Способ регулирования скоростиэлектропривода

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскиаСоциалистическикРеспублик М 845254(51)М. Кл,Н 02 Р 5/50 Гоеударотаенеый комнтет Опубликовано 07. 07. 81. Бюллетень25Дата опубликования описания 07, 07, 8 1 по делам наобретеннй н открытий(54) С 1 ОСОБ РЕГУЛРОВАНИЯСКОРОСТИ ХЕКТРОПРИ ВОДА 15 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в следящих системах, транспортных устройствах, дистанционных приводах и т.д.Известен способ регулирования скорости, используемой в электропри 5 водах с двумя электрическими машинамит, якорные обмотки которых подключены параллельно сети постоянного тока, а исполнительные валы связаны меяду1 О собой и нагрузкой дифференциальным механизмом 1. Реверсивное регулирование скорости в этой схеме осуществляется из" менением токов возбуждения (потоков) электрических машин от начальных одинаковых значений в. разные стороны: один увеличивают, а,цругой уменьшают. Поток опорной машины (генератора, работающего параллельно с сетью) увеличивают до насыщения, а поток движущей машины (двигателя ) уменьшают до минимально допустимои величины, определяемой "опрокидыванием" регулирования.Наиболее близким к предложенному способу по технической сущности является способ регулирования скорости электропривода с двумя электрическими машинами постоянного тока независимого возбуждения, кинематически связанными между собой и нагрузкой через дифференциал, заключающийся в том, что устанавливают равные по величине токи возбуждения электрических машин постоянного тока, подключают указанные машины к сети, обеспечивая на выходе дифференциала скорость,равную нулю, после чего увеличивают ток возбуждения одной электрической машины до величины, соответствующей насыщению магнитной системы, а ток возбуждения другой машины уменьша 1 вт до минимально допустимой величины 12.Недостатком известных способов является сложность, поскольку не. 84525 25 обходимо реализовать различные законы регулирования в каждом из режимов и обеспечить согласованное переключение, что влечет за собой использование сложной аппаратуры, снижение надежности и КЦЦ.Цель изобретения - упрощение способа, повышение надежности и КПД.Это обеспечивается тем, что согласно предложенному способу регулирования скорости электропривода с двумя электрическими машинами постоянного тока независимого возбуждения, кинематически связанными между собой через дифференциал, заключающемуся в том, что устанавливают равные по величине токи возбуждения электрических машин постоянного тока, подключают указанные машины к сети, обеспечивая на выходе дифференциала 20 скорость, равную нулю, после чего увеличивают ток возбуждения. одной машины до величины, соответствующей насыщению магнитной системы, ток возбуждения другой электрической машины уменьшают до нуля, после чего увеличивают ток возбуждения второй электрической машины до величины, соответствующей насыщению магнитной системы второй электрической машины. 30На фиг.1 представлена схема устройства, реализующего данный способ регулирования скорости электропривода; на фиг.2 изображено изменение потоков электрических машин согласно 35 предложенному способу.Схема устройства, реализующая способ,включает в себя две одинаковых ,электрических машины 1 и 2 с независимыми обмотками возбуждения 3 и 4, 40 два реверсивных регулятора 5, 6 токов возбуждения и кинематический сумматор 7 с диФференциалам или планетарным рядом. Якорные обмотки электрических машин 1 и 2 соединены последо вательно и постоянно подключены к сети постоянного тока и их валы че,рез кинематический сумматор (дифференциал) 7 соединены с нагрузкой 8. Независимые обмотки возбуждения 3 50 и 4 подключены к реверсивным регуляторам 5, 6 тока возбуждения, на которые подается сигнал управления. Регуляторы обеспечивают протекание в обмотках возбуждения заданных 55 уставок токов возбуждения при нулевом сигнале управления и противоположные по знаку приращения токов возбужде 4 4ния при ненулевом сигнале управленияНачальные уставки токов возбуждения выбираются такими, чтобы при нулевом сигнале управления выходной вал кинематического сумматора 7 был неподвижен. При включении привода с нулевым сигналом управления электрические машины разгоняются до скорос" тей холостого хода, определяемых величинами начальных уставок токов возбуждения, но нагрузка 8 при этом неподвижна.При этом потоки электрических машин имеют номинальные значения и противоположные знаки Н- Н (фиг.2), что соответствует включению якорных обмоток согласно и последовательно на напряжение сети и равным и противоположным по знаку начальным значениям токов возбуждения.Появление сигнала управления приводит к увеличению тока возбуждения и, следовательно, потока, например потока Н 2 до насыщения +Н у одной электрической машины, а также к уменьшению тока возбуждения н, следовательно, потока Н с последующим изменением знака после перехода величины тока через нуль у другой, доводя ее до насыщения +Н При этом в результате равенства токов якорей происходит разбалансирование моментов и разгон нагрузки в соответствующую сторону.Согласно данному способу для каждой электрической машины обеспечивается одинаковый закон изменения потоков, что упрощает реализацию данного способа, поскольку можно использовать достаточно простую схему управления, что приводит к уменьшению массогабаритных показателей и повышает надежность.При данном способе регулирования скорости ослабление потока производят у опорной машины, которая после реверсирования ее потока переходит в режим генератора, работающего последовательно с сетью. увеличение потока производят у движущей машины (двигателя), которая поэтому работает в основном с максимальным потоком и обеспечивает тот же момент при меньшем потребляемом токе изсети.Формула изобретения Способ регулирования скоростиэлектропривода с двумя электрически5 8452 ми машинами постоянного тока независимого возбуждения, кинематически связанными между собой и с нагрузкой через дифференциал, заключающийся в том, что устанавливают равные по величине токи возбуждения электрических машин постоянного тока, подключают указанные машины к сети, обеспечивая на выходе дифференциала скорость, равную нулю, после чего 1 О увеличивают ток возбуждения одной электрической машины до величины, соответствующей насыщению магнитной системы, а ток возбуждения второй электрической машины уменьшают, о т - 15 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с 54 бцелью упрощения способа, повышения 1 КПД и надежности, ток возбуждения второй электрической машины уменьшают до нуля , после чего значение его увеличивают до величины, соответствующей насыщению магнитной системы второй электрической машины,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. 5 уаез Н.Е.Э. Тгапзасй 1 оп оГсне 5 оцФ аГг 1 сап 3 пзй 1 сцйе оУЕессг 1 са 1 Епупееге, чо 1. 46, 1955,р.296-332.2. Авторское свидетельство СССРУ 163647, кл, Н 02 Р 7/68, 1963.845254 Составитель А. Головченкоельная Техред С. Мигунова Корректор дактор Т. 3 ома ного рете. Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. тная, 4 Заказ 4208/6 ВНИИПИ Государств по делам из 113035,Москва, Ж 730 Подпис омитета СССР й и открытий ская наб., д. 4/5