Рыхлитель

Сфез Соаетскик Социалистических Республик(22) Заявлено 2609.79 (21) 2821580/29-03 (51) М. КЛ. с присоединением заявки Йо Е 02 Г 9/22 Е 02 Г 5/30 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Челябинский ордена Ленина завод дорожных машин им.ф Колющенко.и Киевский ордена Трудового Красного Знамени, инженерностроительный институт(54) РЫХЛИТЕЛЬ Изобретение относится к строительно-дорожному машиностроению, а именно к гидроприводу рабочего органа рыхлителей.Известен гидропривод рабочего органа рыхлителя, включающий управляемые распределителями гидроцилиндры эаглубления и изменения угла рыхления 11.Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод рабочего органа рыхлителя, включающий управляемые распределителями гидроцилиндры эаглубления и изменения угла рыхления рабочего органа и дополнительные 15 гидроцилиндры корректировки угла рыхления в процессе работы, обеспечивающие фиксирование угла наклона рабочего органа 2 1.Недостатком известного гидропри вода является то, что гидроцилиндры заглубления зуба в грунт и гидроцилиндры изменения угла рыхления работают в независимых режимах. Поэтому при эаглублении зуба рыхлителя маши нисту необходимо одновременно управлять движением тягача, гидроцилиндрами заглубления и гидроцилиндрами изменения угла рыхления. Последними обычно на ходу машины изменяют угол 30 рыхления - угол между передней граньюнаконечника зуба и траекторией резания - и тем самым уменьшают или исключают взаимодействие с грунтом площадки износа по задней грани наконечника. В условиях рыхления прочных.грунтов или грунтов с включенияминеобходимо частое изменение скоростидвижения тягача и глубины рыхления,поэтому машинист, выполняя эти операции, не успевает корректироватьвеличину угла рыхления, вследствиечего повышаются усилия рыхленияпри эаглублении. Цель изобретения - повышение производительности рыхления при, заглублении рыхлительного зуба.Укаэанная цель достигается тем, что распределитель управления гидро- цилиндрами корректировки выполнен в виде блока, имеющего основной зО- лотник ручного управления и дополнительные золотники, один иэ которых посредством электрореле связан с распределителем гидроцилиндров заглубления и расположен между ос- . новным золотником и гидроцилиндрами корректировки, а другой расположен между насосной установкой и основнымзолотником и выполнен с замыкателемэлектрореле,Кроме того, поршневые полости гидроцилиндров корректировки сообщеныпосредством регулируемых дросселейсо сливной магистралью насосной установки. 5На фиг, 1 изображен рыхлитель,общий вид с частичным разрезом в вер-,тикальной плоскости симметрии, нафиг, 2 - схема изменения траекторийрезания при заглублении зуба, на 10фиг. 3 - схема управления гидроци.линдрами рыхлителя.К тягачу 1 с помощью параллелограммной подвески, содержащей диагональные гидроцилиндры 2 подъема-заглубления рабочего органа и гидроцилиндры 3 изменения угла рыхления,прикреплена обойма 4, внутри которойс помощью шарнира 5 и корректирующихгидроцилиндров 6 установлен зуб 7 снаконечником 8. Гдиропривод, включающий гидроцилиндры 2, 3 и 6, содержитраспределители 9 и 10, Распределитель9 включает золотники 11 и 12 управления гидроцилиндрами 2 и 3, соответственно. Распределитель 10 управления гидроцилиндрами б включает,дополнительный золотник 13 установки режима управления "вручную" или "автоматиЧески" (на фиг,3 к линии подключенапозиция. "внучную"), основной золотникЗО14 ручного управления и дополнительный золотник 15 автоматическогоуправления. На ответвлении входа впоршневые полости гидроцилиндров 6установлен регулируемый дроссель 16. 35Эолотник 15 связан посредством электрического реле 17 с золотником 11управления гидроцилиндрами 2 заглубления. При рыхлении грунта с помощью золотника 12 управления гидроцилиндрами 3 устанавливается оптимальный для данных условий угол рыхления Д:д Опускание зуба в грунт выполняетсяна ходу машины, поэтому траектория резания не совпадает с траекторией движения тягача, а отклоняется отнее в глубь массива на угол Ч =а гс С 9 (Ч 5 IЧ-г), где Ч- скоРость плоскопараллельного перемещения зуба7 рыхлителя относительно тягача 1(скорость заглубления); У - скорость. тягача.