Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ МюЗ СоеетскниСоциалистическихРеспублик он 64 О 927 Дополнительное к авт. сеид-ву айвлеио 220377(21) 2467378/2(5 Ц М. К рисоедииеиием зайв 47/4 15/5 Государственный комите СССР ио делам изобретений и открытий) Йриоритет Опубликовано 050179. Бюллетень % . Дата опубликований описаинй 0501.7 ДК б 21 8(54) УСТРОРСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТАи ч и дытнаправя дви- соедиами пиИзобретение относится к обдаст автоматизации промышленного транспорта и может быть использовано, например для выбора направления движения штабелеров, подъемников. 5Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее датчики положения, ползунки-токосъемники, реле выбора направления движения, задатчики адреса, соединенные через встречно включенные диоды с датчиками истинного положения, причем секции двух секционированных троллеев датчиков положения соединены между собой через 15 диоды, включенные в прямом направлении для одного троллея и в обратном - для другого 111 .Недостатком устройства является наличие большого числа элементов, что усложняет устройство и снижает его надежность.Наиболее близким техническим реше - вием к изобретению является устройство для автоматического выбора направ ления движения объекта, содержащее последовательно соединенные нормально замкнутые выключатели, взаимодействующие с прерывателем,расположенным на объекте, задатчнк адреса, неподвижные контакты которого соединены с перемычками последовательно соединенных путевых выключателей, и два реле направления перемещения 2.Недостатком устройства является наличие большого числа коммутационных элементов, что усложняет устройство и снижает его надежностьЦель изобретения - конструктивное упрощение устройства.Цель достигается тем, что к первому и последнему из путевых выклюателей последовательно подключены сточники питания и прерыватель, взаимодействующий с путевыми выключателя ми, выполненный в виде лыжи, длина которой превышает расстояние между выключателями на двойную длину выбег объекта, а подвижный контакт задатчика адреса соединен через дно включенные в прямом и обратном леннях с реле выбора направлени жения, свободные выходы которых нены последовательно с источник тания.На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство содержит тележку 1, перемещаемую по релЬсу 2. На тележке 1 закреплена лыжа 3, размыкающая путевые выключатели 4. Длина640927 Формула изобретения ираж ДАР Подписно ИПИ Заказ 7440/1 ППП Патент 1, г;Ужгород, ул,Проектная,4 фил злыжй больше расстояния между соседними путевыми выключателями на двойную величину выбега тележки, Первый и последний из последовательно соеди ненных,путевых выключателей 4 подключены к источникам питания 5 разной полярности. Точки соединения последовательно соединенных путевых выключа Фелей 4 соединены с неподвижными контактами 6. 1 задатчика адреса, представляющего собой переключатель, например шаговый искатель. Подвижный контакт б, 2 задатчика.адреса соединен 10 соответственно через диоды 7 и 8, включенные в прямом и обратном направлениях, с реле 9 и 10 выбора направлений движения объекта, другие выво-. ды которых соединены с общей точкой 16 источника питания 5. Последовательно соединенные диоды 7, 8 реле 9, 10 представляют собой блок 11, анализирующий знак напряжения.Устройство работает следующим образом. Пусть тележка 1 находится левее позиции, выбранной задатчиком адреса. Тогда все путевые выключатели 4, расположенные правее заданной позиции, замкнуты, и через них и через задатчик адреса в точку соединения диодов 7 и 8 подается отрицательное напряжение; срабатывает реле 10, сигнализируя о необходимости двигать тележку вправо. Если тележка находится правее заданной позиции, тосрабатывает реле 9, сигнализируя о необходимости движения влево. Если же текущее и заданноз положения тележки совпадают, то оба реле выключаются, сигнализируя об окончании 36 операции поиска нужной позиции.Поскольку длина лыжи больше расстояния между соседними путевыми выключателями, исключается возможность короткого замыкания источников через 40 цепь путевых выключателей. Узлы с механически переключаемыми контактами (путевые выключатели, задатчик и реле) могут быть заменены эквивалентными электронными узлами, соединенными по той же схеме.Устройство содержит минимальное (из известных) количество элементов, что упрощает конструкцию и повышает надежность устройства в работе. Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее последовательно соединенные нормально замкнутые путевые выключатели, взаимодействующие с прерыва-, телем, расположенным на объекте, задатчик адреса, неподвижные контакты которого соединены с перемычками последовательно соединенных путевых выключателей, и два реле направления пере мещения, о т л и ч а ю щ а е с я. тем, что, с целью конструктивного упрощения, к первому и последнему из путевых выключателей .последовательно подключены источники питания и прерыватель; взаимодействующий с путевыми выключателями, выполненный в виде лыжи, длина которой превышает расстояние между выключателями на двойную длину выбега объекта, а подвижный контакт задатчика адреса соединен через диоды, включенные в прямом и обратном направлениях с реле выбора направления движения,. свободные выходы которых соединены последовательно с источникамн питание.Источники инФормации, принятыево внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР М 216980, кл. В 65 О 47/46 у 1968.2. Авторское свидетельство СССР 9 464497, кл. В 65 О 47/46, 1971,