Устройство для регулирования давления прессования асбестоцементных труб

) В 28 В 21/О ГОСУДАРСПЮ ИЗОБ ЕННЫЙ НОМИТЕТНИЯМ И ОТНРЫТИйСР ИС К А ВТОРСКОМ юрособорудоельных Май(71) Специальное конструкторское бпо оборудованию для производства абестоцементных изделий(56) Авторское свидетельство СССРВ 1 294625,. кл. В 28 В 21 /00, 1 985,Авторское свидетельство СССРУ 327061, кл. В 28 В 21/00, 1970.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯДАВЛЕНИЯ ПРЕССОВАНИЯ АСБЕСТОИЕМЕНТНЧХТРУБ(57) Изобретение относится кванию для про:,эводства строит материалов, а именно к устроиствамдля регулирования давления гидропрессования асбестоцементных труб и ана":логичных им изделий, получаемых навигванием асбестоцементной пленки наФорматную скалку, и позволяет повысить качество регулирования при обеспечении контроля толщины Формуемойтрубы. Устройство содержит датчики 8толщины стенки формуемой т,убы, исполнительные механизмы 1 О, датчики17 положения исволпительных механизмов, электромагнитные гидрораспределители 18, согласующие элементы 19,21, 22, счетчики 20, фаэовые компараторы 23, реверсивные счетчики 24, переключатели 25, нуль-органы 26, усилители 27 и индикатор 29. 4 ил.Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов, а именно к устройствам длярегулирования давления прессованияасбестоцементных труб и аналогичныхим изделий, получаемых навиванием асбестоцементной пленки на Форматнуюскалку (или форматный барабан).Цель изобретения - повьддение ка Очества регулирования при обеспеченииконтроля толщины формуемой трубы,На фиг. представлена Функциональная схема устройства для регулирования давления прессования асбестоцементных труб; на фиг.2 - графики зависимости давления прессования оттолщины стенки фоцмуемой трубы, которые можно получить с помощью устройства; на фиг,З - принципиальная схема Офазового компаратора; на фиг,4 - принципиальная схема переключателя,Устройство для регулирования давления прессования асбестоцементныхтруб устанавливается на трубоформофоч 5ной машине, имеющей опорный вал 1,форматную скалку 2, экипаж 3 давленияс гидроцилиндрами 4 прижима и циферблатные указатели 5 толщины навивки, Сэкипажем 3 давления через цепную пере дачу 6 и редуктор 7 кинематически связан датчик 8 толщины стенки трубы, агидроцилиндры 4 подключены к общейгидросистеме 9. К исполнительному ме-.ханизму 1 О, выполненному в виде гидроцилиндра, с подвижным корпусом 11 инеподвижньи штоком 1 2 жестко прикреплен регулирующий орган (клапая 13) регулирования давления в гидросистеме,контактирующий своим штоком 14 с регулируемым копиром 15. С исполнительным механизмом 10 связан кинематически через реечную зубчатую передачу16 датчик 17 положения исполнительно-.го механизма 1 О, контролирующий отработку команды исполнительным механизмом 1 О. С исполнительным механизмомсвязан электромагнитный гидрораспределитель 18.50Кроме того устройство для регулирования давления прессования содержит первый согласующий элемент 19, счетчик 20, второй согласующий элемент 21, третий согласующий элемент 22, Фазовый компаратор 23, реверсивный счетчик 24, переключатель 25, нуль-орган 26 (цифровой), усилитель 27 мощности. К концу цепи 6 прикреплен груз 28. В качестве датчиков 8 и 17 исполь зуются датчики типа ПДФ, преобразующие перемещение (угол поворота вала преобразователя) в число импульсов, Датчик 8 формирует две последовательности импульсов по двум выходам. Последовательности сдвинуты по Фазе относительно друг друга. При изменении направления вращения вала датчика изменяется Фазовый сдвиг между последовательностями. Данное свойство датчик используется в фазовом компараторе 23, управляющем работой реверсивного счет чика 24.Все вышеуказанные элементы устройства для регулирования давления прессования показаны в левой части схемы на Фиг.1. В правой части схемы показаны элементы устройства, обеспечивающие контроль толщины формуемой трубы, идентичные элементам, показанным в ле вой части схемы, такие как дополнительная цепная передача 6, дополнительный редуктор 7, дополнительный датчик 8 толщины стенки трубы, дополнительный исполнительный механизм 10 с дополнительнь 1 м датчиком 17 положения, дополнительный первый согласующий элемент 1 9, дополнительный счетчик 20, дополнительные второй и третий согласующие элементы 21, 22, фазовый компаратор 23, реверсивный счетчик 24, переключатель 25, нуль-орган 26, усилитель 27, а также установленный на пульте управления трудоформовочной машины индикатор 29, указатель разнотолщияности, стрелки 30 и 31 которого соединены с соответствующими исполнительными механизмами 10. Соединения всех элементов правой части схемы аналогичны соединениям соответствующих элементов левой части схемы.