Устройство для торможения электро-двигателя постоянного toka

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсмихСоциалистическихРеспублик и 84522пв делам изобретений и открытий(72) Лвтор изобретения икский политехнический инсти витель) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОРМОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относится к электро= технике и может быть использовано в устройствах, где необходимо плавное регулирование величины тормозно-го шага для поддержанття . постоянства тормозного момента в процессе торможенияНаиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к описываемому устройству является устройство для торможения электродвигателя постоянного тока, содержащее последовательно соединенные коммутатор и тормозной резистор в якорной цепи электродвигателя 1.11.Недостатком этого устройства является то,что оно не обеспечивает поддержание постоянного значения максимальнодопустимого тормозного тока в режиме торможения,Цель изобретения - повышение интенсивности торможения.Это достигается тем, что в предложенное устройство дополнительно введен управляемый по скорости источник питания, выполненный, например, в виде тиристорного выпрямител люченныи последовательно в яко ную цепь электродвигател 1 а чертеже представлена схема устроиства,Устройство содержит электродвигатель 1 с якорной обмоткой, одинвывод которой соединен с тормознымрезистором 2, а второй - с коммутатором З,Тормозной резистор соединес выходом тиристорного выпрямителя4, вход которого подключен к выходублока управления 5. Вход блокауправления подключен к выходу блока формирования напряжения, которыйможет быть выполнен либо в видедатчика ЭДС б, либо в виде тахогенератора 7, вал которого соединенс валом электродвигателя 1Устройство работает следующимобразом.20 д1),30 Фгде с 6 - угол отпирания тиристоров(град )ПМ - напряжение управления, подаваемое на вход блока управления 5 таким образом, что при максимальном35 напряжении управления угол отпирания тиристоров наибольший и на выходе тиристорного выпрямителя 4 напряжение равно нулю.Блок управления 5 тиристорного выпрямителя 4 настраивается таким образом, что при максимальной скорости вращения электродвигателя 1 в мо 40 3 84525В режиме торможения якорь электро) двигателя 1 отключают от питающей сети и подключают через коммутатор 3 к тиристорному выпрямителю 4 и тормозному резистору 2,Причем выходное напряжение тиристорного выпрямителя 4 включено согласно с ЭДС якоря эЛектродвигателя, при этом выполняется условие10дьф" "ь"1гадь твгде 1 - тормозной ток электродвигаттеля;дЪМ)- ЭДС якоря электродвигателяв Функции скорости; ОфО) - напряжение на выходе тиристорного выпрямителя вФункции скорости вращенияэлектродвигателя;г р - соответственно сопротивление вью, гякоря электродвигателя 1и ограничивающий ток в якоретормозной резистор 2.25Блок управления 5 тиристорного выпрямителя 4 формирует зависимость 2 фмент торможения на выходе тиристорного выпрямителя 4 напряжение приблизительно равно нулю, а нри скорости электродвигателя, близкой к нулю, это напряжение максимально, т.е. подбирается равным максимальному значению ЭДС якоря электродвигателя при максимальной скорости вращения.В процессе торможения с уменьшением скорости вращения уменьшается ЭДС электродвигателя, но увеличивается при этом выходное напряжение тиристорного выпрямителя 4, и величина тормозного тока Э при этом в соответствии с формулой (1) будет оставаться приблизительно постоянной вплоть до полной остановки электродвигателя При скорости вращения электродвигателя 1, близкой нулю, отключается коммутатор, обесточивая якорь электродвигателя. Процесс торможения заканчивается.Формула изобретенияУстройство для торможения электродвигателя постоянного тока, содержащее последовательно соединенныекоммутатор и тормозной резистор вякорной цепи электродвигателя, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с .целью повышения интенсивности торможения, в него дополнительно введенуправляемый по.скорости источникпитания, выполненный например, в видетиристорного выпрямителя и включенныйпоследовательно в якорную цепь элект-родвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 420064, кл. Н 02 Р 3/12, 1971,845252 Составитель М. Кряхтунова бельная Техред С, ИигуноваКорректор С. Щомак, Ре р Т. акаэ 4208/б ВНИИПодписное дарствен ам изоб130"Патент", г. Ужгород, ул ктная,иал Госу о дел Москв Тиражого кометений Раушс 0 П ета СССР открытий я наб д. 4/