Устройство для автоматическогорегулирования скорости прессования

ОПИСАНИЕ нИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) Заявлено 111179 (21)2836987/25 М. Кл 0 В 15 20 соединением Го рствениый комитеСССРлам изобретенийи открытий ПриоритетОпубликовано 150Дата опубликовани 81, Бюллетень Мо описания 1507,8 3) УДК 621,222) Авторыиэобретени Ф, Сполуденный.,отьев ман Л, 71 Заявит 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ПРЕССОВАН носится к машиноо к конструкции сисэнечно-прессового и Изобретение отстроению, а именнтем управления куоборудования.Известно устройство для автоматического регулирования скорости прессования, содержащее задатчик и измеритель скорости, соединенные с блоком сравнения, датчик давления и последовательно соединенные между собой регулятор и исполнительный двигатель с дросселем Г 11,Недостаток этого устройства заключается в том, что регулирование скорости ведется беэ учета основных 15 технологических параметров, изменяющихся по ходу прессования, а также при отклонениях химического состава и температуры заготовки, что приводит к снижению производительности 20 качества прессуемых изделий.Цель изобретения - повышение производительности и качества прессуемых изделий.Цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования скорости прессования, содержащее эадатчик и измеритель скорости, сое-. диненные с блоком сравнения, датчик давления и последовательно соединен ные между собой регулятор и исполнительный двигатель с дросселем, снабжено блоками ввода технологических параметров и определения максимума давления, а также интегрирующим и моделирующим элементами, причем выход задатчика скорости подключей к первому входу блока сравнения, выход которого подключен ко входу регулятора, а выход измерителя скорости соединен со вторым входом блока сравнения и входом интегрирующего элемента, выход которого нодклю чен .к первому входу моделирующего элемента, ко второму входу которого подсоединен выход блока ввода технологических параметров, а к третьему входу моделирующего элемента подключен выход блока определения максимума давления, вход которого соединен с выходом датчика давления, вход которого подключен к выходу дросселя, при этом выход моделирующего элемента соединен с третьим входом блока сравнения.На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит задатчик 1 ско рости, блок 2 ввода технологических параметров, блок 3 сравнения, регугде Ч С Ъ а скорость движения пресс- штемпеля;температура пресс-изделия в очке матрицы;начальная температура заготовки;ход пресс-штемпеля; усилия деформирования; площадь поперечного сечения пресс-шайбы;удельная теплоемкость заготовкиплотность заготовки; коэффициент температуропроводностипоправочный коэффициент,лятор 4, исполнительный двигатель 5, дроссель б, датчик 7 давления, блок 8 определения максимума давления, пресс 9, измеритель 10 скорости прессования, интегрирующий элемент 11 и моделирующий элемент 12,Устройство для автоматического регулирования скорости прессования работает следующим образом.перед включением пресса 9 в работу устанавливают задание на требуемую скорость прессования задатчиком 1 и с блока 2 ввода технологических параметров вводят параметры, характеризующие процесс прессования: химсостав прессуемого материала, вытяжку, температуру контейнера и температуру заготовки.При включении устройства регулятор 4 начинает отрабатывать заданный закон управления, регулируя открытие дросселя б посредством исполнительного двигателя 5. При этом по ходу ползуна изменяется давление в рабочем цилиндре пресса 9, что приводит. к изменению величины выходного сигнала датчика 7 давления и сигнала в контуре обратной связи, замкнутый через измеритель 10 скорости прессования, что стабилизирует отработку заданного регулятору 4 закона управления. При появлении сигнала на выходе датчика 7 давления включается в работу блок 8 определения максимума давления, причем сигнал на выходе последнего отсутствует до тех пор, пока происходит нарастание рабочего давления. В момент его снижения (на величину, обратно пропорциональную коэффициенту усиления операционных усилителей, на которых построена схема) на выходе блока 8 определения максимума давления появляется короткий импульс, запускающий в работу моделирующий элемент 12, который производит непрерывный расчет управляющего воздействия в соответствии с алгоритмом скоростилМ -зс0 - диаметр втулки контейнера,Ь , б - коэффициент аккумуляциитепла, заготовки и контейнера;й- температура контейнера.Сигнал с выхода блока 8 определения максимума давления может бытьиспользован и для переключения пресса из режима подпрессовки на режимпрессования. Сигнал с измерителя 10скорости прессования подается черезинтегрирующий элемент 11 на моделирующий элемент 12 для точной коррекции в соответствии с указанным алгоритмом скорости. С выхода моделирующего элемента 12 управляющее воздействие падается на блок 3 сравнения,замыкая контур точной коррекции скорости прессования.Алгоритм скорости получен решениемизвестного соотношения, связывающе 20 го приращениетемпературы в процессе прессования, скорости пресс-штемпеля, усилия деформирования и технологических констант,Использование данного устройства2 дает воэможность оптимизировать процесс прессования по критерию максимума производительности, а непрерывное моделирование и расчет управляющего воздействия с учетом вводимыхЭ технологических параметров позволяет выбрать и отработать оптимальнуюскорость прессования и, следовательно, повысить производительность прес,:а, улучшить качество пресс-изделий. формула изобретения 40 45 Я И 60 65 Устройство для автоматического регулирования скорости прессования, содержащее задатчик и измеритель скорости, соединенные с .блоком сравнения датчик давления и последовательно соединенные между собой регулятор и исполнительный двигатель с дросселем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и качества прессуемых иэделий, оно снабжено блоками ввода технологических параметров и определения максимума давления, а также интегрирующим и моделирующим элементами, причем выход задатчика скорости подключен к первому входу блока сравнения, выход которого подключен ко входу регулятора, а выход измерителя скорости соединен со вторым входом блока сравнения и входом интегрирующего элемента, выход которого подключен к первому входу моделирующего элемента, ко второму входу которого подсоединен выход блока ввода технологических параметров, а к третьему входу моделирующего элемента подключен выход блока определения максимума давлейия, вход которого соединен с выходом датчика.846314 Составитель В. Стоколовактор Т. Веселова Техред З.фанта Корректор М а дписно филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул ектная давления, вход которого подключен к выходу дросселя, при этомвыход моделирующего элемента сое-.динен с третьим входом блока сравнения. Заказ 5347/23 Тираж 7 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 407751, кл. В 30 В 15/20,2703.72. митета СССткрытийя наб., д