В отличие от левой части схемы, в правой части отсутствуют клапан,регулирования давления и копир, поскольку правая часть служит только для контроля толщины и сброс давления в гид-. росистеме не производит.Принципиальная схема фазового компаратора (см,фиг.З) выполнена на ЛК- триггерах 32, 33, элементах 34, 35 2 И-НЕ, Зб, 37 НЕ. Переключатель 25 (см. Фиг.4), предназначенный для обе- спечения воэможности смены чувствительности устройства яа величину приращения толщины стенки трубы и тем самым для Формирования плавного или ступенчатого характера сброса давле 5 16 ния (см.фиг.2), состоит из стандартных переключателей 38 и 39 (например, тумблеров типа ИТ), подающих на входы цифрового нуль-органа 26 млад. шие разряды с выхода реверсивного счетчика 4, либо логический сигнал "0" по цепи "корпус". Чувствитель-. ность устройства определяется весовым коэКициентом млацшего из подключенных разрядов.Наращивание толщины стенки асбестоцементной трубы на форматной скалке 2 сопровождается вертикальным перемещением экщажа 3 давления, В результате преобразования его прямолинейного перемещения (посредством цеп:ной передачи 6 и редуктора7) во вращательное движение датчика 8 на его выходах будут получены серии импульсов (редуктор применен с целью увели - чения угол поворота вала преобразователя и стрелки циферблатного указателя 5 толщины ввиду малых перемещений экипажа давления С датчика 8 импульсы поступают на второй и третий . согласующие элементы 21 и 22. С второго согласующего элемента 21 сигнал поступает на реверсивный счетчик 24. Так как возможна некоторая овальность дюрмуемой трубы, датчик 8 во время перехода с большего диаметра на меньший будет вращаться в обратную сторону, поэтому сигнал с второго согласующего элемента поступает через фазовый компаратор 23 в тот же реверсивный счетчик 24 и управляет режимом его счетаПри вращении вала датчика 8 в прямом направлении реверсивный счетчик 24 суммирует импульсы от датчика, при вращении вала в обратном направлении в . вычитает, Таким образом происходит компенсация обратного вращения вала датчика, а в реверсивном счетчике 24 двоичное число увеличивается пропорционально увеличению толщины стенки формуемой трубы. Двоичное число с реверсивного счетчика поступает на цифровой нуль-орган 26. Туда же поступает двоичное число со счетчика (нереверсивного) 20, считывающего импульсы, поступающие на его вход от датчика 17 через первый сог-. ласующий элемент 1 9. В цифровом нуль- органе 26 сравниваются двоичные чис. - . ла, поступающие от реверсивного счетчика 24 и от счетчика 20. При превышении числом реверсивного счетчика 24 числа со счетчика 20 нуль-орган 2648783 При начальном включении устройства и отсутствии движения экипажа дав"ления и соответственно отсутствии импульсов с выходов датчика 8 триггеры 5 О 32 и 33 будут находиться в неопределенном состоянии, а на их Я-входахустановятся логические сигналы "1".Затем при подъеме экипажа давлениявал датчика 8 начинает проворачиваться, .При этом импульсная последователь-ность от датчика, поступающая на фазовый компаратор, через второй входной элемент 21, будет опережать на90 эл.градусов импульсную госледова 10 5 20 25 30 35 40 а 5 формирует сигнал рассогласования, поступающий на усилитель 27 мощности, Усилитель 27 подает напряжение на катушку электромагнита гидрораспределителя 18. При этом через него в исполнительный механизм 10 начинает поступать масло, в результате чего подвижный корпус гидроцилиндра 11 начинает перемещаться относительно неподвижного штока 1 2 и посредством реечной зубчатой передачи 16 будет вращать вал второго преобразователя угла поворота, в результате чего в .счетчике 20 увеличивается двоичное число. Движение корпуса гидроцилиндра 11 прекращается в момент .достижения величиной числа в счетчике 20 значения, равного числу в реверсивном счетчике 24, так как на выходе цифрового нупьоргана 26 при этом исчезает сигнал рассогласования и через усилитель 27 мощности перестает поступать напряжение на катушку электромагнита гидро- распределителя 18 и подача масла в исполнительный механизм 10 прекращается.При перемещении корпуса гидроцилиндра 11 перемешается и жестко соединенный с ним клапан 13 регулирования давления, 11 ток 14 клапана, перемещаясь относительно неподвижного копира 15 и взаимодействуя с ним, будет выд- вигаться из клапана на величину, определяемую углом наклона копира и ог" резком пути, пройденным корпусом гидроцилиндра. При выдвижении штока 1 4 клапан 13 будет понижать давление в гидросистеме 9, в том числе в гидро- цилиндрах 4, осуществляющих прижим экипажа 3 давления к формуемой на скалке 2 трубе.