Устройство для определениянаправления движения

Союз Советскик Социалнстичвских Республик(51)М. Кл.з С 01 Р 13/00 С 08 фС 9/00 с присоединением заявки Йо Государственный комитет С.С С Р по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯИзобретение относится к автомати1ке и вычислительной технике и может.быть использовано при. создании систем автоматического управления движущимися объектами.Известны устройства, в которыхпрн движении в одном направлении,т.е. при одной последовательностисмены комбинаций,. сигналы появляютсяна одной диодной сборке, а при движении в другом направлении - на.другой диодной сборке. При этом триггер - реверсор устанавливается водно из двух состояний Г 1Однако данные устройства, построецные на импульсных элементах, сложны, характеризуются невысоким быстро"действием и низкой надежностью.Устройства с применением потенциальных элементов имеют более высокоебыстродействие, но сложны, так какколичество запоминающих элементов(триггеров) в нйх не менее числа возможных рабочий состояний систеьы,т.е. не менее б,Известно также устройство для определения направления движения, содержащее три датчика положения, дваэлемента И, элементы ИЛИ и пятьтриггеров 123 Однако это устройство сложно поисполнению и не обладает достаточнойнадежностью из-за наличия большогоколичества элементов.Цель изобретения " повышение надежности устройства,Поставленная цель достигается тем,что устройство для определения направления движения, содержащее три датчика положения, первый - пятый триггеры, первый и второй элементы И, эле"мент ИЛИ, снабжено элементом НЕ, причем первый, второй и третий триггеры15 объединены в первый регистр, а четвертый н пятый триггеры - во второй.регистр, шина "Квант" подключена ктактовым входам регистров и к первымвходам элементов И, выход первого20 датчика соединен со входом первогорегистра, выход второго датчикасо входом второго регистра, .прямыевыходы триггеров последних разрядовпервогои второго регистров подключе 25 ны ко вторым, а инверсные выходы -к третьим входам первого и второгоэлементов И, выход третьего датчикасоединен с четвертым входом первогоэлемента И, а через элемент НЕ - с30 четвертым входом второго элемента И,847210 Формула изобретения а выходы элементов И подключена ковходам элементов ИЛИ,На чертеже представлена схема устройства для определения направлениядвиженияУстройство содержит триггеры 1-5,элемент 6 НЕ, элементы 7 и 8 И, элемент 9 ИЛИ, триггеры 1-3 объединеныв регистр 10, а триггеры 4 и 5 - нрегистр 11.1Работа устройства основана на следующем принципе распознавания смены комбинаций сигналов датчиков.Известно, что при движении объек-та н одном направлении (условно "вперед") от исходного пункта, фиксируемого, например, кодовой комбинацией101, будет следующая система комбинаций сигналов: 101, 001, 011, 010,110, 100, 101., а при движении вдругом направлении (условно "назад")от того же исходного пункта, сменакомбинаций будет: 101, 100, 110, 010,011, 001, 101,Расположим комбинации вертикально"назад" Д 2 1 При исследовании комбинаций вдольнаклоненных линий на каждом тактевыявляется следующая закономерность.При движении "вперед" возможнЫ днекомбинации - 101 и 010, при движении"назад" появляются комбинации: 000,100, 110, 111, 011, 001,000 и т.дпри этом комбинации 010 и 101 отсутствуют,Работа устройства основана нараспознавании комбинаций по наклонным линиям и сравнении их с комбинацией 101 или 610, В случае совпаде"ния объеКт движется н одном, а несовпадения - в другом направлении,При сравнении на каждом третьемот начала такте, очевидно, необходимо знать информацию от датчика ДЗ натекущем, от датчика Д 2 на предыдущемтакте й от датчика Д 1 эа два тактадо сравнения,Объединение триггеров 1-3 н трехразрядный регистр сдвига, а триггеров. 4-5 в двухраэрядный регистр сдвига позволяет перемещать информацию,записываемую В.регистры на одинразряд вправо по переднему фронтукаждого тактового импульса.Таким образом, сравнение на третьем такте осуществляется только один раз - при включении питания. Затемсравнение осуществляется на каждомпоследующем такте, н том числе и приостановке объекта.Устройство работает следующим образом,По переднему фронту импульса"Квант" информация от датчиков Д 1 иД 2 передается из первых разрядоврегистров 10 и 11 н следующие. Приэтом происходит сборка комбинаций101 и 010 элементами 7 и 8 И. В случае совпадения на выходе одного изэлементов 7 или 8 И появляется сигнал, который проходит через элемент9 ИЛИ и свидетельствует о движенииобъекта "вперед".Данное устройство при простомсхемном решении дает возможность надежно на каждом такте осуществлятьнаправление движения объекта, что приводит к снижению отказов системы автоматического управления движущимисяобъектами,Устройство для определения направления движения, содержащее три датчика положения, пять триггеров, два элемента И и элемент ИЛИ, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройстна,оноснабжено элементом НЕ, причем первый,4 второй и третий триггеры объединеныв первый регистр, а четнертый ипятый триггеры - во второй регистр,тактовые входы регистров объединенышиной "Квант", подклЮченной к первымвходам элементов И, выход перногодатчика соединен со входом первого 40 регистра, выход второго датчикасо нходом второго регистра, прямыевыходы триггерон последних разрядовпервого и второго регистров подключены ко вторым, а инверсные выходы, -к третьим входам первого и второгоэлементов И, выход третьего датчикасоединен с четнертым входом первогоэлемента И, а через элемент НЕ - счетвертым входом второго элемента И,а выходы элементов И подключены ковходам элемента ИЛИ.ИсточНики информации,принятые во внимание при экспертизе1. Киричок Ю. Г. и др. Приводшахтных подъемных установок большоймощности. "Недра", 1972, с.244.2.Авторское свидетельство СССРпо заявке .Р 2456783/18-10, 1977847210 Составитель М, Хауедактор О. Персиянцева Техред Э,Чужик овКорректор С. Шекмар Заказ 5478/ л, Проектная,Тираж 907 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушская