Устройство для автоматическогорегулирования толщины полосы припрокатке

Союз Советскид Социалистических Республик(22) Заявлено 171079 (21) 2829300/22-02с присоединением заявки Но(51)м клэ В 21 В 37/ Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий1.2.8) Дата опубликования описания 150781(72) Авторы изобретения В. Н. Выдрин, В. Г. Дукмасов, Г, Давлятшин, А. Н, ТанцурД, А. Платонов, А. К, Недорезов и П. И. Гуркалов нко,(71) Заявитель Челябинский политехнический институт,им. Ленинского комсомола(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЛ - ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕ ер,Р гу ния,салепаорон онатвом оспоана,и 3,гоаниИзобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для автоматического регулирования толщины полосы в процессе прокатки, преимущественно, на станах для прокатки листов и лент.Известно устройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, включающее двухполосные дифференциальные гидроцилиндры под подушками одного из валков, насосы, электрогидравлический золотник, клапан давления, дроссельная полость которого сообщается с насосами, поршневыми полостями гидроцилиндров и управляющей полостью клапана давления, подпружиненной поршнем, а другая управляющая полость сообщается со штоковой полостью гидроцилиндров. эта система осуществ ляет автоматическое регулирование толщины полосы при прокатке путем перемещения одного из валков на величину деформации клети в функции изменения усилия прокатки 111 .Однако износ валков эта система не компенсирует.Цель изобретения - повышение точности регулирования путем коррекции раствора валков по толщине выходя ЗО щей из них полосы и устранение отклонений, обусловленных, напр износом валков.Укаэанная цель достигается т что в системе автоматического р лирования толщины полосы, имеющ гидромесдозы, соединенные с упр ,ляющими полостями клапанов давл и двухполостные дифференциальны гидроцилиндры, поршневые полост которых соединены через дроссел полости клапанов давления с нас ми, а штоковые полости соединен концевыми полостями клапанов да ния, каждая концевая полость кл на давления снабжена золотником, связанным с приводом поступател ного движения, электропривод ко го через блок управления соедин с толщиномером полосы.На чертеже показана одна сто клети прокатного стана с устрой для автоматического регулирован толщины полосы.Устройство для автоматическо регулирования толщины полосы, р ложенное в клети 1 прокатного с содержащей пару опорных валков подушки 4 и 5 для каждого опорн валка, установленные в проеме сны б, пару рабочих валков 7 и 8,подушки .9 и 10 для каждого рабочеговалка, установленные в проемах со-ответствующих подушек опорных валков,гидроцилиндры 11 и 12 для уравновешивания узлов рабочего и опорноговалков соответственно, нажимные уст,ройства 13 для изменения положенияузла верхнего рабочего валка, состоит из гидромесдоз 14, установленныхмежду подушками 4 опорного валка 2 и 1 Онажимными устройствами 13, дифференциальных двуполостных гидроцилиндров15, установленных между подушками 5нижнего опорного валка 3 и станинойб, клапанов 16 давления с золотниками 17 и 18, насосов 19 и 20 с электродвигателями 21 и 2, регуляторов 23объема, переливных клапанов. 24 и 25,предохранительного клапана 26, толщиномера 27, шагового двигателя 28,блока 29 управления шаговым двигателем 28, обратных клапанов 30 и 31запорных вентилей 32 и 33, емкости34, а также гидропроводов 35-37.Корпус и золотники 17 и 18 клапана16 давления образуют управляющую 25полость д, дроссельную полость е,сливную полость(т и кОнцевую полость8. Корпус и поршень гидромесдозы 14образуют полость а, сообщенную пос редством гидропровода 35 с управляющей полостью д клапана 16 давления,а через обратный клапан 31 и гидропривод 36 сообщенную со сливной полостьюд клапана давления, Корпус иопоршень дифференциального двухполосного гидроцилиндра 15 образуют поршневую полость Ь, соединенную посредством гидропроводов 37 и 38 с насосом19, дроссельной полостью е клапана 16давления, и штоковую полость с, соединенную посредством гидропроводов 39 4 Ои 40 через Обратный клапан 30 с насосом 20, а посредством гидропроводов41 и 42 - с полостью 1, образованнойкорпусом и поршнем регулятора 23 объ -ема, и концевой полостью 8 клапанадавления. Герметизация указанных полостей осуществлена уплотнениями(не показаны).Устройство работает следующим образом.о 50В исходномсостоянии (когда металла в валках нет) включением электромоторов 21 и 22 насосных установок19 и 20 в узлах устройства создаетсяпредварительное давление. Масло отнасосной установки 20, поступающее внее самотеком по гидропровОду 43 иземкости 34, нагнетается под давлениемца через обратный клапан 30 по гидропроводам 40, 39, 41 и 42 в образованный объем: полости с -- В . Давле Оние а устанавливается клапаном 25,При превышении давления излишек масла сливается через клапан 25 по гид"ропроводу 44 в емкость 34, При необходимости воздух и масло иэ указанных полостей и гидропроводов выпускаются в емкость 34 по гидропроводу (на чертеже не показан) при открытиизапорного клапана 32, Масло от насосной установки 19, поступающее в нее самотеком по гидропроводу 45 из емкости 34, нагнетается по гидропроводам 38 и 37 в поршневую полость Ь гидроцилиндра 15, полостьклапана 16 давления, перетекает через цель между конусной поверхностью золотника 17 и корпусом в полость з клапана 16 давления и по гидропроводам 36 и 35 через обратный клапан 31 поступает в образованный объем: полости а - д, Давление ц в гидропроводах 36 и 46 устанавливается и поддерживается постоянным клапаном 24, Излишек масла сливается по гидропроводу 47 через клапан 24 в емкость 34. Воздух и масло иэ указанных полостей и гидропроводов при необходимости выпускаются в емкость 34 по гидропроводу (на чертеже не показан) при открытии запорного клапана 33, Предохранительный клапан 26 настраивается на максимально допустимое давление насоса 19, Величина давления и уста 7 навливается клапаном 24 и выбирается из условия фиксации поршня гидромесдозы 14 и поршня дифференциального гидроцилиндра 15 в исходном положении. Величина давления с соответствует нижней границе усйлия прокатки, с достижением которого устройство начинает регулировать толщину полосы. При настройке устройства по эталонному образцу, устанавливаемому в толщиномер 27, выставляется с помощью шагового двигателя 28 золотник 18 клапана 16 давления, Регулятором 23 объема масла устанавливается коэффициент жесткости С жидкости в полостях с - 1 - 0 , приведенный к штоковой полости С гидроцилирдра 15 в соответствии с коэффициентом жесткости С клети. Нажимным устройством 13 устайавливается первоначальный зазор Ь 0 между валками 7 и 8, При захвате металла валками возрастает давление жидкостив полостях а - д, и обратный клапан 31 отсекает эти полости от гидропровода 36 подпитки, ,при этом золотник 17 клапана 16 давления перемещается вправо, прикрывая дроссельную щель, что приводит к рос. ту давления жидкости в гидропроводах 38 и 37 и поршневой полости Ь гидро- цилиндра 15, Начинает перемещаться корпус гидроцилиндра 15 вместе с комплектом валков, сжимая жидкость в полостях с - ) -8 , и обратный кла- пан 30 отсекает их от насоса 20, Корпус гидроцилиндра перемещается до тех пор, пока давление. жидкости в полостях с - 1 - 8 не достигает величины давления жидкости в полос. тях а - д. Когда давления сравниваются, золотник 17 клапана 16 давления и корпус гидроцилиндра 15 придут в положение равновесия. Подбираякоэффициент жесткости Сц жидкостиопределенным образом пропорциональнокоэффициенту жесткости Ск клети, добиваются того, что корпус гидроцилиндра 15 до положения равновесияперемещается на величину деформацииклети. При увеличении толщины полосына входе в валки увеличивается навеличину й Р усилие Р прокатки, чтоприводит к увеличению давления жидкости в полостях а - д пропорционально приращению Ь Р усилия прокатки. Приэтом золотник 17 клапана 16 давлениярезко перемещается вправо, прикрываядроссельную щель, что приводит к 15росту давления в гидропроводах 38и 37 и поршневой полости Ь гидроцилиндра 15, вызывая перемещение корпу-.са гидроцилиндра, Корпус гидроци- .линдра перемещается на величину дефор мации клети от приращения Ь Р усилияпрокатки, при этом давления жидкости в полостях а - д и полостях с- - 8уравниваются, Если толщина полосы Ьна выходе из клети отличается оттребуемой, например увеличивается иэза износа валков, то по сигналу оттолщиномера 27 срабатывает блок 29управления приводом шагового двигателя 28, что приводит к перемещениюзолотника 18 клапана 16 давления вираво и к падению давления жидкости вполостях с -- 8 . При этом золотник 17 перемещается вправо, перекрывая дроссельную щель, что приводит кросту давленим жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 15 и перемещению его корпуса на величину износа валков, После выхода полосы извалков все полости устройства соединяются с гидропроводами подпитки, 40происходит восполнение утечек и подготовка устройства к прокатке следующей полосы, по сигналу от блока29 шаговый двигатель 28 перемещает золотник 18 клапана 16 давлениявлево, возвращая его в исходное положение,Устройство позволяет повысить тоность регулирования толщины полосыза счет компенсации износа валковпосредством электрогидравлическогоуправления золотником клапана давления по сигналу от толщиномера,Формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке, содержащее гидромесдозу, установленную между нажимным винтом и подушкой опорного валка, соединен ную с управляющей полостью клапана давления, двухполостной дифференциальный гидроцилиндр, установленный между поперечной станины и подушкой второго опорного валка, поршневая п лость которого соединена через дрос сельную полость клапана давления с насосом, а штоковая полость соедине с концевой полостью клапана давлени о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью .повышения точности регулирова ния путем коррекции раствора валков по толщине выходящей из них полосы, концевая полость клапана давления снабжена золотником, связанным с пр водом поступательного движения элек рически соединенным через блок уира ления с толщиномером полосы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 679272, кл, В 21 В 37/08, 1974,845911 Тираж 888 . Подписное ВНИИПИ Государственнрго комитета СССР по делам изобретений и открытий