Вследствие такого отклонения траектории резания от траектории тягача угол рыхления у наконечника 8 уменьшается дд 4, с грунтом возможно взаимодействие, задней грани наконечника, а площадка износа по задней грани деформирует слой грунта толщи- ц) ной Ь 2, превышающей толщину слоя грунта , деформируемого площадкой износа до заглубления зуба в массив. Сопротивление грунта продвижению зу,ба возрастает. Для уменьшения сопротивления грунта необходимо повернуть зуб по направлению движения тягача (вектор Чи на фиг,2) и тем самым уменьшить величину угла Ч , что равносильно увеличению угла наклона а.площадки износа к траектории резания(Д 7 Сг 1) и уменьшению толщины слоя грунта, деформируемого площадкой износа(й 3 ( и ), Это требование выполняется автоматически гидроприводомгидроцилиндров б при включении машинистом золотника 13 в режим "автоматически", Одновременно также включается питание электрического реле 17 (не показано).При работе в режиме "автоматически" нормальное положение - пропускжидкости в поршневые полости гидроцилиндров 6 - устанавливается пружиной, а изменение направления подачи выполняется электромагнитом посредством электрического реле 17, срабатываемого при включении позиции перекрестного хода золотника 11 - заглубление зуба. В таком режиме управления при заглублении зуба 7 в работу включается позиция "перекрестный ход" золотника 15, жидкость поступает в поршневые полости корректирующих гидроцилиндров и наконечник 8 вместе с зубом 7 поворачивается по направлению движения тягача (значение угла ) возрастает). Как только заглубление прекращается золотник 11 переводится машинистом в положение "заперто" или "выглубление" зуба, электрическое реле 17 отключает электромагнит золотника 15, пружины секции возвращают ее в положение "прямой ход", жидкость поступает вштоковые полости корректирующих гидроцилиндров 6 и зуб 7 возвращается относительно обоймы 4 в исходное положение.Увеличение углапо заданному закону, например в зависимости от скорости движения тягача, осуществляется с помощью регулируемого дросселя 16 на ответвлении входа в поршневые полости гидроцилиндров б. При необходимости ручного управления поворотом зуба 7 относительно обоймы 4 рыхлителя золотник 13 распределителем 10 переводится в положение "ручное", при этом отключается питание от реле 17 и в действие вводится золотник 14. Формула изобретения1. Рыхлитель, содержащий базовую машину, параллелограммную подвеску с гидроцилиндрами заглубления и верхними тягами в виде гидроцилиндров, шарнирно соединенных со стойкой подвески, рыхлительный зуб с гидро- цилиндрами корректировки, насосную840264 фи Оти ираж 693 Подписно аказ 4695/4 И Патент" Фил жгород, ул,проектН упаковку со сливной магистралью ираспределители управления гидроцилиндрами,.о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности рыхления при .заглублении рыхлительного зуба, распределитель управления гидроцилиндрами корректировки выполнен в виде блока,имеющего основной золотник ручногоуправления и дополнительные золотникн, один из которых посредствомэлектрореле связан с распределителем гидроцилиндров заглубления н расположен между основным золотникоми гидроцилиндрами корректировкир адругой расположен между насосной установкой и основным золотником ивыполнен с замыкателем электрореле.2. Рыхлитель по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что поршневые полости гидроцилиндров корректировки сообщены посредством регулируемых дросселей со сливной магистралью насосной установки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СИА М 3503456,кл. 172-484, опублик. 1970.2. Авторское свидетельство СССРР 312025, кл. Е 02 Г 5/30, опублик.1971 (прототип).