Устройство для регулирования тол-щины полосы ha выходе непрерывногостана

Союз Советских Социалистических РеслублинОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 231179 (21) 2841828/22-02с присоединением заявки йо(51)М. Кл.зВ 21837 02 Государственный комитет СССР ио дмам изобретений и открытий.01(088.8 Дата опубликования описания 1 Ь 07,81 И. В. Залесский, В. М, Колядич, А. Г. Мирер, М. Ш. Сегалов и Л. Ф. Логинов(71) Заявитель 2мому результату является устройсиспользующее сигнал отклонения тны на выходе стана, содержащее имеритель толщины, первый элементсравнения, регулятор толщины, изритель натяжения, второй элементсравнения, регулятор натяжения,тему управления скоростью приводдвигателей последней клети, систо управления двигателем нажимногоханизма этой же клети, первый блумножения, причем выход измеритетолщины соединен через первый элмент сравнения со входом регулят15 толщины, выход которого соединенвходом системы управления скоросприводных двигателей, выход изметеля натяжения соединен через втэлемент сравнения со входом регу20 тора натяжения, выход первого элмента сравнения соединен с перввходом первого блока умножения,которого соединен со входом систуправления двигателем нажимного25 ханизма Г 21.Ф Недостаток этого устройства зключатеся в том, что оно не обевает в процессе регулирования тны полосы постоянства натяжения30 следнем промежутке на всех режи во,лщиИзобретение относится к автоматизации непрерывных листовых станов и может быть эффективно использовано в системах регулирования толщины листа на выходе стана холодной прокатки.Известно устройство, использующее сигнал отклонения толщины на выходе стана от задания с воздействием на изменение скорости приводных двигателей последней клети и одновременным воздействием на перемещение нажимного механизма этой же клети 1.Недостаток этого устройства заключается в том, что из-за изменяющихся от условий прокатки передаточных коэффициентов по каналам воздействия на скорость приводных двигателей и перемещение нажимных механизмов при регулировании толщины полосы может происходить значительное изменение натяжения в последнем промежутке, что вызывает сокращение диапазона регулирования, а в ряде случаев приводит к нарушению технологического процесса прокатки (обрыву полосы),Наиболее близким к изобретению по технической, сущности и достигаеФ исх му ек. я расоью "иройЯыхо.еечи по(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ВЫХОДЕ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНАработы стана и при прокатке различного сортамента, в результате этого происходит снижение качества регулирования толщины полосы, Это происходит потому, что в устройстве не учитываются изменения коэффициента передачи по каналам воздействия;Цель изобретения - повышение точности регулирования толщины полосы при минимальном изменении натяжения полосы в межклетевом промежутке..Поставленная цель достигается тем,что устройство для регулирования толщины на выходе непрерывного стана.холодной прокатки, в котором величина коэффициента передачи (усиления) по каналу воздействия на изменениеположения нажимного механизма последней клети формируется автоматическив функции сигнала отклонения толщины на выходе стана и сигнала отклонениянатяжения в предыдущем промежутке,дополнительно снабжено интегратороми вторым умножителем, причем первыйи второй входы второго блока умножения соединены соответственно с выходом первого элемента сравнения ивыходом регулятора натяжения, выходвторого блока умножения через интегратор соединен со вторым входом первого блока умножения,Такое конструктивное, выполнение .устройства для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана обеспечивает повышение точностирегулирования толщины полосы за счетнезависимости с точностью до ошибкирегулирования величины натяжения длявсех сортаментов прокатываемого металла при воздействии регулятора толщины на двигатель последней клети и сигнала с выхода задатчика толщины на нажимной механизм этой же клети.На чертеже показана структурная схема устройства для регулирования талщиныполосы на выходе непрерывного стана холодной прокатки,Устройство имеет измеритель 1 толщины полосы, установленный на выходенепрерывного стана (за клетью 2),и измеритель 3 натяжения, установленный в предыдущем промежутке междуклетями (4 и ).Выход измерителя 1через первый элемент 5 сравненияприсоединен к регулятору б толщины,выход которого подсоединен к системе7 управления скоростью приводных двигателей 8 последней клети 2. Выход элемента 5 сравнения соединен с пер.выми входами соответственно первого и второго блоков 9 и 10 умножения. Выход измерителя 3 натяжения через второй элемент 11 сравнения присоединен к регулятору 12 натяжения,выход которого присоединен ко второму аходу блока 10 умножения, выход которого присоединен ко входу интегратора 13, Выход интегратора 13 при соединен ко вторрму входу первогоблока 9 умножения, а выход блока 9умножения присоединен ко входу системы 14 управления привода 15 нажимного механизма последней клети 2.