Путевой датчик

и)844435 ОП ИСА НИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ республик СВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ 1) Дополните с вид-ву -е к 1) М.1 л. В 61 1. 11 2642375/27-1(2 07 некие зая рис сударственный комит,икова ткрыт 45) Дата опубл ва ия ДАТЧ 4) ПУТЕ Изобретение относится к средствам позиционного контроля в системах управления движущимися объектами с учетом определения направления их движения.Известен путевой датчик, содержащий приемник сигнала, два рабочих магнитопровода и один компенсирующий, каждый из которых снабжен сигнальной обмоткой и обмоткой возбуждения, причем обмотки возбуждения всех магнитопроводов соединены между собой согласно последовательно и связаны с источником питания, концы сигнальных обмоток соединены между собой, а начало каждой сигнальной обмотки подключено соответственно к трем входам приемника сигнала Ц.Недостаток известного путевого датчика заключается в наличии взаимного влияния обмоток магнитопроводов, что снижает надежность датчика.Целью изобретения является повышение надежности,Цель достигается тем, что путевой датчик снабжен диодами, которые подключены параллельно обмоткам возбуждения рабочих магнитопроводов, причем обмотка возбуждения одного рабочего магнитопровода соединена началом с анодом одного диода, а концом - с катодом этого диода, обмотка возбуждения другого рабочего магнитопровода соединена началом с катодом другого диода, а концом - с анодом этого диода, при этом приемник сигнала выполнен амплитудным на двух транзисторах, базы которых являются одним и другим входами приемника, соединенные между собой эмиттеры подключены к источнику питания и являются третьим входом приемника, а коллекторы через третий и четвертый диоды соединены с началом обмотки возбуждения компенсирующего магнитопровода.На чертеже представлена принципиальная схема п тевого атчика,у д15 Путевой датчик содержит источник питания 1 переменного тока, амплитудный приемник 2, выполненный на транзисторах 3 и 4 разного типа проводимости, рабочий магнитопровод 5 с обмоткой возбуждения 20 5.1 и сигнальной обмоткой 5.2, рабочий магнитопровод б с обмоткой возбуждения б.1 и сигнальной обмоткой б.2, компенсирующий магнитопровод 7 с обмоткой возбуждения 7.1 и с сигнальной обмоткой 7.2, причем 25 паралльно обмоткам 5.1 и 5.1 подключеныдиоды 8 и 9, концы сигнальных обмоток 5,2, б.2 и 7,2 соединены с входами амплитудного приемника 2, который содержит также кроме транзисторов 3 и 4 диоды 10 и 11 и ре зисторы 12 - 17.На чертеже показан также контролируемый объект 18.Устройство работает следующим образом,До момента появления контролируемого объекта 18 в рабочей зоне магнитопроводов 5 и б в первый период питающего напряжения ток от источника 1 протекает через диод 8, шунтирующий обмотку 5.1, обмотки 7.1 и 5.1, а во второй полупериод через обмотку 5,1, диод 9, шунтирующий обмотку б.1 и обмотку 7.1. Вследствие равенства ЭДС во встречно включенных обмотках 7.2, 5.2, и 7,2, и б.2 в соответствующие полупериоды они уравновешивают друг друга, и транзисторы Л и 4 закрыты по входу, когда на их коллектор-эмиттерные переходы поступает однополупериодное питающее напряжение.При появлении контролируемого объекта 18 в зоне магнитопровода 5 индуктивность обмотки 5.1 возрастает, следовательно, увеличивается падение питающего напряжения на обмотке 5.1 и уменьшается на обмотке 7.1. Увеличивается коэффициент взаимной индукции между обмотками 5.2 и 5.1 и ЭДС обмотки 5,2 превалирует над ЭДС обмотки 7,2 в отрицательный полупериод. В положительный полупериод равенство ЭДС обмоток 7.1 и б.1 сохраняется, т. к. изменений электромагнитных парметров магнитопровода б и обмоток б.1 и 7.1 до появления около них контролируемого объекта 18 не произошло, а изменение электромагнитного поля и тока в цепи питания обмотки 5.1 магнитопровода 5 не влияет на равенство ЭДС; так как в это время обмотка б.2 зашунтирована диодом 9 и не работает. В такой ситуации в отрицательные полупериоды питающего напряжения разностный сигнал обмоток 7.2 и 5.2 открывает вход транзистора 8, коллекторэмиттерный переход которого через резистор 14 и диод 10 в отрицательные полупериоды шунтирует обмотку 7.1, тем самым создавая еще большее нарушение симметрии питания обмоток 5.1, 7.1 и увеличивая разностный сигнал обмоток 7.2 и 5.2. Процесс нарастает лавинообразно и на резисторе 14 релейно возрастает выходной сигнал. Дальнейшее продвижение объекта 18 вызывает аналогичный процесс в обмотках 7.1 и б,1, 7,2 и б.2, транзистора 4, коллекторно-эмиттерный переход которого через резистор 17 и диод 11 будет шунтировать обмотку 7.2 в положительные полу- периоды. Следовательно, появится сигнал5 0 15 Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Мо 2333606/11, кл. В 61 1. 1/08,1976. 55 20 25 30 35 40 45 50 и на резисторе 17, После прохождения объектом зоны магнитопровода 5 симметрия его обмоток 5.1 и 5,2 относительно обмоток 7,1 и 7.2 восстанавливается и шунтирующее действие транзистора 8 также прекращается. Сигнал на резисторе 14 исчезает. Дальнейшее продвижение объекта 18 госстанавливает симметрию обмоток б.2 и 6. относительно обмоток 7,1 и 7.2 и сигнал на резисторе 17 исчезает.Путевой датчик исключает взаимное влияние обмоток магнитопроводов как через общие цепи питания, так и черкез электромагнитные поля рассеяния. Формула изобретения Путевой датчик, содержащий приемник сигнала, два рабочих магнитопровода и один компенсирующий, каждый из которых снабжен сигнальной обмоткой и обмоткой возбуждения, причем обмотки возбуждения всех магнитопроводов соединены между собой согласно последовательно и связаны с источником питания, концы сигнальных обмоток соединены между собой, а начало каждой сигнальной обмотки подключено соответственно к трем входам приемника сигнала, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен диодами, которые подключены параллельно обмоткам возбуждения рабочих магнитопроводов, причем обмотка возбуждения одного рабочего магнитопровода соединена началом с анодом одного диода, а концом - с катодом этого диода, обмотка возбуждения другого рабочего магнитопровода соединена началом с катодом другого диода, а концом - с анодом этого диода, при этом приемник сигнала выполнен амплитудным на двух транзисторах, базы которых являются одним и другим входами приемника, соединенные между собой эмиттеры подключены к источнику питания и являются третьим входом приемника, а коллекторы через третий и четвертый диоды соединены с началом обмотки возбуждения компенсирующегомагнитопровода,844435 Составитель Э. КондратенкоТехред А. Камышникова Корректор С. Файн Редактор Н. Ахмедова Тип. Харьк. фил, пред. сПатент Заказ 986/725 Изд.455 Тираж 553 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5