Устройство для управления подвижнымобектом

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сееэ Сфеетсмна Сеераактнчефкик Ифвубюе(51) М. Кл. 22)Заявлено 070579 (21) 2780520/27-11 с присоединением заявки.М В 61 . 27/04 Гфсуаврстаенвмй квинтет СССР не дедам нзебретеннй н фткрмтна.3(088.8) Дате опубликования описания 25.06,81 2) Автор изобретения Р.Ш. Шаймердянов(71) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖОБЪЕКТОМ к системедвижениемльзованоления элект 5 т д р Изобретение относитсядиспетчерского управленияпоездов и может быть исподля автоматического управрогруэовозом.Известно устройство для управления подвижным, объектом, содержащее расположенные вдоль пути движения конечные выключатели, с которыми связано реле определения местоположения подвижного Объекта, магнитные пускатели, через контакты которых к одному полюсу источника питания подключены реле выбора направления движения и реле остановки. каждого остаиовочного пункта 11.Известное устройство нельзя испольэовать для управления электрогрузовоэом.Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей.Эта цель достигается тем, что реле выбора направления движения выполнены двухобмоточными, причем одна обмотка реле выбора направления каждого остановочного пункта подключена к другому полюсу источника питания через собственный размыкающий контакт и размыкающий контакт реле остановки данного остановочного пунка, а другая обмотка подключена к ругому полюсу источника питания чееэ собственный замыкающий контакт, замыкающий и размыкающий контакт реле остановки следующего остановочного пункта.На чертеже изображена приниципиальная схема устройства.Устройство для управления подвижным объектом содержит контакты 1 и.2 магнитных. пускателей для реверсивного включения двигателя передвижения электрогрузовоза, реле 3-6 выбора направления движения с их контактами 3.13.4 - 6.16.4, реле 7-11 остановки с их контактами 7.1, 8.1, 8.2 - 11.1 и контакт 12 реле определения местоположения подвижного объекта - электрогрузовоза.Одни обмотки реле 3,4,5 и 6 выбора направления подключены к контактам 1 магнитного пускателя одного направления, а другие обмотки реле 3-6 - к контакту 2 магнитного пускателя другого направления.Устройство работает следующим образом.Если, например, электрогрузовоз находится на первом остановочном пункте, то вследствие воздействияэлектрогрузовоза на конечный выключатель (на чертеже не показан) это-го остановочного пункта реле определения местоположения электрогруэовоэа выключено и его контакт 12 замкнут а5В этом случае реле 7 остановкипервого остановочного пункта включено и его контакт 7,1 в цепи обмоткиреле 3 разомкнут,для адресования электрогрузовоэана второй остановочный пункт необходимо включить магнитный пускатель,который, в свою очередь, включает двигатель передвижения электрогрузовозаи замыкает контакт 2 в цепи реле 3,4, 5 и б выбора направления, подготав-ливая их к включению,После начала движения в результате освобождения конечного выключате ля от воздействия электрогрузовозареле определения положения электрогрузовоза включается, и его контакт12 размыкается, что приводит к отключению реле 7 остановки.Реле 7, выключившись, замыкаетсвой контакт 7.1 в цепи одной обмот- р 5ки реле 3 выбора направления и включает ее, Включение одной обмотки реле 3 приводит к переключению контактов 3.1 - 3.4 реле 3 выбора направления.3 ОВ результате этого подготавливаются к включению реле 8 остановки второго остановочного пункта и одна обмотка реле 4 выбора направления.При достижении электрогрузовозомвторого остановочного пункта вследствие взаимодействия электрогрузовозас конечным выключателем второго остановочного пункта контакты этого конечного выключателя размыкают цепьпитания реле определения местоположения электрогрузовоза (на чертеже этацепь не показана), которое выключается и замыкает контакт 12 в цепяхпитания реле 7-11,При этом включается реле 8 остановки и выдает сигнал для размыканияконтактов реле адреса (на чертеже непоказано), которое выключает магнитный пускатель, контакт 2 которогоразмыкается и электрогрузовоз останав-оливается на втором остановочном пункте,Управление электрогрузовозом при адресовании в другие остановочные пункты аналогично описанному и отличается лишь тем, что при этом включаются аппараты соответствующих остановочных пунктов, а при движении в обратном направлейии включаЮтся другие обмотки реле 3-6 выбора направления соответственно и другой магнит. ный пускатель.Предложенное устройство позволяет управлять электрогруэовозом с диспетчерского пункта беэ установки электрических датчиков и прокладки к ним проводов вдоль пути движения электро- грузовоза, что облегчает техническую эксплуатацию.Формула изобретенияУстройство для управления подвижным объектом, преимущественно электрогруэовозом, содержащее расположенные вдоль пути движения конечные выключатели, с которыми связано реле определения местоположения электро- грузовоза магнитные пускатели, через контакты которых к одному полюсу источника питания подключены реле выбора направления движения и реле остановки каждого остановочного пункта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей, реле выбора направления движения выполнены двухобмоточными, причем одна обмотка реле выбора направления каждого остановочного пункта подключена к другому полюсу источника питания через собственный размыкающий контакт и размыкающий контакт реле остановки данного остановочного пункта, а другая обмотка подключена к другому полюсу источника питания через собственный замыкающий контакт, замыкающий и размыкающий контакты реле остановки следующего остановочного пунктаИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М., 1975, с, 240-244.839807 тавитель Э. КондратенкоРедЖ.Кастелевич Корректор Г. Решетник Редактор В. Данко Заказ 4630/1 ТирамНИИПФ 5 3035,филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 551 осуд сква Подписноственного коивтета СССРобретений и открытийЖ, Рауюская наб., д.