры. После отры О ва стопы от опоры пружина 12 растяжения возвращает стопу в исходное (среднее) положение, что способствует переносу протеза над опорой.Эффективность искусственной стопы состоит в том, что она позволяет полностью использовать для нормализации заднего толчка потенциальную энергию, накопленную как в пружине аккумулятора за счет работы привода, так и в буферной пружине за счет переката, без потери части энергии на упругую деформацию пяточного отдела стопы.Таким образом, конструкция искусственной стопы обеспечивает снижение энергозатрат инвалида при ходьбе и нормализацию его походки, Кроме того, конструкция позволяет устанавливать стопу на протезе с внешним источником энергии.Стопа предназначена для применения в моторизованных протезах как в режиме включенного привода, так и в режиме отключенного привода, кроме того, может быть использована и в обычных протезах нижних конечностей.Формула изобретения1. Искусственная стопа, содержащая щиколотку, плюснефаланговый шарнир, пяточный отдел, передний отдел,амортизатор, элементы крепления,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью уменьшения энергозатрат приходьбе за счет накопления потенциальной энергии, а также нормализациипоходки инвалида, на щиколотке установлен шарнир, ось которого совпадает с Физиологической осью Шопаровского сустава, на оси шарнира расположен двуплечий рычаг, одно плечо которог"о связано с плюснефаланговымшарниром, а под другим плечом в пяточном отделе стопы расположена цилиндрическая пружина.2, Стопа по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью возможности установки стопы на протезе свнешним источником энергии, плечодвуплечего рычага, расположенное впяточном отделе, связано посредствомтяги с пружинным аккумулятором энергии протеза.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 628910, кл. А 61 Г 1/08, 1977.