Устройство для последовательного посту-пательного горизонтального и вертикаль-ного перемещения изделия

Союз Советскнк Сфцналнстнческнк Республик(23) Приормтет Н 25/08 Госуяарстоенный комитет СССР оо ледам нэобретений а отврытнйпубликовано 15.07.81. Бюллетень 49 ата опубликования описания 15628172) Авторы изобретения сик и А.А. Бел А.В. и 1) Заявитель) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ПОСТУПАТЕЛЬНОГ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО И ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЯщей часть паза круговой формы, обеспечивающего остановку кулисы. Вертикальное перемещение изделие получаетот механизма перемещения подъемника,на который попадает иэделие послеего горизонтального перемещения.Этот механиэм представляет собойкулачкдйо-рычажный механизм с пазовым кулачком. Синхронное перемещение.изделия в горизонтальном и вертикаль.ном направлениях достигается соеди-.нением ведущих звеньев двух механизмов зубчатыми колесами 2 ,Недостаток известного устройствасостоит в тбм, что оно сложно поконструкции, так как вертикальное перемещение достигается за счет кулач-ково-рычажного механизма с пазовымкулачком и двух зубчатых колес, азти узлы и детали сложны в изготовлении, требуют точной обработки.Цель изобретения - упрощение конструкции.указанная цель достигается тем,что в известном устройстве для последовательного поступательного горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащем толкатель,стол с направляющими горизонтальногоперемещения толкателя, механизм переИзобретение относится к машиност.роению, а именно к механизмам.для преобразования движения.Известен вертикальный накопитель, включающий две бесконечные огибающие приводные м натяжные звездочки., цепи с закрепленными на их рабочих ветвях вилочными захватами Г-образной формы с опорными и груэонесущими пол) камы (1 1.Недостаток известного устройства заключается в том, что оно сложно по конструкции, так как для его работы необходимо два привода: один для горизонтального, а второй для вертикального перемещения иэделия.Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сущности является устройство для последовательного поступательного гориэонтального и верО тикального перемещения иэделия, содержащее толкатель, стол с направляющими горизонтального перемещения толкателя, механизм перемещения толкателя, подъемник со штоком и механизм перемещения подъемника. Горизонтальное перемещение иэделия осуществляется толкателем, приводимым в движение .механнзмом перемещения толкателя - кулисньв 1 механизмом и кулисой, имею Зо ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ оц 846897Х АВТОРСКОМУ СВИ ИЯЛЬСТЬУмещения толкателя, подъемник со што;ком и механизм перемещения подъемника, механизм перемещения толкателя и подъемника выполнен в виде упора, закрепленного на толкателе, установленных под направляющими толкателя наклонных направляющих с кареткой, имеющей самоустанавливающий упор,периодически взаимодействующий с упором толкателя, и блока с гибкой связью, перекинутой через блок и связывающей шток подъемника с карет. кой.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство содержит толкатель 1, стол 2 с направляющими 3 горизонтального перемещения толкателя 1, подъемник 4 со штоком 5, механизм перемещения толкателя 1 и подъемника 4. Механизм перемещения толкателя 1 и подъемника 4 выполнен в виде упора 6, закрепленного на толкателе 1, установленных под направляющими 3 толкателя 1, наклонных направляющих 7 с кареткой 8, имеющей самоустанавливающийся под действием противовеса 9 упор 10, периодически взаимодействующий с упором 6 толкателя 1, и блока 11 с гибкой связью 12, перекинутой через блок 11 и связывающей шток 5 подъемника 4 с кареткой 8. Перемещение толкателя 1 может быть осуществлено любым известным механизмом, например, в виде реечного механизма с рейкой 13 нд толкателе 1 и зубчатого колеса 14. Толкатель 1 перемещает изделие 15 на подъемник 4.Устройство работает следующим образом.Толкателю 1, расположенному в направляющих .3, которые установлены на столе 2, сообщают поступательное движение механизмом в виде рейки 13 и зубчатого колеса 14, Толкатель 1, в свою очередь, толкает изделие 15 стола 2 на подъемник 4, при этом самоустанавливающийся упор 10 при прохождении над ним упора. 6 западает, а возврат его в первоначальное положение происходит за счет проти:вовеса 9. После Установки изделия 15 на подъемник 4 толкателю 1 сообщают возвратное движение, при этом упор 6 входит в зацепление с самоустанавливающимся упором 10, установленнымна каретке 8. Каретка 8, перемещаясьпо наклонной направляющей 7, перемещает посредством гибкой связи 12через блок 11 шток 5 подъемника 4до подъема изделия 15 на заданнуювысоту. После освобождения подъемника 4 от изделия 15 толкатель 1 продолжает возвратное движение, приэтом самоустанавливающийся упор 10 о. оказывается ниже упора 6 и выходитиз зацепления с последним, Каретка8 под действием веса штока 5 сподъемником 4 возвращается в исходное положение. При подходе на стол 15 2 следующего изделия 15 цикл повторяется.В предлагаемом устройстве отпадает необходимость изготовления сложных узлов и деталей,20формула изобретенияУстройство для последовательногопоступательного горизонтального ивертикального перемещения изделия,содержащее толкатель, стол с направляющими горизонтального перемещениятолкателя, механизм перемещения толкателя, подъемник со штоком и механизм 30 перемещения подъемника, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, механизм перемещения толкателя и подъемника выполнен в виде упора, закрепленного на 35 толкателе, установленных под направляющими толкателя наклонных направляющих с кареткой, имеющей самоустанавливающийся упор, периодически взаимодействующий с упором толкателя, и 4 О блока с гибкой связью, перекинутойчерез блок и связывающей шток подъемника с кареткой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе451. Авторское свидетельство СССР9 583038, кл. В 65 6 17/16, 1976.2. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М., "Машиностроение", 1976, с. 558, рис. 9.47 (прототип).846897 Составитель В. ШтукареКелемеш Техред Ц.:Ковалева КорректорА. Гриценко Редактор Эака нал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 446/55 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, МоскТираж 1006рственного комиобретений и ота, Ж, Раушс Подписноетета СССРрытийая наб.,д. 4/5