Устройство работает следующим об-разом.При увеличении толщины полосы. на выходе стана от заданного значения Н сАнал с выхода элемента 5сравнения поступает на вход регулятора б, который воздействует насистему 7 управления скоростью приводных двигателей 8 в сторону увеличения их скоростей, при этом натяжение полосы между клетями 2 и 4 уве личивается, что приводит к увеличениюобжатия металла в валках клети 2,т.е. к компенсации измеренного отклонения. Одновременно с этим сигнал с выхода элемента 5 сравнения 2 О через первый блок 9 умножения воздействует на перемещение нажимных механизмов клети 2 вниз, что приводит куменьшению натяжения в промежуткемежду клетями 2 и 4. Величина этого2 воздействия определяется как сигналом с выхода элемента 5 сравнения,так и величиной выходного напряжения интегратора 13. Если при отработке положительной разнотолщинностиувеличение натяжения полосы от воз- ЗО действия регулятора б толщины полностью не скомпенсировано перемещением нажимного механизма клети 2,то на выходе блока 10 умноженияпоявляется сигнал, который поступает на вход интегратора 13, в результате чего увеличивается напряжениена выходе интегратора 13, т.екоэффициент передачи по каналу воздействия на нажимной механизм клети 2 Щ увеличивается. Если при отработкеэтой разнотолщинности увеличениенатяжения полосы от воздействия регулятора б толщины перекомпенсировано перемещением нажимного механиз-ма, т,е. в результате этих двух воздействий натяжение уменьшается, тона выходе блока 10 умножения появляется сигнал другого знака. Это при-водит к уменьшению напряжения навыходе ингегратора 13, а следовательно, к уменьшению коэффициента усиления поканалу воздействия на перемещения ыажимного механизма, Таким образом, в результате процесса адапта,ции установлен такой коэффициент передачи в канале воздействия на нажимный механизм клети 2 от регулятора бтолщины, при котором обеспечиваетсяминимальное отклонение натяжения в;межклетевом промежутке при воздейст вии регулятора б толщины на систему7 управления скоростью приводных двигателей 8 клети 2 на систему управления положением нажимного механизмаэтой же клети, Вследствие этого становится возможным использовать дан845912 Формула изобретения НИИПИ Заказ 5247/4 Тираж 888 Подпи илиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,ное изобретение в каналах регулирования станов, имеющих широкий диапазон прокаТываемого сортаментакак по маркам стали, так и по типоразмерам (ширина и толщина полосы),и на разных скоростях прокатки, т.ев условиях переменного передаточногокоэффициента объекта управления.Предлагаемое устройство регулирования обеспечивает постоянствонатяжения в последнем межклетевомпромежутке при изменении скоростивращения приводных двигателей рабочих валков выходной клети стана вфункции изменения толщины полосына выходе этой клети. Это приводитк повышению точности отработкиразнотолщинности на 5-7,Испытание этого устройства наАВМ показывает, что при существующеймаксимальной величине разнотолщинности полосы на действующем стане,равной +10 от задания, точность регулирования находится в пределах+1,0-1,5 на 97 длины прокатыванияполосы,Устройство для регулирования толщины полосы на выходе непрерывного стана, содержащее измеритель толщины, первый элемент сравнения, регулятор толщины, измеритель натяжения, второй элемент сравнения, регулятор яатяжения, систему управления скоростью приводных двигателей последней клети, систему управления двигателем нажимного механизма этой же клети, первый блок умножения, причем выход измерителя толщины соединен через первый элемент сравнения с вхо дом регулятОра толщины, выход которо го соединен с входом системы управления скоростью приводных двигателей выход измерителя натяжения соединен через второй элемент сравнения с входом регулятора натяжения, выход первого элемента сравнения соединен с первым выходом первого блока умножения, выход которого соединен с вхо дом сйстемы управления двигателем на 15 жимного механизма, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования толщины п лосы при минимальном изменении натя- жения полосы в межклетевом промер) жутке, оно дополнительно содержит второй блок умножения и интегратор, причем первый и второй входы второг блока умножения соединены соответственно с выходом первого элемента сравнения и выходом регулятора натя жения, выход второго блока умножени через интегратор соединен с вторым входом первого блока умножения.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Р 201288, кл, В 21 В 37/02, 1966.2. Авторское свидетельство СССРМ 272249 ял. В 21 В 37/02. 1969.