Дискретный редуктор

Союз Советских Социапнстнческнв Республик(51)М. Кл.З Г 16 Н 29/00 с присоединением заявки Ио -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53 УДК 621. 838. . 211(088. 8) Дата опубликования описания 200681 И. И. Порошин, Е. Д. Креьшин, Н. М. Овчаренкои М. Д. Портнов(54) ДИСКРЕТНЫЙ РЕДУКТОР Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах сверхтихоходных устройств.Известен кулачково-.храповый импульсный редуктор, включакщий входной эксцентриковый вал и храповые механизмы, преобразукщие колебания коромысел во вращение выходного вала 1Недостатком этого редуктора является сравнительно небольшая величина редукции, вследствие ограниченного числа зубьев храпового колеса.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является дискретный редуктор, содержащий корпус, ведущий и промежуточный эксцентриковые валы с эксцентриками, смещенными относительно друг друга на 180 о, и ползу- нами, ведомый вал, дисретную передачу первой ступени, включающую внутреннее зубчатое колесо с подпружиненными вкладышами, жестко связанное с промежуточным эксцентриковнм валом, коаксиально установленные на внутренем зубчатом колесе зубчатые обоймы, соединенные с ползунами ведущего эксцентрикового вала, и дискретную передачу второй ступени, включающую внутреннее зубчатое колесо с под -пружиненными вкладышами, жестко связанное с ведомым валом, коаксиальноустановленные на внутреннем зубчатомколесе зубчатые обоймы, соединенныес ползунами промежуточного эксцектрикового вала (2Недостатком известного редуктораявляется повышенный износ подпружиненных вкладышей дискретной передачипервой ступени вследствие одиночногозацепления подпружиненных вкладышей.Цель изобретения - увеличение долговечности.15 Цель достигается тем, что внутреннее зубчатое колесо дискретной передачи первой ступени выполнено с числом зубьев, меньшим числа зубьев зуб. -чатои обоимы на величину, которая 20 является наибольшим общим делителемчисла зубьев внутреннего зубчатогоколеса и числа зубьев зубчатой обоймы и которая больше единицы.На фиг. 1 схематически изображенредуктор, вид сбоку; на фиг. 2 - тоже, вид сверзу по плоскости разъемакорпуса.Редуктор содержит корпус 1, ведущий эксцентриковый вал 2 с эксцентриками 3, смещенными относительнодруг друга на 180 о, и ползунами 4, промежуточный эксцентриковый вал 5 с эксцентриками б, смещенными относительно друг друга на 180 о, и ползу- нами 7, ведомый вал 8, дискретную передачу 9 первой ступени, включающую внутреннее зубчатое колесо 10 с подпружиненными вкладышами 11, жестко связанное с промежуточным эксцентриковым валом 5, коаксиально установленные на внутреннем зубчатом колесе 10 зубчатые обоймы 12, соединенные с ползунами 4 ведущего эксцентрикового. вала 2, и дискретную передачу 13 второй, ступени, включакцую внутреннее зубчатое колесо 14 с подпружиненными вкладышами 15, жестко связанное сф ведомым валом 8, коаксиально установленные на внутреннем зубчатом колесе 14 зубчатые обоймы 16, соединенные с ползунами 7 промежуточного эксцентрикового вала 5. 20Редуктор работает следующим образом.При вращении ведущего эксцентрикового вала 2 зубчатые обоймы 12 под действием эксцентриков 3 и ползунов 25 4 совершают колебания, сдвинутые по фазе на 180 О. В результате колебаний подпружиненные вкладыши 11 поочередно группами по К вкладышей одновременно вступают в зацепление с зубьями З зубчатых обойм 12, сообщая внутреннему зубчатому колесу 10 вместе с промежуточным эксцентриковым валом 5 непрерывно пульсирующее вращение с передаточным числом35 г4К передаточное число дискретнои передачи 9 первой ступе ни;число зубьев внутреннего зубчатого колеса 10; число зубьев зубчатой обоймы 12. 45 где К, = Е - Е В данной передаче 2 = 15; Е18; К, = 3 50 15 181 Аналогично работает и дискретная передача 13 второй ступени. При вращении промежуточного эксцентрикового вала 5 эксцентрики б с ползунами 7 сообщают зубчатым обоймам 16 колебания, сдвинутые по фазе на 1800. В Я результате колебаний зубчатых обойм 16 подпружиненные вкладыши 15 поочередно по одному вступают в зацепление,с зубьями зубчатых обойм 16, сообщая внутреннему зубчатому колесу14 вместе с ведомым валом 8 замедленное непрерывное пульсирующее вращение с передаточным числом Е2 передаточное число дискретной передачи 13 второй ступени;число зубьев внутреннегозубчатого колеса 14;число зубьев зубчатой обоймы 16. где2- 12; В данной передаче Е,1, 1213 = 1562 Общее передаточное число дискретного редуктора составляетВ предлагаемом редукторе- 90 156 = 14040,Предлагаемый дискретный редукторобладает высокой и стабильнои редукцией и повышенной долговечностью.Формула изобретенияДискретный редуктор, содержащиикорпус, ведущий и промежуточный эксцентриковые валы, с эксцентриками,смещенными относительно друг другана 180, и ползунами, ведомый валдискретную передачу первои ступенй,включающую внутреннее зубчатое колесо с подпружиненными, вкладышами, жестко связанное с промежуточным эксцентриковым валом, коаксиально установленные на внутреннем зубчатом колесезубчатые обоймы, соединенные.с ползу -нами ведушего эксцентрикового вала,и дискретную передачу второй ступени,включающую внутреннее зубчатое колесо с подпружиненными вкладышами,жестко связанное с ведомым валом, коаксиально установленные на внутреннем зубчатом колесе зубчатые обоймы,соединенные с ползунами промежуточного эксцентрикового вала, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюувеличения долговечности, внутреннеезубчатое колесо дискретной передачипервой ступени выполнено с числомзубьев, меньшим числа зубьев зубчатойобоймы на величину, которая являетсянаибольшим общим делителем числа зубьем внутреннего зубчатого колеса ичисла зубьев зубчатой обоймы и которая больше единицы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 234080, кл, Р 16 Н 29/02, 1969.2. Рабочий проект Донпромстройниипроект. Э б 6.00.00.00 1978838204 г.7 ль О. ФедосееваМигунова Корректор М. Шароши СоставиТехред дактор Ю. аказ 4389/49В ственного кбретений и-35, Раушск Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиа Тираж 110 НИИПИ Государ по делам изо 13035, Москва,. Ж