Преобразователь угла поворота вала в код

Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. 508 С 9/О явкиисоединением осударстаенна 3 й кометеСовета Министров, СССР ао делам изобретений(45) Дата опубликования опиания 1 В П,7 а 53) УДК 681 (088.8) отнрыти С. А. Майоров(72) Авторы изобретения ал 71) Заявитель Л нградский институт точной механики и оптики(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАВ КОД Изобретение относится к системам автоматического преобразования неэлектрической величины в дискретный сигнал.Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие кодовый диск жестко закрепленный на кодируемом валу, и систему считывания информации с этого диска, посредством которой угловая величина представляется в виде электрических сигналов цифрового кода 1.В таких преобразователях кодовые диски жестко закреплены на кодируемом валу своей центральной частью, что снижает динамический диапазон работы преобразователя по скорости и по надежности, так как на больших оборотах кодируемого вала преобразователя существенными становятся центрировка кодового диска и прочностные характеристики материала диска. При центральном закреплении кодового диска преобразователя осевые габариты устройства достаточно велики и недостаточно может использоваться площадь диска для записи информации, что особенно сказывается на устройствах высокой точности.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является преобразова гль уш ВОВ,рота Вала В код, Одержан;1 О,1.3 ОВ;3 те.ьо раположенные блок чзлучат, й, кодовый диск, закрепленный В: и. т 1"1.: 1 ке, ута и Овлен ном В корпусе 33 реобра.:, м 3;:теля. Вализируюшего диафраги О,Ок ч 1 тын;3 юцих э,1 ментов 12. Зт 3 стРО 1 ГВО 11 ег сг 313 В 113"ль 3 О Оольп 133 с ОСЕВЫЕ Г 113 ПП 1 ТЫ, 3 О 1 ОЗ 3 К:11: З,1 СТЫКОВ 133 с объектом, что ул: . 13 т Возможность его использованя В 3 аз з 1 ч 1 . 33 т 11 х, нРВОЗ- мож ВОСТЬ 111 ОлЬЗОВс 3111.,1 п 13 ор 3 зОВ 33 теля С копируемыми Валя 11 утроиств, не имеющих консольного выхода вала, резкое увеличение габаритов преобразователя при включении в его ко 3 струкции элемента стыковки (муфты) с кодируемым валом объекта.Целью изобретения является расширение динамического диапазона преобразователя угла поворота вала в код. Это достигается за чет того, что в предлагаемыйй преобразов 3 тль угла поворота ва- О ла в код введена соединительная муфта,один конец которой связан с валом, а друГОй - С КО ТОВЬ 3 ДИСКОМ.На череже приведено схематичное изсражение устройства.Преобразователь угла поворота вала в код содержит блок излучателей 1, корпус преооразователя 2, с установленным в нем подшипником 3, жестко закрепленный в подшипнике 3 своей периферийной частьк) кодовый диск 4, анализирую 1 цчю диафраг 5, блок считывающих элементов 6 и соедиительнук) муфту 7, закрепленнук) на кодовом диске 4 в центральной его части. Еа чертеже показан также вал 8 и объект управления 9.Преобразователь угла поворота вала в код работает следующим образом.Кодовый диск 4 преооразоватсля перемещается от вала 8 управляемого объекта 9 с помощью соединительной муфты 7. Кодовый диск 4 вращается в подшипнике 3, в котором он жестко закреплен и поэтому биение информационной маски как радиаль ной, так и осевой определяется этим иодшипиком. Информация в данном случае снимается с кодового диска блоком 6 считываОпих элементов.Связь кодового диска 4 с валом 8 управляемого Объекта 9 Осу цествляется через муф. ту (например сильфоинуо), г)ркреилениуюкодово 11 диску в его 1 ьетральнои части, При этом из преобразователя исключены гакие элеметы как центральный;одшииник и кодируемый вал,Такое конструктивное решение схемы преобразователя позволяет увеличить динамический диапазон работы преобразователя, повысить надежность устройства и точность с ьсма информации, ) меньить гс 1 бари 11 ире" образователя (особенно осевые), а также ввести в схему преобразователя новый элемент - элемент сочленения с валом объекта (муфту) . Муфты, как элементы сочленения вала преобразователя с валом управляемого обьекта, являются самостоятельными элементами и разрабатываются отдельно.Получение схемы преобразователя с элементом стыковки -- муфтой, специально разработанной иод данный тип прибора, облегчает использование преобразователя и снижает целый ряд задач, связанных с сочленением преобразователя с валом управляемого объекта.Динамический диапазон работы преобразователя увеличивается за счет перенесения всей тяжести работы устройства на периферийный подшипник.Надежность устройства возрастает,в основном, из-за сокрагцения числа точных элем ен тов. Формула изобрвтеии.П 1)еобразОВЯтель г,1 Я 1)Г 10 рот В)ла 11код, содержащий оследоватслшю расиоложе 1111 ыс блок 3,1 у"ате;1 с.и, кодОВыи дск,закреи;ен 1 Й в иодшииикс, )станов;1 синомв корпусе преобразователя. анализиру 1 оц;ую диафрагму и блок считывающих, элементов, оглача)о 1 чййл тем,рас 11 ирения д 1 амического диапазоа устройства, в него введена соединительная муфта, один конец которой связан с вс)л О 11,Я ДРУГой -- С КОДОВЫМИ ДИСКО)1.О Источники инсрормации принятые во в 11 имание ири экспертизе:1. Фотоэлектрические преобразователиинформации под рел. Пресухиа Г. Н.Изд. Машиностроение, 1974, с. 60-66.2, Авторское свидетельство Ь 506892,кл. С. 08 С 9106 1974.о 11Финна,зсдактор . КаЗаказ 65584ИПИ Состав сне и ни Тепрел Ти)ии остдарстиснного кгк по лелаги изббре 035, Мо:,ива, Ж -:Й,П 1 гт: Патент, г.