Уравновешивающее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистичвскихРеспубликно денем нзееретеннй и еткрмтий(54) УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЕ УСТРОИСТВО Изобретение относится к машиностроению, в частности к уравновешивающим устройствам.Известно уравновешивающее устройство, содержащее ведущий вал с эксцентриком и рычаг-противовес, жестко связанный с ведущим валом. Рычаг-противовес закреплен на валу диаметрально противоположно эксцентрику 1.Недостатком данного устройства является невозможность автоматизации изменения эксцентриситета, так как в известном тв устройстве для изменения эксцентриситета эксцентрика необходимо расфикси ровать его на валу, повернуть на необходимый угол, и затем зафиксировать в этом положении, что возможно при остановке ведущего вала,Цель изобретения - автоматизаци из менения эксцентриситета.Указанная цель достигается тем, что уравновешивающее устройство, содержащее ведущий вал с эксцентриком и рычаг-противовес, жестко связанный с ведущим валом, снабжено жестко связанным с эксцентриком дополнительным валом, эксцентрично установленным в ведущем валу с возможностью , поворота, и дополнительным рычагом-противовесом, установленным с возможностью поворота на, ведущем валу и кинематически связанным с эксцентриком, при этом кинематическая связь дополнительного рычага- противовеса с эксцентриком представляет собой палец, жестко закрепленный на эксцентрике и взаимодействующий с выполненным на дополнительном рычаге-противовесе профилированным пазом.На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез, при эксцентриситете, равном нулю; на фиг. 2 - то же, вид со стороны эксцентрика при максимальном эксцентриситете и угловая взаимосвязь вращающихся элементов; на фиг. 3 и 4 - функциональная зависимость эксцентриситета и центробежной силы противовесов соответственно параметру угла .Устройство содержит ведущий вал 1 с эксцентриком.2 и рычаг-противовес 3, жестко связанный с ведущим валом 1. Устройство снабжено жестко связанным с эксцентриком 2 дополнительным валом 4, эксцентрично установленным в ведущем валу 1 с возможностью поворота, и дополнительным рычагом-противовесом 5, установленным с возможностью поворота на ведущем валу 1Формула изобретения 3 8423 и кинематически связанным с эксцентриком 2. Кинематическая связь дополнительного рычага-противовеса 5 с эксцентриком 2 представляет собой палец 6, жестко закрепленный на эксцентрике 2 и взаимодействующий с выполненным на дополнительном рычаге- противовесе 5 профилированным пазом 7.5 Дополнительный вал 4 соединен с приводом (не показан).Эксцентрик 2 (фиг. 2) повернут на дополнительном валу 4 вокруг центра Она уголь. так, что эксцентриситет(фиг. 3) равендлине отрезка О - Оз (максимальный эксцентриситет), а центробежная сила А (фиг.2) эксцентрика 2 действует в направлении О - О под углом 90 --- к гориЯ. э 2.зонтальной линии Х - Х.На линии действия центробежной силы 15 А действует сила Б - результирующая центробежных сил В и Г и рычагов 3 и 5 (фиг. 4).Для получения нулевого эксцентриситета рычаг 5 (фиг. 2) перемещен против часовой стрелки на угол . (рычаг в пунктирном 2 О положении) .Профилированный паз 7 рычага 5 тоже показан пунктиром, когда эксцентриситет равен нулю.Ось О пальца 6 (фиг. 1) эксцентрика 2 при повороте его против часовой стрелки 25 на угол Ф. (фиг. 2) перемещается по дуге радиуса О - О в точку 05, С другой стороны, при повороте дополнительного .рычага 5 из пунктирного положения по часовой стрелке на угол м, точка О д придет по дуге радиуса О - О в точку О,На фиг. 3 и фиг. 4 показано, что эксцентриситет - фд = А,соз (90 - ф); 1 з,= Я 4) . Си. ла ф = В сов(90 -- ); Б = д(4.).Таким образом, при изменении угла с 4 дополнительный рычаг-противовес всегда З 5 поворачивается такв образом, что вектор суммы центробежных сил обоих рычагов- противовесов всегда лежит на одной прямой 00с вектором центробежной силы эксцентрика. При этом указанные силы всегда равны друг другу, так как они являются функцией одного параметра угла,с.,Устройство работает следующим образом.Для изменения эксцентриситета с помощью привода (не показан) поворачивают дополнительный вал 4, жестко связанный сэксцентриком 2. Последний пальцем 6 увлекает за собой дополнительный рычаг-противовес 5, скользя по профилированному пазу 7 в дополнительном рычаге-противовесе 5. При этом происходит уравновешивание возникающих при изменении положения эксцентрика неуравновешенных сил. 1, Уравновешивающее устройство, содержащее ведущий вал с эксцентриком и рычаг-противовес, жестко связанный с ведущим валом, отличающееся тем, что, с целью автоматизации изменения эсцентриситета, оно снабжено жестко связанным с эксцентриком дополнительным валом, эксцентрично установленным в ведущем валу с возможностью поворота и дополнительным рычагом- противовесом, установленным с возможностью поворота на ведущем валу и кинематически связанным с эксцентриком,2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что кинематическая связь дополнительного рычага-противовеса с эксцентриком представляет собой палец, жестко закрепленный на эксцентрике и взаимодействующий с выполненным на дополнительном рычаге-противовесе профилированным пазом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Руденко Н. Ф. Планетарные передачи. М., Машгиз, 1947, с. 362, фиг. 348, 349 (прототип),нов Редактор Е. СпириЗаказ 507/34ВНИИпо13035,филиал ПП И Росу делам осква, Пате Составитель В Техред А. Войк Тираж006 дарственного ком изобретений и о Ж - 35, Раушска нт, г. Ужгород, Штукаревс Корректор Е. РошПодпионое тета СССРткрытийнаб., д. 4/5ул. Проектная,