Фазовый компаратор 23 (фиг.3) работает следующим образом.тельность, поступающую через третийвходной элемент 22,Передний фронт импульса, поступающего на вход инвертора 36 и далеена С-вход триггера 32, устанавливаетна инверсном выходе триггера 32 логический сигнал , Этот сигнал разрешает прохождение входного импульсаот второго входного элемента 21 через 1элемент 34 на 8-вход триггера 33 (ввиде логического сигнала "0") и устанавливает на его прямом выходе логический сигнал "1". При этом наличиелогического сигнала "О" на Я-входетриггера 33 запрещает изменение сос-.тояния триггера от переднего фронтаимпульса, поступающего через устройство 37 еПри возвратных движениях экипажадавления вал датчика 8 проворачивается в обратном направлении и импульсная последовательность, поступающаячерез третий входной элемент 22, будет опережать на 90 эл.градусов импульсную последовательность, поступающую через второй входной элемент 21.Передний фронт импульса, поступающегона вход инвертора 37 и далее на Свход триггера 33, устанавливает наего ЗОпрямом выходе логический сигнал "О",а на инверсном выходе логический сигнал "1". Этот сигнал разрешает прохождение импульса от входного элемента 22 на 8-вход триггера 32, устанавливает на его инверсном выходе логический сигнал "О" и запрещает работутриггера от импульсов, поступающихна его С-вход от второго согласующегоэлемента 21.Таким образом на выходе фазовогокомпаратора, которым является прямойвыход триггера 33, будет устанавливаться логический сигнал "1" приподъеме экипажа давления, а логичес-.кий сигнал "О" при опускании, и будетуправлять режимом работы реверсивногосчетчика 24.Показанная на фиг,1 правая частьсхемы работает аналогично описаннойлевой части за исключением сброса5 Одавления в гидросистеме), но при наличии разнотолщинности правой и левой частей формуемой трубы исполнительные механизмы 1 О получают перемещения на различную величину, вследст-.55вие чего на различную величину будутперемещаться верхняя и нижняя стрелгки ЗО и 31 индикатора 29. Использование изобретения позволит повысить надежность работы .устройства, улучшить условия его эксплуата-. ции, упростить конструкцию.Формула изобретенияУстройство для регулирования давления прессования асбестоцементных труб в процессе формования, содержащее датчик толщины стенки трубы, усилитель и исполнительный механизм регулирующего органа давления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования при обеспечении контроля толщины формуемой трубы, оно снабжено датчиком положения исполнительного механизма, тремя. согласующими элементами, счетчиком, азовым компаратором, переключателем; нуль-органом, реверсивным счетчиком, электромагнитным гидрораспределителем, индикатором и дополнительными исполнительным механизмом, датчиком толщины стенки формуемой трубы, датчиком положения дополнительного исполнительного механизма, тремя согласующими элементами, счетчиком, фазовьи компаратором, переключателем, нуль-органом, реверсивным счетчиком, усилителем и электромагнитным гидрораспределителем, причем каждый датчик положения соответствующего исполнительного механизма через последовательно соединенные первый согласующий элемент и счетчик подключен к первому входу соответствующего нуль- органа, каждый датчик толщины стенки трубы подключен соответственно к входам второго и третьего согласующих элементов, выход каждого второго согласующего элемента подключен к первым входам соответствующего реверсивного счетчика и фазового компаратора, к второму входу каждого из которых подключен выход соответствующего третьего согласующего элемента, второй вход каждого реверсивного счетчика соединен с выходом соответствующего фазового компаратора, первый выход каждого реверсивного счетчика подключен к второму входу соответствующего нуль-органа, к третьему и четвертому входам каждого из которых через соответствующий переключатель подключены второй и третий выходы соответствующего реверсивного счетчика, выход каждого из нуль-органов через соответствующийусилитель соединен с входами соответствующего электромагнитного гидрораспределителя, выходы каждого из которых соединены с соответствующими входами соответствующего исполнительногомеханизма, индикатор механически соединен с исполнительными механизмами.ектор А.Обручар при ГКНТ СССР зобретения ская н изводственцо-издательский комбинат Патент , г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 1490ВНИИПИ Госуд Тираж 393