Устройство для автоматического управ-ления приводом перемещения подвижнойплиты машины стыковой сварки

Союз Советскнк Соцнелнстнческнк Республнк;.":. - .сГосударетвеииый комит СССР ио делам изобретеиий и открытий(71) Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕС РИВОДОИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИМАШИНЫ СТИКОВОЙ СВАРК О УПРАВЛЕНЙ ПЛИТЫ 1Изобретение относится к электросварочной технике, в частности к машинам для контактной стыковой сварки с автоматическим регулированием и коррекцией скорости оплавления по параметрам процесса сварки.Известно устройство, содержащее золотник управления гидроприводомоплавления и осадки, регулируемый 1 О электропривод для перемещения упорного штока, отрицательную обратную связь но току сварки (корректор скорости), Устройство содержит инерционную систему, электромашинный усилитель-двигатель 1.15Однако наличие инерционных звеньев вызывает автоколебания в системе, устройство не обеспечивает достаточной жесткости регулировочных характеристик привода подвижной плиты, 20 что отрицательно сказывается на качестве сварки. Кроме того, в устройстве.отсутствуют обратные связи как по положенного, так и по скорости,/ что не обеспечивает требуемых динамических показателей системы и отрицательно сказывается на качествесварки.Наиболее близким к предлагаемому является электрогидропривод стыковых Ю машин, содержащий силовую часть сварочной машины, в первичную цепь трансформатора которой включен трансформатор тока, сигнал с которого подается в корректор скорости,где этот сигнал сравнивается с постоянным сигналом задающего устройства. Далее; сигналы с корректора скорости и программатора подаются на вход электрической части электрогидропривода, собранной по схеме ЭМУ-Д. С выхода электрической части сигнал поступает на вход гидравлической части и на подвижную плиту Г 2.Недостатком устройства является то, что оно обладает малым быстродействием, недостаточной жесткостью регулировочных характеристик привода подвижной плиты. В устройстве отсутствует датчик обратной связи по скорости, что приводит к неустойчивой работе привода подвижной плиты, тем самым ухудшается качество сварного соединения. Отсутствие датчика исключает возможность коррекции процесса сварки по параметрам, характеризующим режим работы при контактной стыковой сварке. Исключается также возможность оптимального регулирования процессом сварки, чтоотрицательно сказывается на качестве сварки.Цель изобретения - повышение стабильности качества сварных соединений,Поставленная цель достигается тем, что в устройствовведен датчик ско;рости подвижной плиты машины, жестко связанный с последней, при этом еговыход соединен с приводом машины, а датчик перемещения - с другим входом программатора и другим входомпривода машины.На чертеже представлена принципиальная блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит сварочную машину 1, в первичную цепь силового 15трансформатора которой включен датчик 2 обратной связи по току сварки,сигнал с которого подается на первый вход корректора 3 скорости, ана второй вход - сигнал от задающего 2 Оустройства 4. Таким образом, в корректор 3 скорости происходит сравнение двух сигналов. Сигнал отрицательной обратной связи по току сварки Чсравнивается с опорным напряжениемЧо задающегоустройства 4.Выход корректора,3 скорости сое- дийенс первым входом программатора5, на второй вход которого подаетсясигнал с первого выходадатчика бположения, вход которого жестко соединен с подвижной плитой силовойчасти. Выход с программатора 5 и второй выход с датчика б положениясоединены с двумя входами привода 7.На третий вход привода 7 подключен 5выход датчика 8 обратной связи носкорости, вход которого жестко соединен с подвижной плитой машины 1.Привод 7 соединен с подвижной плитойсварочной машины 1. 4 ОУСтройство работает следующимобразом.Входной сигнал о протекании процесса сварки Ч (трансформаторноенапряжение) при предварительномподогреве поступает с датчика. 2 обратной связи по току на корректор 3 скорости, где сравнивается с сигналом,поступающим с задающего устройства4 О(опорное напряжение). В случаевознйкновения короткого замыканияпроисходит соответствующее изменение сигнала в корректоре 3 скорости. Сигнал отрицательной обратной .связи по току сварки 0 , пропорциональный току сварки, сравнивается сопорным напряжением Чд, При Ч- ъ Чоя корректор скорости выдает сигнал впрограмматор 5 на уменьшение скорости перемещения подвижной плиты.Если Чс Ч цп,то он выдает сигнал наувеличение скорости перемещенйя подвижной плиты. На второй вход программатора 5 непрерывно поступает дискретный сигнал с фотоэлектричес" кого датчика б положения - задатчика программы цикла сварки, где сравнивается с заданным. Если величина перемещения подвижной плиты больше заданной, то с выхода программатора 5 на вход привода 7 подается команда на уменьшение скорости перемещения подвижндй плиты. Если же величина перемещения меньше заданной, то выдается сигнал на увеличенйе скорости. На другой вход привода 7 по-. дается сигнал отрицательной обратной связи по положению от фотоэлектрического датчика б положения,обеспечивающий высокую точность перемещения внутри участка оплавления и точный останов, на третий вход - сигнал от трансформаторного датчика 8 обратной связи по скорости, Этим осуществляется стабилизация скорости привода, повышается жесткость регулировочной характеристики привода, увеличивается быстродействие всей системы управления, улучшается качество сварки.Применение предлагаемого устройства позволяет осуществлять сварку оплавлением с подогревом, в которой происходит процесс кратковременных замыканий торцов свариваемых деталей, а затем оплавление.Формула изобретенияУстройство для автоматическогоуправления приводом перемещения подвижной плиты машины стыковой сварки,содержащее сварочную машину, датчикперемещения и датчик тока сварки,включенный в первичную цепь машины,выходдатчика тока соединен с корректором скорости, на другой вход последнего подключено задающее устройство, выход корректора скорости через программатор соединен с .приводоммашины, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, .с целью повышения стабильностикачества сварного соединения, в неговведен датчик скорости подвижнойплиты машины, жестко связанный споследней,при этом его выход соединен с приводом машины, а датчик перемещения соединен с другим входом программатора и другим входом приводамашины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 201562, кл. В 23 К 11/04, 26.12.63,2. Патент СшА Р 3479482,кл. 219-100, опублик. 18,11.69.841856 овскийКорре Лемба ик едактор Заказ 4947/12 ноеСР 4 ектная,4 Составитель Г, ЧаТехред А, Ач Тираж 1148ВНИИНИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, 3-35, Раушлиал ППП пПатентф, г, Ужгор Под омнтета открыт ая наб. е ул. Про