Устройство для определения взаимногоположения судов при траверзной передачегруза

011844463 О П И С А Ы И ЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических Республик(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОГПОЛОЖЕНИЯ СУДОВ ПРИ ТРАВЕРЗНОЙ ПЕРЕДАЧГРУЗА труктурная еже представлена с ойства.тво содержит канал 1 го смещения судов, на ключены индикатор оперечного смещения элемент 4 сравнения кой.определения упрежд соединен с другим в , помимо этого, с инв з входов логического На черт схема устр Устройс поперечно торого под значения п матор 3 и ной устав Канал 5 формации матора 3 и с одним и 7 Иизмерения выходе ко текущегосудов сум с переменеи ин- сумом 6 и мента аю ход рто эже том дов с индикатоции. Выходвходом элеВыходы инодами логилогических дами соедичто устройство выходу канала мещения судов 30 Изобретение относится к судовои автоматике, применяемой для управления судами,идущими параллельным курсом при траверзной грузопередаче.Известно устройство для определения 5взаимного положения судов при травезнойпередаче груза, содержащее канал измерения поперечного смещения судов, подключенный к индикатору текущего значения ик одному из входов сумматора, другой вход 1 Окоторого подключен к каналу определенияупреждающей информации, а выход - к .индикатору упреждающей информации 11,Недостатком известного устройства является отсутствие командной информации,определяющей момент введения управляющего воздействия в систему управления судами для обеспечения требуемого качествауправления по стабилизации заданного поперечного смещения взаимодействующих 20при траверзной грузопередаче судов, атакмомент снятия этого воздействия с учеинерционности взаимодействующих суи внешних возмущений, действующихна них. 25Цель изобретения - повышение точностиустройства.Цель достигается тем,снабжено подключенным кизмерения поперечного с элементом сравнения с переменнои уставкой, логическими элементами И, подключенным к их выходам элементом ИЛИ с индикатором командного сигнала управления на выходе и инверторами, причем один и другой входы элементов И подключены к выходам элемента сравнения и канала определения упреждающей информации, соответственно, непосредственно и через инверторы. Выход сумматора 3 соединенром 8 упреждающей информаэлемента 4 соединен со вторыммента 7 И и с инвертором 9.верторов 6 и 9 соединены с вхческого элемента 10 И. Обаэлемента И 7 и 10 своими выхо5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 иены со входами логического элемента 11 ,ИЛИ, выход которого соединен с индикатором 12 командного сигнала управления.Устройство работает следующим образом.Канал 1 измерения поперечного смещения на своем выходе формирует сигнал текущего значения поперечного смещения между взаимодействующими судами. Этот сигнал поступает, во-первых, для индикации на индикатор 2 текущего значения поперечного смещения судов, во-вторых, - на сумматор 3 для формирования сигнала упреждающей информации о прогнозируемом поперечном смещении. На второйвход сумматора 3 поступает информация с выхода второго измерительного канала - канала 5 определения упреждающей информации, характеризующая приращение поперечного смещения судов на расстоянии определения упреждающей информации. В сумматоре 3 происходит алгебраическое суммирование этих сигналов, в результате чего на индикатор 8 упреждающей информации поступает сигнал прогнозируемого значения поперечного смещения судов, Помимо этого, сигнал с канала 1 измерения поперечного смещения поступает в элемент 4 сравнения, где производится сравнение сигнала текущего значения поперечного смещения с опорным сигналом, соответствующим заданному стабилизируемому значению поперечного смещения взаимодействующих судов. Этот опорный сигнал заводится в элемент 4 с помощью переменной уставки, позволяющей изменять значение опорного сигнала во всем диапазоне возможных значений поперечного смещения взаимодействующих судов. В результате сравнения на выходе элемента 4 формируется сигнал, полярность и амплитуда которого соответствует отклонению сигнала текущего значения от опорного. Этот сигнал поступает на инвертор 9 и на первый вход элемента И 7. На второй вход этого элемента поступает сигнал приращения поперечного смещения с канала 5, который, кроме этого, заводится на инвертор 6, Элемент 7 срабатывает (формирует на своем выходе сигнал 1) только тогда, когда на оба его входа поступают сигналы одной полярности, т, е. когда полярности сигнала отклонения текущего значения поперечного смещения от опорного и сигнала прогнозируемого приращения поперечного смещения судов совпадут.Для срабатывания устройства на оба вида полярности сигнала: положительный и отрицательный, в нем предусмотрены инверторы 6 и 9, которые изменяют полярность поступающих сигналов на обратную; после этого сигналы, поступающие на второй элемент И 10, срабатывающий аналогично первому элементу 7. В результате этого при формировании элемента 4 и каналом о однополярных сигналов любой полярности срабатывает один из элементов 7 или 10, Этот сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 11, который трансформирует его на индикатор 12 командного сигнала управления, представляющий собой световой или звуковой сигнализатор.Таким образом, индикатор 12 командного сигнала управления срабатывает только тогда, когда текущее отклонение поперечного смещения взаимодействующих судов от заданного значения и прогнозируемое значение этого отклонения одного знака,Формула изобретения Устройство для определения взаимного положения судов при траверзной передаче груза, содержащее канал измерения поперечного смещения судов, подключенный к индикатору текущего значения и одному из входов сумматора, другой вход которого подключен к каналу определения упреждающей информации, а выход - к индикатору упреждающей информации, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности, устройство снабжено подключенным к выходу канала измерения поперечного смещения судов элементом сравнения с переменной уставкой, логическими элементами И, подключенным к их выходам элементом ИЛИ с индикатором командного сигнала управления на выходе и инверторами, причем один и другой входы элементов И подключены к выходам элемента сравнения и канала определения упреждающей информации соответственно непосредственно и через инверторы,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по за,явке2169113, кл. В 63 В 27/00, 1975 (прототип),844463 Составитель Г. Кори Техред А Редактор Н. Тимони орректор О. Тюрина ышников ипография, пр. Сапунова, 2 каз 1552/10 Изд.497 Тираж 497 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5